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一种离散连续混成的时空事件驱动的CPS体系架构 被引量:4
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作者 赵红专 孙棣华 +1 位作者 程森林 赵敏 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第9期170-175,共6页
为描述信息物理融合系统(cyber-physical system,CPS)中离散信息系统和连续物理系统交互融合的混成特性,基于混成自动机理论,结合多智能体系统(multi-agent system,MAS)和时空事件驱动方法,提出一种CPS体系架构.该架构用改进的混成自动... 为描述信息物理融合系统(cyber-physical system,CPS)中离散信息系统和连续物理系统交互融合的混成特性,基于混成自动机理论,结合多智能体系统(multi-agent system,MAS)和时空事件驱动方法,提出一种CPS体系架构.该架构用改进的混成自动机理论刻画了离散空间和连续状态混成的CPS体系架构的主体,同时定义了基于时空事件的CPS事件,设计了基于MAS的CPS端,并运用定义不同功能的CPS端和CPS事件驱动机制解析了CPS体系架构内部信息物理交互反馈过程.最后以车速调控系统为例,采用提出的CPS体系架构分析了协同驾驶过程中单一车辆内部速度调控的信息物理融合过程,并对其进行了形式化描述,实例的形式化过程表明提出的体系架构的有效性.构建的CPS体系架构为刻画CPS的本质特征提供了新的方法. 展开更多
关键词 信息物理融合系统 体系架构 混成自动机理论 多智能体系统 时空事件
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基于混杂自动机的双向DC/DC变换器建模与控制 被引量:3
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作者 段翔兮 冯世林 +2 位作者 黄琦 罗荣森 刘甲甲 《电测与仪表》 北大核心 2020年第5期125-131,共7页
双向DC/DC变换器具有实现能量变换的双象限运行特性和多模态的混杂特性。现有模型主要采用平均模型和精确模型,前者忽略了高频动态特性,后者计算量过大,且均未考虑其混杂特性。针对上述问题,建立了双向DC/DC变换器各工作模态的连续状态... 双向DC/DC变换器具有实现能量变换的双象限运行特性和多模态的混杂特性。现有模型主要采用平均模型和精确模型,前者忽略了高频动态特性,后者计算量过大,且均未考虑其混杂特性。针对上述问题,建立了双向DC/DC变换器各工作模态的连续状态微分方程,在此基础上基于混杂自动机理论建立了能对其完整描述的混杂自动机模型,基于混杂自动机模型完成了控制算法设计。运用Matlab/Stateflow对该控制算法进行仿真,结果表明混杂自动机模型计算量适中、精确度高、反映了系统的高频动态特性,完整地描述了系统的各个工作模态,兼顾了CCM模式和DCM模式,基于混杂自动机模型的控制算法简单且效果良好,具有实际应用价值。 展开更多
关键词 双向DC/DC变换器 混杂自动机理论 CCM模式 DCM模式
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PHEV复合电源系统双向DC/DC变换器建模
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作者 段翔兮 冯世林 +1 位作者 龙呈 罗荣森 《兵工自动化》 2020年第6期74-78,92,共6页
针对插电式混合动力汽车(plug-in hybrid electric vehicle,PHEV)复合电源系统存在的高频动态特性、计算量大和混杂特性等问题,提出一种双向DC/DC变换器的混杂自动机模型。通过分析PHEV复合电源系统的工作原理,根据拉格朗日力学理论,建... 针对插电式混合动力汽车(plug-in hybrid electric vehicle,PHEV)复合电源系统存在的高频动态特性、计算量大和混杂特性等问题,提出一种双向DC/DC变换器的混杂自动机模型。通过分析PHEV复合电源系统的工作原理,根据拉格朗日力学理论,建立双向DC/DC变换器各工作模态的数学模型,再基于混杂自动机理论并结合离散化处理得到PHEV复合电源双向DC/DC变换器混杂自动机模型,并使用仿真实验对其进行验证。仿真结果表明:该模型计算量适中、跟踪精度高,能完整地描述系统的各个工作模态,兼顾了CCM模式和DCM模式,具有实际应用价值。 展开更多
关键词 复合电源 插电式混合动力汽车 双向DC/DC变换器 混杂自动机理论
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