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基于混合人工势场-蚁群算法的机器人避障
被引量：
11
1
作者
董晔
吴丽娟
《辽宁科技大学学报》
CAS
2015年第3期212-216,共5页
针对移动机器人避障的路径规划问题,提出一种基于混合人工势场-蚁群算法的方法。在栅格环境中,以人工势场法的规划信息作为蚁群算法寻优的基础,引入势场合力作为蚂蚁搜索路径点的部分启发信息。Matlab7.6仿真表明,该方法解决了人工势场...
针对移动机器人避障的路径规划问题,提出一种基于混合人工势场-蚁群算法的方法。在栅格环境中,以人工势场法的规划信息作为蚁群算法寻优的基础,引入势场合力作为蚂蚁搜索路径点的部分启发信息。Matlab7.6仿真表明,该方法解决了人工势场法的目标不可达、易陷入极值点等弊端,提高了经典蚁群算法的寻优效果和收敛速率,具有更强的稳定性和环境适应力。
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关键词
移动机器人
路径规划
混合人工势场-蚁群算法
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职称材料
题名
基于混合人工势场-蚁群算法的机器人避障
被引量：
11
1
作者
董晔
吴丽娟
机构
辽宁科技大学电子与信息工程学院
出处
《辽宁科技大学学报》
CAS
2015年第3期212-216,共5页
文摘
针对移动机器人避障的路径规划问题,提出一种基于混合人工势场-蚁群算法的方法。在栅格环境中,以人工势场法的规划信息作为蚁群算法寻优的基础,引入势场合力作为蚂蚁搜索路径点的部分启发信息。Matlab7.6仿真表明,该方法解决了人工势场法的目标不可达、易陷入极值点等弊端,提高了经典蚁群算法的寻优效果和收敛速率,具有更强的稳定性和环境适应力。
关键词
移动机器人
路径规划
混合人工势场-蚁群算法
Keywords
mobile
robot
path
planning
hybrid
artificial
potential
field
-
ant colony algorithm
分类号
TP391 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于混合人工势场-蚁群算法的机器人避障
董晔
吴丽娟
《辽宁科技大学学报》
CAS
2015
11
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