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远程预缺血的心肌保护机制 被引量:2
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作者 施节娟 吕国义 邓迺封 《国际麻醉学与复苏杂志》 CAS 2006年第3期182-185,共4页
Remote myocardial preconditioning can protect myocardium. Some bioactive substances released from noncardiac tissues which suffer from ischemia and reperfusion protects the heart by neuronal and humoral paths. Precond... Remote myocardial preconditioning can protect myocardium. Some bioactive substances released from noncardiac tissues which suffer from ischemia and reperfusion protects the heart by neuronal and humoral paths. Preconditioning at a distance can attenuate myocardial intracellular acidosis and Ca2+ overload,reduce neutrophil and platelet infiltration, protect mitochondrial function and reduce free radicals. This method is simple to apply and have some clinical value. In order to safely apply this method to clinic, a further study on the remote myocardial preconditioning and its mechanism is necessary. 展开更多
关键词 remote myocardial preconditioning neuronal path humoral path myocardial protection
原文传递
基于体液免疫的机器人路径规划免疫算法 被引量:1
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作者 张著洪 黄席樾 胡小兵 《计算机仿真》 CSCD 2005年第3期171-174,共4页
依据生物免疫中体液免疫原理,提出一种新的移动机器人路径规划免疫算法。针对机器人在已知环境下的运行特性,对其设计路径光滑性指标及依据神经网络设计碰撞行为评价指标, 将路径规划问题转化为非约束优化,进而结合体液免疫应答机制,获... 依据生物免疫中体液免疫原理,提出一种新的移动机器人路径规划免疫算法。针对机器人在已知环境下的运行特性,对其设计路径光滑性指标及依据神经网络设计碰撞行为评价指标, 将路径规划问题转化为非约束优化,进而结合体液免疫应答机制,获得路径规划新方法。该算法的特点是具有并行及快速搜索的能力, 对机器人初始路径无任何约束, 对各种难易不同的初始和目标位置, 均能保证获无碰最优路径。仿真事例获知此算法的有效性。 展开更多
关键词 体液免疫 免疫算法 机器人路径规划 神经网络
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