模糊PID复合控制算法改进及应用 被引量：35

1

作者 李丽娜 柳洪义 +1 位作者 罗忠 孙一兰 《东北大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第2期274-278,共5页

针对常规模糊PID复合控制算法的不足,在分析了其控制特性后,提出了相应的改进算法.采用基于梯形隶属函数的模糊切换算法以及基于变论域和仿人智能思想的量化因子和比例因子的在线自调整算法实现了自适应模糊PID复合控制,并将此改进算法... 针对常规模糊PID复合控制算法的不足,在分析了其控制特性后,提出了相应的改进算法.采用基于梯形隶属函数的模糊切换算法以及基于变论域和仿人智能思想的量化因子和比例因子的在线自调整算法实现了自适应模糊PID复合控制,并将此改进算法用于PCR芯片智能温度控制系统中,使控制系统获得了良好的动态特性和稳态性能、较强的鲁棒性及适应性.实验结果表明,其控制品质远优于常规模糊PID控制和基本模糊控制. 展开更多

关键词 模糊PID复合控制 模糊切换 变论域 仿人智能 量化因子 比例因子 在线自调整 聚合酶链反应

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一类非线性大滞后系统的智能前馈控制策略与算法 被引量：11

2

作者 冯冬青 马书磊 +1 位作者 费敏锐 陈铁军 《信息与控制》 CSCD 北大核心 2004年第1期9-12,17,共5页

针对工业控制中一类常见的非线性大滞后对象 ,本文提出一种基于仿人智能策略的前馈组合控制器 .前馈控制部分通过在线优化滞后参数估计值来获得被控对象的静态逆模型 ,逆模型辨识与直接逆控制由两个神经网络分别实现 ,从而可以在线调整... 针对工业控制中一类常见的非线性大滞后对象 ,本文提出一种基于仿人智能策略的前馈组合控制器 .前馈控制部分通过在线优化滞后参数估计值来获得被控对象的静态逆模型 ,逆模型辨识与直接逆控制由两个神经网络分别实现 ,从而可以在线调整网络权值 .基本模糊控制器可在模糊PID和模糊PD控制算法之间进行转换 ,适用于控制系统的各工作状态 .仿人智能控制策略根据输出误差变化的不同阶段调整所使用的控制组合 ,并具有自寻优功能 .仿真表明 ,这种控制方法可取得较好的控制效果 . 展开更多

关键词 非线性大滞后系统 智能前馈控制 参数估计 逆模型辨识 神经网络

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柔性臂仿人智能变结构控制 被引量：3

3

作者 黎学远 刘庆敖 《微计算机信息》 2002年第3期25-26,30,共3页

柔性臂的位置控制中，最大的难点是柔性振动的抑制，常规控制方法往往不能同时得到良好的关节跟踪轨迹和对柔性振动的补偿。本文提出了仿人智能变结构控制方法，此方法综合了仿人智能控制与变结构控制的优点，仿真结果表明，这种控制方... 柔性臂的位置控制中，最大的难点是柔性振动的抑制，常规控制方法往往不能同时得到良好的关节跟踪轨迹和对柔性振动的补偿。本文提出了仿人智能变结构控制方法，此方法综合了仿人智能控制与变结构控制的优点，仿真结果表明，这种控制方法能有效的抑制柔性振动，同时具有良好的关节跟踪能力。 展开更多

关键词 柔性臂 仿人智能控制 变结构控制 机械手

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复杂过程的多模态仿人智能控制策略 被引量：15

4

作者 王静 肖超 《微电子学》 CAS CSCD 北大核心 2013年第2期221-224,共4页

针对工业底层复杂过程难以进行数学建模导致控制品质差的现状,探讨了一种仿人智能的多模态控制策略。基于对复杂过程的控制论特性分析,剖析了复杂控制过程中存在的控制难题,对控制策略进行比较研究,提出基于多模态控制的仿人智能策略,... 针对工业底层复杂过程难以进行数学建模导致控制品质差的现状,探讨了一种仿人智能的多模态控制策略。基于对复杂过程的控制论特性分析,剖析了复杂控制过程中存在的控制难题,对控制策略进行比较研究,提出基于多模态控制的仿人智能策略,对底层控制级构造了多模态控制算法。以工业燃气加热炉燃烧过程控制为例,对其过程进行仿真对比实验,良好的响应特性及强鲁棒性显示,该控制策略具有良好的动/静态控制品质。研究表明,提出的控制策略合理可用。 展开更多

关键词 复杂过程 多模态控制 仿人智能

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1770年的“人造智能”——从仿人智能事件到霍夫曼、比尔斯的早期机器人叙事 被引量：1

5

作者 程林 《自然辩证法通讯》 北大核心 2023年第5期8-17,共10页

如果能下象棋的智能机器在1770年就已面世,会在当时引发怎样的冲击?在18世纪“人机类同论”和技术乐观思维影响下,仿人自动机乃至“人造智能”从精密机械技术中演变出来。1770年的“象棋土耳其人”被誉为“世纪发明”,作为人的机械拟态... 如果能下象棋的智能机器在1770年就已面世,会在当时引发怎样的冲击?在18世纪“人机类同论”和技术乐观思维影响下,仿人自动机乃至“人造智能”从精密机械技术中演变出来。1770年的“象棋土耳其人”被誉为“世纪发明”,作为人的机械拟态和镜像它者在社会上引发了惊喜奇观与恐惑不安的撕裂效应。这种“人造智能”虽是骗局,但它是仿人智能的典型代表,直接催生了霍夫曼和比尔斯等作家早期机器人叙事中对人性的实验、解构与重新认识,通过叙事再现了现当代人在面对自我异化仿制时的危机体验和不安情绪。 展开更多

关键词 人工智能 人造智能 象棋土耳其人 仿人智能 E.T.A.霍夫曼

原文传递

气垫式流浆箱浆位完整控制方案 被引量：3

6

作者 汤伟 王樨 +1 位作者 关锋 王孟效 《中华纸业》 CAS 北大核心 2009年第22期84-87,共4页

通过增加可换向气路管道、匀浆辊转速变频器,使气垫式流浆箱可工作于加压、抽负压和敞开三种工作状态,在保持罗茨风机转向不变的情况下有效地拓宽了气垫式流浆箱的车速适用范围,使其能适用于100～550m/min的各类造纸机。本文详细描述了... 通过增加可换向气路管道、匀浆辊转速变频器,使气垫式流浆箱可工作于加压、抽负压和敞开三种工作状态,在保持罗茨风机转向不变的情况下有效地拓宽了气垫式流浆箱的车速适用范围,使其能适用于100～550m/min的各类造纸机。本文详细描述了改进方案的具体措施、控制算法,并给出了详细的控制逻辑。 展开更多

关键词 气垫式流浆箱 浆位控制 控制算法 仿人智能

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不确定性复杂硫化过程智能融合控制 被引量：1

7

作者 敖朝华 巫茜 《辽宁工程技术大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2013年第8期1145-1148,共4页

针对硫化过程中因模糊性与不确定性导致的塑胶产品成形过程难以控制、产品质量稳定性差的问题.提出一种智能融合控制策略.总结了复杂硫化过程中的控制难点,探讨了硫化过程的控制论特性,研究对不确定性复杂过程的控制策略,提出智能融合... 针对硫化过程中因模糊性与不确定性导致的塑胶产品成形过程难以控制、产品质量稳定性差的问题.提出一种智能融合控制策略.总结了复杂硫化过程中的控制难点,探讨了硫化过程的控制论特性,研究对不确定性复杂过程的控制策略,提出智能融合控制策略,基于仿人智能构造了控制算法.工程实现效果显示该策略的鲁棒性强、控制精度高.研究结果表明:智能融合控制策略对不确定性复杂硫化过程实施控制是可行与有效的. 展开更多

关键词 硫化过程 不确定性 等效硫化 仿人智能 智能融合 控制策略 鲁棒性 控制品质

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一种基于仿人智能的无模型自动跟踪控制算法 被引量：1

8

作者 杨新鹏 邓新莉 《兵器装备工程学报》 CAS 2016年第11期60-63,共4页

为了解决复杂过程难于实施数学建模控制,探讨了一种基于仿人智能的无模型自动跟踪控制算法。文中指出了复杂过程控制中存在的问题,讨论了无模型控制的本质与无模型控制算法,基于仿人智能研究了人类对过程实施控制的流程,构造了一种启发... 为了解决复杂过程难于实施数学建模控制,探讨了一种基于仿人智能的无模型自动跟踪控制算法。文中指出了复杂过程控制中存在的问题,讨论了无模型控制的本质与无模型控制算法,基于仿人智能研究了人类对过程实施控制的流程,构造了一种启发式的自动跟踪控制算法。以二阶大滞后过程控制为例,实验仿真良好的跟踪曲线特性验证了该算法的优秀控制品质,表明文中所构建的无模型自动跟踪控制算法是可行与合理的。 展开更多

关键词 仿人智能 无模控制 自动跟踪算法

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融合控制策略在车间废水净化处理中的应用(英文) 被引量：1

9

作者 雷正桥 《机床与液压》 北大核心 2014年第12期127-131,共5页

水资源短缺严重威胁人类生存,废水回收再利用具有十分重要的意义。针对生产车间废水净化处理的复杂性,提出了一种融合控制策略。剖析了污水处理的化学与生物化学过程,讨论了废水净化处理过程的控制论特性,研究了控制策略,探讨了基于仿... 水资源短缺严重威胁人类生存,废水回收再利用具有十分重要的意义。针对生产车间废水净化处理的复杂性,提出了一种融合控制策略。剖析了污水处理的化学与生物化学过程,讨论了废水净化处理过程的控制论特性,研究了控制策略,探讨了基于仿人智能的融合控制策略与控制算法。采用不同控制策略对废水净化处理进行了仿真对比实验,过程响应验证了该控制策略调节时间短,上升时间快,控制精度高,鲁棒性强。研究结果表明,该控制策略对车间污水净化处理是可行和合理的。 展开更多

关键词 污水净化处理 仿人智能 融合控制策略

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融合控制策略在污水处理曝气过程中的应用

10

作者 王湘林 邓新莉 郭兵 《环境工程》 CAS CSCD 北大核心 2009年第2期84-87,共4页

针对污水处理过程的复杂性,提出了一种融合控制策略。探讨了基于融合的工程控制策略和控制算法。仿真实验结果表明:该工程控制算法的控制精度高,鲁棒性强,对污水处理过程的控制是可行和有效的。

关键词 污水处理 仿人智能 控制算法 融合控制策略

原文传递

多模态策略在复杂控制过程中的应用(英文)

11

作者 黄戎 肖超 《机床与液压》 北大核心 2012年第24期47-51,55,共6页

机电液工程是一个复杂系统,其控制过程是非常复杂的。针对工业底层复杂过程难于数学建模导致的控制品质差,探讨了一种仿人智能的多模态控制策略。基于对复杂过程的控制论特性分析,剖析了复杂控制过程中存在的控制难题,对其控制策略作了... 机电液工程是一个复杂系统,其控制过程是非常复杂的。针对工业底层复杂过程难于数学建模导致的控制品质差,探讨了一种仿人智能的多模态控制策略。基于对复杂过程的控制论特性分析,剖析了复杂控制过程中存在的控制难题,对其控制策略作了比较研究,提出了基于多模态控制的仿人智能策略,设计了构造底层控制级的多模态控制算法。以燃气加热炉燃烧过程控制为例,对其控制过程作了仿真对比实验。良好的响应特性及强鲁棒性显示了该控制策略具有良好的动、静态控制品质。研究结果表明,所提出控制策略是合理与可行的。 展开更多

关键词 复杂过程 多模态控制 仿人智能策略

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一种两轮轮式机器人点镇定智能控制实现 被引量：11

12

作者 王牛 李祖枢 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第4期437-443,共7页

针对实际RoboCup机器人,分析了采用双闭环轮速跟随电机执行系统的两轮轮式移动机器人的数学模型,考虑了实际电机系统必然存在的速度饱和、加速度饱和限制对点镇定控制的影响,基于动觉图式的仿人智能控制理论,提出了一种两轮轮式机器人... 针对实际RoboCup机器人,分析了采用双闭环轮速跟随电机执行系统的两轮轮式移动机器人的数学模型,考虑了实际电机系统必然存在的速度饱和、加速度饱和限制对点镇定控制的影响,基于动觉图式的仿人智能控制理论,提出了一种两轮轮式机器人点镇定的分段比例智能控制器,利用遗传算法整定了控制器的参数.比较了比例控制器,比例余弦控制器和提出的智能控制器的仿真控制效果,并在实际RoboCup机器人上有效实现了提出的控制器.仿真和实际系统实验都证明了该控制器的有效性. 展开更多

关键词 点镇定 仿人智能控制 参数整定 全自主足球机器人

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复杂硫化过程的智能融合控制策略(英文) 被引量：4

13

作者 裴玉玲 《机床与液压》 北大核心 2013年第6期91-96,共6页

针对硫化过程中因模糊性与不确定性导致的塑胶产品成形过程难以控制、产品质量稳定性差的问题,提出了一种智能融合控制策略。总结了复杂硫化过程中的控制难点,探讨了硫化过程的控制论特性,研究了对不确定性复杂过程的控制策略,讨论了控... 针对硫化过程中因模糊性与不确定性导致的塑胶产品成形过程难以控制、产品质量稳定性差的问题,提出了一种智能融合控制策略。总结了复杂硫化过程中的控制难点,探讨了硫化过程的控制论特性,研究了对不确定性复杂过程的控制策略,讨论了控制模型,提出了智能融合控制策略,基于仿人智能构造了基本控制算法。仿真结果显示该策略的鲁棒性强与控制精度高。研究结果表明:智能融合控制策略对不确定性复杂硫化过程实施控制是可行与有效的。 展开更多

关键词 硫化过程 不确定性 等效硫化 仿人智能 融合控制策略

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仿人智能控制技术综述 被引量：1

14

作者 蒋红云 《可编程控制器与工厂自动化（PLC FA）》 2006年第6期10-16,共7页

针对复杂系统控制难题,文章探讨了仿人智能控制技术相关问题。研究目标不在被控对象而是控制器本身的特性,文章重点讨论了控制器的静、动态特性与控制算法及控制器设计相关问题。

关键词 仿人智能控制器 特征模型 算法设计

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仿人智能控制中误差异常处理的自适应策略(英文) 被引量：1

15

作者 马润 巫茜 《机床与液压》 北大核心 2014年第12期122-126,共5页

针对仿人智能多模态控制切换过程中可能导致的失误,探讨了仿人智能控制中误差异常处理的自适应策略。基于人—机学习过程,指出了控制中可能导致的失误及其产生的缘由,分析了自适应功能的局限性,讨论了误差异常处理自适应性的机理,提出... 针对仿人智能多模态控制切换过程中可能导致的失误,探讨了仿人智能控制中误差异常处理的自适应策略。基于人—机学习过程,指出了控制中可能导致的失误及其产生的缘由,分析了自适应功能的局限性,讨论了误差异常处理自适应性的机理,提出了改进的修正控制算法。仿真响应验证了该控制策略的有效性。结果表明:修正后的误差异常处理自适应控制算法在多模态控制切换过程中可覆盖更大范围的应用。 展开更多

关键词 自适应控制策略 参数修正 多模态控制 仿人智能控制

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工业燃气窑炉炉膛温度的仿人智能控制策略 被引量：1

16

作者 黄伟 《重庆理工大学学报（自然科学）》 CAS 北大核心 2019年第6期117-121,共5页

针对工业燃气窑炉炉膛温度由于燃烧过程不确定性导致的控制难题,探讨了一种基于仿人智能的控制策略。分析了炉膛燃烧过程中存在的控制难题,总结了燃烧过程的控制论特性,研究了炉膛温度的仿人智能控制策略,设计了与燃烧过程控制论特性匹... 针对工业燃气窑炉炉膛温度由于燃烧过程不确定性导致的控制难题,探讨了一种基于仿人智能的控制策略。分析了炉膛燃烧过程中存在的控制难题,总结了燃烧过程的控制论特性,研究了炉膛温度的仿人智能控制策略,设计了与燃烧过程控制论特性匹配的基本控制算法。以二阶滞后过程为例,实验仿真结果验证了所设计控制算法的良好动、静态控制品质和强鲁棒性能。仿真研究结果表明:仿人智能控制策略可完全满足用户在控制品质上对炉膛温度控制的要求。 展开更多

关键词 工业窑炉 炉膛燃烧过程特性 仿人智能控制策略

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活性污泥方法中曝气过程控制的仿人智能策略

17

作者 肖前军 黄戎 《自动化仪表》 CAS 2015年第4期68-71,74,共5页

曝气是污水生化处理的最重要环节,针对污水组份不确定性导致的控制难题,探讨了曝气过程控制的仿人智能策略。剖析了被控过程的控制难点,论述了曝气过程的控制论特性,对控制策略作了对比研究,构造了基于仿人智能的工程控制算法。以具有... 曝气是污水生化处理的最重要环节,针对污水组份不确定性导致的控制难题,探讨了曝气过程控制的仿人智能策略。剖析了被控过程的控制难点,论述了曝气过程的控制论特性,对控制策略作了对比研究,构造了基于仿人智能的工程控制算法。以具有滞后的惯性过程模型为例,仿真相应的对比研究验证了仿人智能策略在上升时间、调整时间、是否超调与稳态控制精度等方面的良好控制品质。仿真研究结果表明,提出的仿人智能控制策略是可行与有效的。 展开更多

关键词 活性污泥法 曝气过程控制 仿人智能策略 生物降解 水质净化 生化反应

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时变大滞后过程的专家模糊控制设计与仿真 被引量：18

18

作者 周彦 何小阳 王冬丽 《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第10期2786-2789,共4页

目前工业过程中的大滞后控制问题仍然是公认的难题,而被控对象参数或结构的时变性更增加了控制的难度。鉴于此,提出一种两层结构的专家模糊控制方案:基本控制级采用仿人智能模糊控制策略,将模糊控制与仿人智能控制技术结合起来,充分利... 目前工业过程中的大滞后控制问题仍然是公认的难题,而被控对象参数或结构的时变性更增加了控制的难度。鉴于此,提出一种两层结构的专家模糊控制方案:基本控制级采用仿人智能模糊控制策略,将模糊控制与仿人智能控制技术结合起来,充分利用模糊控制不需要被控对象的数学模型、鲁棒性好,和仿人智能控制抗滞后性强的优点;专家智能协调级吸收专家经验以及仿人智能控制思想,实时调整控制器的比例因子和量化因子。通过MATLAB仿真分析,证明了该方案具有较好的动静态响应特性和较强的鲁棒性,是解决时变大滞后过程控制问题的有效方法。 展开更多

关键词 大滞后 专家模糊控制 仿人智能 仿真

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电加热器温度仿人智能多模型控制 被引量：16

19

作者 平洋 罗雄麟 《化工自动化及仪表》 CAS 北大核心 2010年第8期30-33,共4页

对于实验室电加热器温度一类具有大范围工况、非线性和大惯性特性的对象,用单一模型无法准确描述模型特征,影响控制精度;采用常规控制策略无法解决响应快速性与系统稳定性的矛盾。针对上述问题,利用MATLAB辨识工具箱分别在大幅升温、大... 对于实验室电加热器温度一类具有大范围工况、非线性和大惯性特性的对象,用单一模型无法准确描述模型特征,影响控制精度;采用常规控制策略无法解决响应快速性与系统稳定性的矛盾。针对上述问题,利用MATLAB辨识工具箱分别在大幅升温、大幅降温、小幅升温、小幅降温四种工况下对模型参数进行辨识,得到对象模型集;根据仿人智能思想将控制分为"全压加速-零制动-稳态调节"三个阶段,各控制阶段根据对象特性选取相应模型,并利用辨识模型获得控制器参数和切换点,在稳态调节阶段针对升温和降温的正反模型特性引入多模型加权控制方法。在加热器装置上实验的结果表明,该方法控制精度高,系统响应速度和稳定性都有了很大提升。 展开更多

关键词 电加热器 正反模型 多模型 仿人智能 加权控制

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仿人模糊神经网络控制器的设计和实现 被引量：2

20

作者 张弘 《微计算机信息》 2009年第7期56-58,共3页

应用仿人智能鲁棒性高、能对付难控对象的控制特点,结合模糊RBF神经网络控制技术,提出仿人模糊神经网络控制方法,对PID控制器参数进行优化调节。该方法采用仿人智能的多模态控制思想,对PID控制器的模式进行选择。对非线性系统控制的仿... 应用仿人智能鲁棒性高、能对付难控对象的控制特点,结合模糊RBF神经网络控制技术,提出仿人模糊神经网络控制方法,对PID控制器参数进行优化调节。该方法采用仿人智能的多模态控制思想,对PID控制器的模式进行选择。对非线性系统控制的仿真结果表明,加入仿人控制后,系统从响应速度和上升时间上均有明显提高,具有良好的控制效果。 展开更多

关键词 仿人智能 模糊控制 RBF神经网络 PID控制 仿真

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