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基于规则的仿人控制算法液位控制系统设计与研究 被引量：1
1
作者 赵静 《工业仪表与自动化装置》 2016年第1期46-48,77,共4页
在液位控制过程中,应用传统的PID控制对系统偏差同等对待,不能达到理想的控制效果。比例仿人积分控制对系统偏差区别对待,但这种控制算法仍存在余差,系统控制能力不足。为了克服这一不足,提出基于规则的仿人控制算法以及控制器参数整定... 在液位控制过程中,应用传统的PID控制对系统偏差同等对待,不能达到理想的控制效果。比例仿人积分控制对系统偏差区别对待,但这种控制算法仍存在余差,系统控制能力不足。为了克服这一不足,提出基于规则的仿人控制算法以及控制器参数整定法,最后对传统的PID控制、比例仿人积分控制和基于规则的仿人控制进行了仿真比较,验证了基于规则的仿人控制算法的优越性。 展开更多
关键词 液位控制 仿人积分控制 基于规则的仿人控制
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基于规则仿人控制的交流异步电机直接转矩控制系统的研究
2
作者 赵静 《科技创新导报》 2015年第33期135-138,140,共5页
异步电机调速的关键在于转矩的控制。交流异步电机是一种高阶的、强耦合、多变量、非线性系统,其对转矩控制非常困难。因为矢量控制的方法在理论上解决了交流感应电动机转矩控制这个问题,但矢量控制电机转子磁链的参数通过电阻转子温度... 异步电机调速的关键在于转矩的控制。交流异步电机是一种高阶的、强耦合、多变量、非线性系统,其对转矩控制非常困难。因为矢量控制的方法在理论上解决了交流感应电动机转矩控制这个问题,但矢量控制电机转子磁链的参数通过电阻转子温度和频率的影响较大,并且电机转速的测量误差可导致转子的磁链误差,因此它难以达到调速的理想的效果。为了克服这一缺陷,在比例仿人积分控制的基础上提出基于规则仿人控制算法,利用MATLAB对交流电机转矩控制进行仿真,验证了基于规则仿人控制算法的可行性和优越性。 展开更多
关键词 直接转矩控制 比例仿人积分控制 基于规则仿人控制 MATLAB仿真
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非线性不确定系统的鲁棒拟人控制器设计
3
作者 廖道争 王仁明 孙文 《三峡大学学报（自然科学版）》 CAS 2006年第6期536-540,共5页
尽管拟人智能控制方法自提出以来取得了很多成功应用,但在系统存在不确定性的情况下,如何基于拟人智能控制方法设计系统的鲁棒控制器一直是个难题.针对仿射非线性不确定系统,结合二级倒立摆系统作为设计实例,提出了一种鲁棒拟人智能控... 尽管拟人智能控制方法自提出以来取得了很多成功应用,但在系统存在不确定性的情况下,如何基于拟人智能控制方法设计系统的鲁棒控制器一直是个难题.针对仿射非线性不确定系统,结合二级倒立摆系统作为设计实例,提出了一种鲁棒拟人智能控制器设计方法.首先,基于被控对象的标称模型设计拟人控制律;然后在采用拟人控制律的基础上,应用积分滑模控制方案设计鲁棒补偿器,用以抑制模型不确定性对系统稳定的不利影响、提高系统的鲁棒性.最后,对二级倒立摆控制系统进行了仿真和实验验证,仿真和实验结果进一步证明了设计方案的有效性. 展开更多
关键词 拟人智能控制 积分滑模 鲁棒控制 非线性系统 二级倒立摆
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