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动视觉原理在公路线形设计中的应用 被引量：61
1
作者 潘兵宏 赵一飞 梁孝忠 《长安大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第6期20-24,共5页
在运动和静止状态下,驾驶员的视觉心理有很大差异。根据驾驶员的动视力、动视野与行驶速度的关系,分析了驾驶过程中驾驶员的动视觉特点。基于驾驶员动视觉的直线长度、平曲线、平面线形组合、平纵组合等公路线形参数,提出了满足动视觉... 在运动和静止状态下,驾驶员的视觉心理有很大差异。根据驾驶员的动视力、动视野与行驶速度的关系,分析了驾驶过程中驾驶员的动视觉特点。基于驾驶员动视觉的直线长度、平曲线、平面线形组合、平纵组合等公路线形参数,提出了满足动视觉特点的直线长度的合适范围、满足视觉条件的平曲线半径计算公式以及平纵设计中应该注意的问题。 展开更多
关键词 道路工程 公路线形 设计 动视觉 平面线形
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山区公路事故率与平面线形的关系 被引量：28
2
作者 郭应时 付锐 +3 位作者 袁伟 李玉亮 马勇 王畅 《交通运输工程学报》 EI CSCD 北大核心 2012年第1期63-71,共9页
统计了2条山区公路的交通事故数据与平面线形数据,采用角度变化率作为平面线形的表征参数,对样本路段区间内的事故率与角度变化率进行回归分析,分别计算了当前样本路段向前0.25、0.50、0.75、1.00、1.50km等多个计算区间上的平均角度变... 统计了2条山区公路的交通事故数据与平面线形数据,采用角度变化率作为平面线形的表征参数,对样本路段区间内的事故率与角度变化率进行回归分析,分别计算了当前样本路段向前0.25、0.50、0.75、1.00、1.50km等多个计算区间上的平均角度变化率。对角度变化率进行二次处理,利用最小二乘法拟合了事故率与角度变化率之间的曲线关系。分析结果表明:路段1、2区间内的事故率与角度变化率的拟合判定系数较低,分别为0.414 2和0.120 8;在当前样本路段向前0.50km的计算区间上,事故率与平均角度变化率的正二次抛物线关系均最明显,拟合判定系数分别为0.966 1和0.790 8;当平均角度变化率大约在0.002 0(°).km-1时,事故率最低。 展开更多
关键词 交通安全 山区公路 平面线形 事故率 角度变化率 回归分析 最小二乘法
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公路平面设计中有关问题的探讨 被引量：17
3
作者 崔洪军 魏连雨 +1 位作者 朱敏清 王亮 《中国公路学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第1期22-25,共4页
将美国预估实际车速的 LAMM法与中国实际相结合提出了预估中国的 V85的方法 ,同时根据曲线上汽车制动时的受力特征 ,证明了径向摩擦力所能提供给车辆的最大径向加速度并非ψ· g,而是随 v2 / R的增大而减小 ,得出了计算最大径向加速... 将美国预估实际车速的 LAMM法与中国实际相结合提出了预估中国的 V85的方法 ,同时根据曲线上汽车制动时的受力特征 ,证明了径向摩擦力所能提供给车辆的最大径向加速度并非ψ· g,而是随 v2 / R的增大而减小 ,得出了计算最大径向加速度 amax的方法 ,并结合 V85和 amax指出曲线极限视距的计算方法。 展开更多
关键词 公路 平面设计 平面线形 实际行车速度 行车加速度 视距
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双车道公路弯道行车轨迹特性研究 被引量：21
4
作者 林雨 牛建峰 徐颖 《公路交通科技》 CAS CSCD 北大核心 2011年第3期113-117,共5页
采用VTR摄像机记录车辆通过观测断面处的侧向位置,应用Virtualdub视频分析软件判读车辆外侧前轮至道路中心线的距离。选取典型双车道公路上8处曲线为试验段,根据试验数据的统计分析结果,得到以下主要研究结论:车辆在进入曲线段时,行驶... 采用VTR摄像机记录车辆通过观测断面处的侧向位置,应用Virtualdub视频分析软件判读车辆外侧前轮至道路中心线的距离。选取典型双车道公路上8处曲线为试验段,根据试验数据的统计分析结果,得到以下主要研究结论:车辆在进入曲线段时,行驶轨迹存在着朝曲线内侧偏移的运动趋势;在出曲线段时,车辆行驶轨迹趋向朝曲线外侧偏移;平曲线半径大小对车辆行驶轨迹特性有显著的影响,平曲线半径越大,行车轨迹侧向偏移量越小,反之则越大;总体上看,平曲线转角变化越缓和,曲率变化率越小,行车轨迹侧向偏移量越小,曲率变化率与曲线段的行车轨迹最大侧向偏移量呈显著的线性正相关关系。 展开更多
关键词 交通工程 车辆行驶轨迹 双车道公路 几何设计 平面线形
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错觉及其在公路线形设计中的应用 被引量：11
5
作者 袁国林 程建川 《中国公路学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第2期19-21,27,共4页
讨论了与公路几何结构设计密切相关的有关错觉方面的问题。通过对一些错觉方面的图例进行分析后 ,提出 :在进行公路几何结构设计的过程中 ,除了应考虑其它方面的影响因素之外 ,还应注意错觉对公路使用者所产生的影响。特别是在确定与视... 讨论了与公路几何结构设计密切相关的有关错觉方面的问题。通过对一些错觉方面的图例进行分析后 ,提出 :在进行公路几何结构设计的过程中 ,除了应考虑其它方面的影响因素之外 ,还应注意错觉对公路使用者所产生的影响。特别是在确定与视觉效果密切相关的公路路线几何技术指标时 ,更应该注意这一点。为此 ,对目前中华人民共和国交通部公布的《公路路线设计规范》中有关确定同向曲线间直线段最小长度的条款提出了具体的补充修改建议 ,并对公路路线纵断面设计中一直困扰公路使用者的错觉问题 ,提出了科学、合理、具体。 展开更多
关键词 公路 线形设计 错觉 平面线形 纵断面线形 几何结构设计
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缓和曲线长度对车辆行驶轨迹的影响 被引量：16
6
作者 林雨 杨轸 潘晓东 《西南交通大学学报》 EI CSCD 北大核心 2011年第2期200-204,共5页
为揭示自由流交通状态下,缓和曲线长度对车辆行驶轨迹的影响规律,在预瞄最优曲率模型的基础上,引入S-K（弧长-曲率）平面线形模型,提出了面向公路路线安全评价的驾驶员方向控制模型.仿真结果表明：车辆进入曲线段时,行驶轨迹存在朝曲线... 为揭示自由流交通状态下,缓和曲线长度对车辆行驶轨迹的影响规律,在预瞄最优曲率模型的基础上,引入S-K（弧长-曲率）平面线形模型,提出了面向公路路线安全评价的驾驶员方向控制模型.仿真结果表明：车辆进入曲线段时,行驶轨迹存在朝曲线内侧偏移的运动趋势;出曲线段时,车辆行驶轨迹趋于朝曲线外侧偏移.缓和曲线长度对车辆行驶轨迹的影响显著,缓和曲线越长,车辆行驶轨迹侧向偏差越小,反之则越大.对于二级公路对称基本型平曲线设计,缓和曲线长度建议采用0.4~0.6倍圆曲线半径为宜. 展开更多
关键词 缓和曲线 车辆行驶轨迹 平面线形 几何设计 驾驶员模型 交通安全
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基于三次样条曲线的铁路既有曲线整正方法 被引量：16
7
作者 秦方方 易思蓉 杨长根 《中国铁道科学》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第2期18-23,共6页
依据逆向工程中曲线重构理论的分析,三次样条曲线拟合铁路既有曲线平面线形时的拟合误差主要来自数学模型产生的拟合误差和既有曲线变形产生的拟合误差。既有曲线参数对拟合误差影响的分析结果表明:数学模型产生的既有曲线曲率、一阶导... 依据逆向工程中曲线重构理论的分析,三次样条曲线拟合铁路既有曲线平面线形时的拟合误差主要来自数学模型产生的拟合误差和既有曲线变形产生的拟合误差。既有曲线参数对拟合误差影响的分析结果表明:数学模型产生的既有曲线曲率、一阶导数和点位拟合误差随既有曲线半径的增大而减小,三者的最大值随着既有曲线缓和曲线长度的增大有先降后增的趋势,既有曲线的总转角对三者的影响较小,可忽略不计。既有曲线变形产生的既有曲线点位拟合误差近似等于既有曲线的变形量。在此基础上,提出1种能够得到既有曲线上任意一点拨距量的整正方法,并利用VC++6.0软件编制相关计算程序,且用实例验证了此方法的实用性。 展开更多
关键词 三次样条曲线 拟合误差分析 既有线 平面线形 既有曲线 整正方法
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生成线路初始平面的自动优化方法 被引量：8
8
作者 易思蓉 张家玲 邓域才 《西南交通大学学报》 EI CSCD 北大核心 2002年第1期1-5,共5页
为迅速获得合理的线路平面初始方案 ,将产生线路初始平面的过程分为两个连续的子过程 :首先根据航空折线寻求一条链式折线线路 ,然后对链式折线线路平面进行圆顺处理 ,生成直线 曲线 直线型线路平面 ;再进行线路平面初步优化设计后 ,... 为迅速获得合理的线路平面初始方案 ,将产生线路初始平面的过程分为两个连续的子过程 :首先根据航空折线寻求一条链式折线线路 ,然后对链式折线线路平面进行圆顺处理 ,生成直线 曲线 直线型线路平面 ;再进行线路平面初步优化设计后 ,即可得出线路初始平面方案。该方法已用于铁路新线设计智能CAD系统的研究中。 展开更多
关键词 铁路选线 计算机辅助设计 线路平面 线路优化设计 折线法 逐步逼近法
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深水水平套筒式连接器定位安装技术 被引量：14
9
作者 周游 段梦兰 +2 位作者 郭宏 朱言顺 白朋辉 《石油矿场机械》 2013年第9期18-22,共5页
针对水平套筒式连接器安装定位对ROV动力要求高、操作繁琐、安装难度大、定位不精确等问题,提出了一种新型深水水平套筒式连接器定位方法及其相关连接器和安装工具的定位结构。采用导向锥、定位锥及滑轨相配合的定位机构,保证了水平连... 针对水平套筒式连接器安装定位对ROV动力要求高、操作繁琐、安装难度大、定位不精确等问题,提出了一种新型深水水平套筒式连接器定位方法及其相关连接器和安装工具的定位结构。采用导向锥、定位锥及滑轨相配合的定位机构,保证了水平连接器的轴向及水平位置的准确性。制定了水平套筒式连接器的新型定位安装方案,能准确有效地完成连接器的安装。 展开更多
关键词 水平 套筒式连接器 定位 安装
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驾驶员脑电特性与高原公路线形关系的试验分析 被引量：9
10
作者 李岩岩 艾力.斯木吐拉 伊力扎提.艾力 《中国安全科学学报》 CAS CSCD 北大核心 2015年第9期3-7,共5页
为探讨高原公路线形对驾驶员心理和生理特性的影响,利用生物反馈系统对急进高原公路的驾驶员进行实地行车试验。通过定量分析,分别建立驾驶员β频段脑电(EEG)信号变化值与试验路段海拔、道路线形之间的关系模型。分析结果表明:高原公路... 为探讨高原公路线形对驾驶员心理和生理特性的影响,利用生物反馈系统对急进高原公路的驾驶员进行实地行车试验。通过定量分析,分别建立驾驶员β频段脑电(EEG)信号变化值与试验路段海拔、道路线形之间的关系模型。分析结果表明:高原公路驾驶员行车时的β频段脑电信号变化值随路段海拔的升高而增大,它与道路平曲线半径成负相关;纵坡度的变化对β频段脑电信号变化值的影响不显著,线形组合值的增加会导致脑电波频段功率值上升;海拔和线形组合值同时作用时,驾驶员的脑电波频段功率值变化更加显著。 展开更多
关键词 高原公路 驾驶员 平曲线半径 纵坡度 线形组合 脑电波(EEG) 行车安全
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改扩建公路平面线形参数识别原理及其应用 被引量：8
11
作者 张航 张肖磊 张汉龙 《公路》 北大核心 2017年第1期27-31,共5页
公路实施改扩建工程,其平纵面设计应尽量拟合老路中线并在原线路的基础上对各项指标加以优化。讨论了拟合道路平面曲线的基本方法,阐述了三次样条函数用于公路平面线形拟合应具有的特点及分段模型的建立,分析了道路线形组成单元与分段... 公路实施改扩建工程,其平纵面设计应尽量拟合老路中线并在原线路的基础上对各项指标加以优化。讨论了拟合道路平面曲线的基本方法,阐述了三次样条函数用于公路平面线形拟合应具有的特点及分段模型的建立,分析了道路线形组成单元与分段函数的对应特征,提出了基于三次样条函数曲率变化值获取道路线形单元及参数的识别方法。结合某城市快速路改扩建工程设计,通过测绘既有道路中线点坐标,拟合得到分段三次样条函数模型,并根据各段模型特点及各段曲率值,计算得到线形参数。结果表明:拟合得到的样条函数较好地揭示了道路线形的曲率与其组成单元的对应关系,各段线形参数识别正确,可为改扩建设计提供依据。 展开更多
关键词 公路工程 改扩建 平面线形 拟合 参数 识别
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道路平面线形拟合方法比较研究 被引量：8
12
作者 张航 韦金君 张肖磊 《武汉理工大学学报（交通科学与工程版）》 2018年第4期594-598,603,共6页
为了做到改扩建公路平面设计参数获取的规范性和科学性,由实测道路中线现有坐标建立适合的曲线模型,获取线形参数至关重要.研究讨论了拉格朗日插值法、最小二乘法、三次样条曲线法及纬地软件等几种曲线拟合方法应用特点.应用上述四种方... 为了做到改扩建公路平面设计参数获取的规范性和科学性,由实测道路中线现有坐标建立适合的曲线模型,获取线形参数至关重要.研究讨论了拉格朗日插值法、最小二乘法、三次样条曲线法及纬地软件等几种曲线拟合方法应用特点.应用上述四种方法,以既有道路为例,基于其中线逐桩坐标,借助Matlab工具软件,分别对设计线形进行拟合,将计算得到的参数与已知设计结果进行对比,得出三次样条曲线拟合法较拉格朗日插值法、最小二乘法、路线设计软件等方法,具有表达公路平面曲线特征更适宜、拟合线形参数误差小、精度高等优势.结合某公路改扩建实际应用结果表明,运用三次样条函数拟合得到平面线形参数使得改扩建设计线形达到了预期目的,利用原路段的中线吻合较好,对于部分线形需改善的路段,获取了相应的参数,保证了整个线形的平顺、流畅. 展开更多
关键词 公路工程 平面线形 曲线拟合 三次样条曲线 MATLAB
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山区低等级公路弯道行车速度对行车轨迹的影响 被引量：8
13
作者 于海 张兰芳 李迪 《交通科学与工程》 2012年第4期59-64,共6页
将驾驶模拟器应用于交通仿真中.在具有不同道路线形组合的弯道上,对小客车进行了行驶试验.针对山区低等级公路小半径曲线的特点,分析了行车速度的变化趋势以及与行驶轨迹的关系.对于小半径曲线而言,车辆在进入曲线时速度降低,轨迹发生... 将驾驶模拟器应用于交通仿真中.在具有不同道路线形组合的弯道上,对小客车进行了行驶试验.针对山区低等级公路小半径曲线的特点,分析了行车速度的变化趋势以及与行驶轨迹的关系.对于小半径曲线而言,车辆在进入曲线时速度降低,轨迹发生内向偏移;而车辆在驶出曲线时速度提高,轨迹发生外向偏移.进一步地考虑曲线路段车辆受力特征及驾驶人驾驶行为,分析了行车速度与行车轨迹侧向偏移的相关性,得到了基于车速的行车轨迹侧向偏移计算模型,计算结果可为山区公路线形设计提供参考依据. 展开更多
关键词 行车速度 车辆行驶轨迹 平面线形 交通安全
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道路平面线形交互式设计方法研究 被引量：7
14
作者 彭利辉 蒲浩 《铁路计算机应用》 2006年第8期7-9,共3页
定制道路平面设计线实体,使道路平面几何线形设计支持图形与数据互动式交互设计,设计人员既可以通过设定参数,由数据驱动图形修改设计,也可通过夹点直接操作图形,再由图形驱动平面设计数据,从而增强了系统的交互性能。
关键词 CAD OBJECTARX 道路 平面线形 交互式设计
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公路平面线形与驾驶员视觉搜索模式相关性分析 被引量：8
15
作者 王芳 陈飞 +2 位作者 倪富健 戈若愚 程迎迎 《东南大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第5期1070-1074,共5页
为定量描述驾驶员视觉搜索模式与公路平面线形的相关性,基于眼动试验展开对驾驶员视觉搜索模式的研究.首先通过室内试验获得驾驶员在不同公路平面线形条件下的眼动指标;其次,从宏观层面到微观层面分析驾驶员视觉搜索模式与平面线形的相... 为定量描述驾驶员视觉搜索模式与公路平面线形的相关性,基于眼动试验展开对驾驶员视觉搜索模式的研究.首先通过室内试验获得驾驶员在不同公路平面线形条件下的眼动指标;其次,从宏观层面到微观层面分析驾驶员视觉搜索模式与平面线形的相关性;最后,通过室外试验分析验证室内试验的有效性和结论的可靠性.结果表明:在不同平面线形条件下,驾驶员注视持续时间具有显著差异性.此外,平曲线半径、缓和曲线A值与驾驶员注视持续时间有明显的相关性.应用拉格朗日中值定理发现,当平曲线半径R>1.5km或直线段结束前100m时驾驶员注视持续时间变化显著,即为驾驶员视觉搜索变化的关键点. 展开更多
关键词 视觉搜索 平面线形 相关性 眼动试验 眼动仪
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公路平、纵、横几何描述体系研究 被引量：4
16
作者 王福建 吴国雄 李方 《中国公路学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第1期1-5,共5页
首先分析了目前公路 CAD系统对平、纵、横三方面的几何描述和定义的不足之处 ,并指出了全面而规范化的几何描述和定义对公路 CAD系统进一步走向集成化、一体化的重要性和迫切性。然后根据平、纵、横各方面均是复杂多变的特点 ,总结和归... 首先分析了目前公路 CAD系统对平、纵、横三方面的几何描述和定义的不足之处 ,并指出了全面而规范化的几何描述和定义对公路 CAD系统进一步走向集成化、一体化的重要性和迫切性。然后根据平、纵、横各方面均是复杂多变的特点 ,总结和归纳相应的变化规律 ,建立简洁、灵活、统一和通用的公路平、纵、横各方面的几何描述和定义模型 ,构成了层次分明的平、纵、横几何描述体系 ,以便作为核心模型来开发集成化、一体化的公路 展开更多
关键词 几何描述体系 公路 平面线形 纵面线形 横断面 公路 CAD系统
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基于视觉连续性的隧道内标志设置版面与位置研究 被引量：6
17
作者 吴朝阳 董爱强 《铁道科学与工程学报》 CAS CSCD 北大核心 2016年第2期369-374,共6页
为了研究特殊情况下隧道内标志设置的理论及办法,通过分析隧道内有无紧急停车带的建筑净空限界,结合驾驶员的心理、生理特征,计算隧道内标志版面设置的合理几何尺寸;针对高速公路隧道路段运行环境特性,提出基于视觉连续性理念的隧道内... 为了研究特殊情况下隧道内标志设置的理论及办法,通过分析隧道内有无紧急停车带的建筑净空限界,结合驾驶员的心理、生理特征,计算隧道内标志版面设置的合理几何尺寸;针对高速公路隧道路段运行环境特性,提出基于视觉连续性理念的隧道内标志设置,分别分析并计算在隧道内直线、平曲线及结合竖曲线的路段标志版面的设置位置,为隧道与互通式立交小净距的隧道内合理设置标志版面几何尺寸及位置提供理论指导。研究结果表明:隧道内标志设置的几何尺寸受到建筑净空的限制,其尺寸与通常情况下的尺寸不同,此外,通过视觉连续性的分析得出了标志在不同的隧道线形指标下设置的合适位置。 展开更多
关键词 隧道 平曲线 竖曲线 视觉连续性 标志牌尺寸 标志牌位置
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公路设计阶段应考虑的交通安全因素 被引量：6
18
作者 孙景鲍 《交通标准化》 2014年第15期252-254,257,共4页
结合实践经验,分析了在公路设计工作中应考虑的交通安全因素,包括视距、平面线形、纵断面线形、平面交叉、平纵线形组合、人为因素等,并提出了相应的控制策略,以供公路设计人员参考。
关键词 公路设计 交通安全 平面线形 纵断面线形
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三次几何样条曲线在立交平面线形设计中的应用研究 被引量：3
19
作者 王福建 邓学钧 李方 《中国公路学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1996年第2期34-41,共8页
本文在总结目前一些基于样条的曲线形设计思想和方法优缺点的基础上，针对立交匝道平面线形设计中经常遇到的“缓──圆──缓”组合形式，提出了基于三次几何样条曲线的线形设计计算方法，充分发挥样条曲线光滑连续、计算简便、与平面... 本文在总结目前一些基于样条的曲线形设计思想和方法优缺点的基础上，针对立交匝道平面线形设计中经常遇到的“缓──圆──缓”组合形式，提出了基于三次几何样条曲线的线形设计计算方法，充分发挥样条曲线光滑连续、计算简便、与平面线形相一致的特点，建立了初步样条曲线（反映线位约束条件和布线设想）与线形组合形式及参数之间的依存关系，实现了样条曲线向平面线形的自动转化。该方法对开发高效的正交ＣＡＤ系统具有重要意义。 展开更多
关键词 平面线形 几何样条曲线 公路 立交匝道 设计
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重载铁路复合不平顺的仿真计算及安全限值研究 被引量：6
20
作者 陈睿颖 许玉德 程建平 《华东交通大学学报》 2014年第4期33-37,共5页
铁路轨道几何形位不平顺是车辆振动及轮轨动力作用增大的重要激振源,而其中水平和轨向反向复合不平顺对轨道动力响应和行车安全有着极不利影响。针对重载铁路C80型铝合金敞车,用Simpack多体动力学仿真软件,建立车辆-轨道耦合模型,取水... 铁路轨道几何形位不平顺是车辆振动及轮轨动力作用增大的重要激振源,而其中水平和轨向反向复合不平顺对轨道动力响应和行车安全有着极不利影响。针对重载铁路C80型铝合金敞车,用Simpack多体动力学仿真软件,建立车辆-轨道耦合模型,取水平、轨向最不利波长条件下,对复合不平顺各种幅值组合的工况进行仿真,分析各动力响应指标与列车速度、不平顺幅值的关系,并提出其安全限值,供工务管理参考。 展开更多
关键词 重载铁路 复合不平顺 水平不平顺 轨向不平顺 动力响应 轮重减载率
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