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MATLAB环境下的跳频信号分析与仿真 被引量:11
1
作者 王忠 周力 《计算机仿真》 CSCD 2003年第11期131-134,共4页
对跳频信号的时频域进行分析是研究跳频通信 ,实现识别、跟踪跳频信号的重要基础。该文首先采用了具有局部分析能力的短时傅立叶变换分析方法对跳频信号在时域和频域上的变化情况进行了MATLAB环境下的仿真。然后 ,利用具有良好的时间 -... 对跳频信号的时频域进行分析是研究跳频通信 ,实现识别、跟踪跳频信号的重要基础。该文首先采用了具有局部分析能力的短时傅立叶变换分析方法对跳频信号在时域和频域上的变化情况进行了MATLAB环境下的仿真。然后 ,利用具有良好的时间 -频率局部化特性的小波变换分析方法对跳频信号进行了MATLAB环境下的仿真分析。结果表明 :跳频信号的小波变换后的时域和频域联合特征可同时兼顾时间和频率这两方面对分辨率的要求。 展开更多
关键词 跳频信号分析 跳频通信 仿真 MATLAB 信噪比 傅立叶变换 信号处理
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基于MATLAB的跳频扩频通信系统的仿真研究 被引量:14
2
作者 王玉德 王金新 《通信技术》 2010年第6期21-23,共3页
介绍了跳频扩频通信的理论基础和实现方法,应用MATLAB的可视化工具Simulink建立了扩频通信系统的仿真模型。设置仿真模型的参数,以伪随机整数信号控制系统的跳频载频,通过仿真实现了扩频通信系统的跳频检测和系统的性能指标分析。仿真... 介绍了跳频扩频通信的理论基础和实现方法,应用MATLAB的可视化工具Simulink建立了扩频通信系统的仿真模型。设置仿真模型的参数,以伪随机整数信号控制系统的跳频载频,通过仿真实现了扩频通信系统的跳频检测和系统的性能指标分析。仿真研究结果较好,对研究以扩频通信为基础的现代通信系统具有一定的理论应用价值。 展开更多
关键词 扩频通信 跳频 仿真模型
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基于功率谱分段对消算法的跳频信号检测 被引量:13
3
作者 刘旭波 《自动化技术与应用》 2017年第11期69-73,共5页
针对跳频信号的检测,以传统功率谱对消检测算法为基础,弥补传统的功率谱对消检测方案在算法通用性、实用性等方面的不足,设计了一种新型的基于功率谱对消的跳频信号检测算法。与现有的基于自相关和能量检测的算法相比,该算法无需对跳频... 针对跳频信号的检测,以传统功率谱对消检测算法为基础,弥补传统的功率谱对消检测方案在算法通用性、实用性等方面的不足,设计了一种新型的基于功率谱对消的跳频信号检测算法。与现有的基于自相关和能量检测的算法相比,该算法无需对跳频信号的跳频周期、跳频图案、频率跳变时刻等参数作任何假设,并构造了一个确定阈值的判决参数,以满足不同信号条件下的检测。利用该检测方案,在大幅降低算法运算复杂度的前提下,可实现对跳频信号、定频信号、高斯白噪声信号的同步检测。通过大量仿真,证明该算法相比自相关检测算法具有更好的鲁棒性以及更少的计算量。 展开更多
关键词 功率谱对消 跳频信号 检测算法t通信仿真
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基于功率谱对消的跳频信号检测算法 被引量:11
4
作者 高宪军 李德鑫 +1 位作者 李娜 陈超 《吉林大学学报(信息科学版)》 CAS 2008年第3期238-243,共6页
为有效解决跳频信号的检测问题,根据跳频信号功率谱随时间变化的差异性,提出一种基于功率谱对消的跳频信号检测算法。该算法可在无需已知先验知识的条件下,对较低信噪比的跳频信号进行盲检测。通过仿真分析表明,该算法在信噪比为10 dB... 为有效解决跳频信号的检测问题,根据跳频信号功率谱随时间变化的差异性,提出一种基于功率谱对消的跳频信号检测算法。该算法可在无需已知先验知识的条件下,对较低信噪比的跳频信号进行盲检测。通过仿真分析表明,该算法在信噪比为10 dB的条件下,可获得功率对消比为-34 dB的检测效果;在较大接收信噪比、较多分段数和切比雪夫函数窗条件下,该算法具有较高的检测性能。此外,在跳频信号和定频信号发生频率碰撞时,该算法仍能实现对跳频信号的检测,更加适合于现代战场的复杂电磁环境。 展开更多
关键词 功率谱 信号检测 跳频 通信仿真
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基于Simulink的GMSK跳频通信系统设计 被引量:7
5
作者 李德鑫 高宪军 庄喆 《吉林大学学报(信息科学版)》 CAS 2007年第4期391-397,共7页
为了寻找最佳跳频调制方式,通过分析各种调制方式下不同信噪比对误码率的影响和不同BT值对GM-SK(Gauss filtered Minimum Shift frequency Keying)调制系统误码率的影响,说明GMSK调制方式的合理性和必要性。经仿真得出,在低信噪比-4 dB... 为了寻找最佳跳频调制方式,通过分析各种调制方式下不同信噪比对误码率的影响和不同BT值对GM-SK(Gauss filtered Minimum Shift frequency Keying)调制系统误码率的影响,说明GMSK调制方式的合理性和必要性。经仿真得出,在低信噪比-4 dB条件下,系统选用GMSK方式可获得0.03%的误码率,优于2FSK(2-ary Frequency Shift Keying)(3.33%),略差于BPSK(Binary Phase Shift Keying)(0.017%)和MSK(MinimumShift frequency Keying)(0.02%);同时频带利用方面GMSK为最优。利用Matlab中的Simulink通信工具箱模拟仿真GMSK跳频信号的调制与解调过程,设计出一种GMSK跳频通信系统。测试结果表明,该系统可在没有差错控制的条件下得到误码率为0.5%的通信效果。 展开更多
关键词 高斯最小移频键控 Simulinlk通信工具箱 跳频 通信仿真
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跳频扩频通信系统的仿真研究
6
作者 苏萌 《计算机与网络》 2024年第4期355-358,共4页
跳频通信系统因具备较强的抗干扰能力、多址组网能力等一系列优点而广泛用于无线通信中。在通信系统领域,扩展频谱通信是新研发的一种通信方式,所研究的跳频通信正是这种新型通信方式中的一种。由于跳频扩频通信系统日趋完善,具备了多... 跳频通信系统因具备较强的抗干扰能力、多址组网能力等一系列优点而广泛用于无线通信中。在通信系统领域,扩展频谱通信是新研发的一种通信方式,所研究的跳频通信正是这种新型通信方式中的一种。由于跳频扩频通信系统日趋完善,具备了多种功能,能够有效地排除干扰,并且完成多址通信,使得跳频扩频通信系统广泛地应用于日常生活及军事活动中。从跳频扩频通信系统的重要意义出发,简单论述跳频扩频通信系统的重要构成部分,分析跳频扩频通信系统的仿真技术,旨在为扩展频谱通信能够更好地应用于各个领域。 展开更多
关键词 跳频 扩展频谱通信 通信系统 仿真技术
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基于半圆形柔顺腿的六足机器人研究 被引量:6
7
作者 韩媛媛 王生栋 +1 位作者 郑超 查富生 《机械与电子》 2016年第2期72-75,80,共5页
由于足式机器人具有适应复杂地形的应用潜力,近年来受到了国内外研究人员的广泛关注。首先,设计了Rhex机器人的本体结构,其突出特点是具有半圆形柔顺腿,该腿有一个关节,由一个直流电机驱动,结构简单,控制方便。其次,建立了Rhex的SLIP动... 由于足式机器人具有适应复杂地形的应用潜力,近年来受到了国内外研究人员的广泛关注。首先,设计了Rhex机器人的本体结构,其突出特点是具有半圆形柔顺腿,该腿有一个关节,由一个直流电机驱动,结构简单,控制方便。其次,建立了Rhex的SLIP动力学模型,该模型将腿等效为弹簧倒立摆,通过规划髋关节的输出特性,驱动Rhex运动。最后,通过单腿跳跃仿真实验验证了SLIP动力学模型的正确性和有效性。 展开更多
关键词 半圆形柔顺腿 SLIP模型 单腿跳跃仿真
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射频带通调频滤波器的设计 被引量:5
8
作者 吴国安 陈涛 汤清华 《华中科技大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第2期30-32,共3页
对比了几种可调滤波器的设计方案优缺点,优选出PIN开关电容阵列调节电容带通滤波器的最佳设计方案.通过研究抽头耦合输入梳状线滤波器的设计方法,改进级间耦合方式,并使用微波EDA仿真软件的高效设计和优化功能,设计出一种高性能的带通... 对比了几种可调滤波器的设计方案优缺点,优选出PIN开关电容阵列调节电容带通滤波器的最佳设计方案.通过研究抽头耦合输入梳状线滤波器的设计方法,改进级间耦合方式,并使用微波EDA仿真软件的高效设计和优化功能,设计出一种高性能的带通梳状线滤波器.在内部解码/驱动电路的控制下,滤波器能够在频带内实现10μs级的频率调谐,并保持良好性能的可靠性.实验表明,调频滤波器测试结果与仿真曲线基本一致. 展开更多
关键词 滤波器 调频 耦合 EDA仿真
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足式机器人单腿跳跃仿真与实验 被引量:4
9
作者 钟建锋 罗欣 余益君 《机械与电子》 2014年第4期60-64,共5页
针对跳跃运动足地冲击大的特点,基于仿生学设计一种液压驱动四足机器人单腿,分别建立单腿着地相和飞行相的运动学和动力学模型。为了满足单腿跳跃性能要求和减少足地冲击,提出基于三次曲线轨迹跟踪的跳跃方法。使用MSC.ADAMS和Simulink... 针对跳跃运动足地冲击大的特点,基于仿生学设计一种液压驱动四足机器人单腿,分别建立单腿着地相和飞行相的运动学和动力学模型。为了满足单腿跳跃性能要求和减少足地冲击,提出基于三次曲线轨迹跟踪的跳跃方法。使用MSC.ADAMS和Simulink对单腿竖直跳跃过程进行仿真,并搭建了单腿竖直跳跃实验平台和闭环控制系统。 展开更多
关键词 跳跃 足式机器人单腿 轨迹规划 仿真与实验
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跳频通信系统脉冲同步干扰仿真研究 被引量:5
10
作者 张荣威 李平 章勇华 《强激光与粒子束》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第9期56-59,共4页
跳频技术是目前通信领域应用非常广泛的一种通信方式。当跳速足够高、跳频带宽足够宽时,常规的干扰方法往往难以奏效。提出利用脉冲干扰信号对跳频信号的同步部分进行干扰的方法,并在MATLAB中建立典型跳频通信系统的信号级干扰仿真系统... 跳频技术是目前通信领域应用非常广泛的一种通信方式。当跳速足够高、跳频带宽足够宽时,常规的干扰方法往往难以奏效。提出利用脉冲干扰信号对跳频信号的同步部分进行干扰的方法,并在MATLAB中建立典型跳频通信系统的信号级干扰仿真系统,采用脉冲信号进行干扰仿真研究。结果表明,脉冲干扰信号是一种对抗跳频通信的可行方式,针对跳频通信系统的同步部分进行干扰可以有效降低对脉冲信号源的综合指标要求。 展开更多
关键词 脉冲干扰 跳频 同步 仿真
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基于HLA/Simulink的跳频通信对抗仿真系统开发 被引量:4
11
作者 李军 张文明 王雪松 《电光与控制》 北大核心 2006年第6期38-42,71,共6页
以建立超短波跳频通信对抗分布式仿真系统为目的,首先给出了联邦的体系结构及跳频发信机、接收机成员的复包络仿真框图。其次,讨论了仿真系统实现的关键技术,包括帧处理结构、跳频序列发生器、路径损耗与多径信道仿真模型、信号传播延... 以建立超短波跳频通信对抗分布式仿真系统为目的,首先给出了联邦的体系结构及跳频发信机、接收机成员的复包络仿真框图。其次,讨论了仿真系统实现的关键技术,包括帧处理结构、跳频序列发生器、路径损耗与多径信道仿真模型、信号传播延时及干扰信号的仿真等。最后,给出了仿真系统实例,分析并仿真了频率偏移对多频连续波干扰性能的影响。联邦开发实践表明,该系统具有良好的可扩充性和可重用性。 展开更多
关键词 高层体系结构(HLA) SIMULINK 跳频(FH) 通信对抗 仿真
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Novel Sensing Hole Recovery with Expanded Relay Node Capability
12
作者 Moonseong Kim Woochan Lee 《Computer Systems Science & Engineering》 SCIE EI 2023年第1期663-675,共13页
The occurrence of‘sensing holes’not only hinders seamless data col-lection but also leads to misinterpretation of information in certain areas under extensive data analysis.In order to overcome this,various sensor r... The occurrence of‘sensing holes’not only hinders seamless data col-lection but also leads to misinterpretation of information in certain areas under extensive data analysis.In order to overcome this,various sensor relocation stra-tegies have been proposed,but the existing relocation strategies revealed pro-blems such as the ping-pong,shaded area,network disconnection,etc.This paper conducted research on relocation protocols in a distributed environment that is very suitable for real-world situations and efficiently recovering the problem of sensing holes.First,a simulation was performed on the distribution of the shaded area for data collection,which is a problem with the existing representative relo-cation protocol.After that,a data collection capability was newly added to the relay node,which had been in charge of only communication between cluster zones so far,and with this additional functionality,the performance of the revised sensor relocation algorithm was dramatically improved to overcome the existing problems.In addition,the performance and validity of the proposed algorithm were verified through various simulations. 展开更多
关键词 hopping sensor mobile internet of things relocation protocol relay node simulation
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单足跳跃机器人动力学建模与仿真 被引量:3
13
作者 杨文纲 陆震 《机械与电子》 2006年第10期45-48,共4页
针对跳跃机器人在整个运动过程中,系统所受约束不断发生变化,导致了系统动力学模型的复杂化问题,对单足跳跃机器人进行运动学分析,建立了机器人在着地阶段和腾空阶段的动力学模型,对动力学模型进行了数值仿真,验证了动力学方程的正确性... 针对跳跃机器人在整个运动过程中,系统所受约束不断发生变化,导致了系统动力学模型的复杂化问题,对单足跳跃机器人进行运动学分析,建立了机器人在着地阶段和腾空阶段的动力学模型,对动力学模型进行了数值仿真,验证了动力学方程的正确性,为机器人结构优化设计和运动控制提供了理论依据. 展开更多
关键词 跳跃机器人 动力学模型 数字仿真
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双臂单腿跳跃机器人的动力学建模与仿真 被引量:2
14
作者 王瑜 何广平 《北方工业大学学报》 2007年第3期31-38,共8页
总结了已有单腿跳跃机器人的局限性,提出了一种新型弹性单腿跳跃机器人系统.该机器人采用双臂驱动,弹性伸缩腿中不安装驱动原件,系统依靠内部动力学耦合实现动态站立平衡、起跳、稳定连续跳跃运动.对欠驱动非完整约束动力学系统进行了... 总结了已有单腿跳跃机器人的局限性,提出了一种新型弹性单腿跳跃机器人系统.该机器人采用双臂驱动,弹性伸缩腿中不安装驱动原件,系统依靠内部动力学耦合实现动态站立平衡、起跳、稳定连续跳跃运动.对欠驱动非完整约束动力学系统进行了运动学和动力学建模.用MATLAB对本机械系统进行了仿真,验证了模型的正确性,为机器人的运动控制和结构优化奠定了理论基础. 展开更多
关键词 欠驱动 弹性 跳跃机器人 动力学建模 仿真
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液动仿袋鼠弹跳机器人单腿动力学分析及仿真 被引量:3
15
作者 樊重庆 董海军 +1 位作者 葛文杰 陈朋威 《机械设计与制造》 北大核心 2012年第5期177-179,共3页
提出了液压能驱动的仿袋鼠跳跃机器人驱动方案,并采用拉格朗日方法建立了袋鼠四自由度单腿跳跃的动力学方程。在此基础上,依据袋鼠跳跃的运动数据,按照所建立的动力学方程求得了一个运动周期内三个关节液压缸的驱动力的变化规律。建立... 提出了液压能驱动的仿袋鼠跳跃机器人驱动方案,并采用拉格朗日方法建立了袋鼠四自由度单腿跳跃的动力学方程。在此基础上,依据袋鼠跳跃的运动数据,按照所建立的动力学方程求得了一个运动周期内三个关节液压缸的驱动力的变化规律。建立了仿袋鼠机器人的模型并依据求得的仿袋鼠跳跃机构驱动力的变化规律,进行了运动学及动力学仿真。与袋鼠跳跃运动录像资料所得数据进行了对比分析,证实了所提出的驱动方案的可行性以及所建模型的正确性。 展开更多
关键词 弹跳机器人 液压驱动 动力学分析 运动仿真
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基于ADAMS的垂直弹跳机器人动力学仿真 被引量:2
16
作者 闫华 汪木兰 +1 位作者 冯永伟 马赛 《中国制造业信息化(学术版)》 2011年第6期33-36,共4页
针对一种垂直弹跳机器人,利用Pro/E软件创建三维实体模型,然后利用Pro/E与ADAMS的数据接口软件Mechanism/Pro将模型及其特征参数导入ADAMS中,并在几何模型上施加适当的约束、接触力、驱动、传感器等,最后进行动力学仿真,主要分析了弹簧... 针对一种垂直弹跳机器人,利用Pro/E软件创建三维实体模型,然后利用Pro/E与ADAMS的数据接口软件Mechanism/Pro将模型及其特征参数导入ADAMS中,并在几何模型上施加适当的约束、接触力、驱动、传感器等,最后进行动力学仿真,主要分析了弹簧刚度对机器人的弹跳高度、弹跳速度和弹跳加速度等的影响。 展开更多
关键词 弹跳机器人 动力学仿真 弹簧刚度 ADAMS
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Local inhomogeneity in totally asymmetric simple exclusion processes with different hopping rates 被引量:1
17
作者 肖松 吴淑英 +1 位作者 郑东升 刘明哲 《Journal of Central South University》 SCIE EI CAS 2012年第10期3012-3016,共5页
Local inhomogeneity in totally asymmetric simple exclusion processes (TASEPs) with different hopping rates was studied. Many biological and chemical phenomena can be described by these non-equilibrium processes. A s... Local inhomogeneity in totally asymmetric simple exclusion processes (TASEPs) with different hopping rates was studied. Many biological and chemical phenomena can be described by these non-equilibrium processes. A simple approximate theory and extensive Monte Carlo computer simulations were used to calculate the steady-state phase diagrams and bulk densities. It is found that the phase diagram for local inhomogeneity in TASEP with different hopping rates p is qualitatively similar to homogeneous models. Interestingly, there is a saturation point pair (a*, fl*) for the system, which is decided by parameters p and q. There are three stationary phases in the system, when parameter p is fixed (i.e., p=0.8), with the increase of the parameter q, the region of LD/LD and HD/HD phase increases and the HD/LD is the only phase which the region shrinks. The analytical results are in good agreement with simulations. 展开更多
关键词 asymmetric simple exclusion process INHOMOGENEITY hopping rate Monte Carlo simulation approximate theory computer simulation
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基于ADS的数字调谐跳频滤波器设计方法 被引量:1
18
作者 杨桃均 吕翼 +1 位作者 唐盘良 魏强 《压电与声光》 CSCD 北大核心 2014年第3期343-345,共3页
介绍了基于ADS的数字调谐跳频滤波器仿真设计方法。根据集总元件耦合谐振器滤波器理论计算出滤波器仿真参数,应用ADS对包括微带线、PIN二极管等参数模型的滤波器电路模拟仿真,解决数字调谐跳频滤波器电容阵列的取值问题。结合ADS仿真数... 介绍了基于ADS的数字调谐跳频滤波器仿真设计方法。根据集总元件耦合谐振器滤波器理论计算出滤波器仿真参数,应用ADS对包括微带线、PIN二极管等参数模型的滤波器电路模拟仿真,解决数字调谐跳频滤波器电容阵列的取值问题。结合ADS仿真数据和实物测试结果,验证了该方法的有效性。 展开更多
关键词 数字调谐 跳频 滤波器 ADS仿真 电容阵列
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腿型跳跃机器人跳跃过程运动学及仿真分析 被引量:1
19
作者 魏禹 李永波 +2 位作者 古青波 彭浩宸 王茂林 《应用科技》 CAS 2012年第5期12-16,共5页
根据跳跃生物的生理结构及运动特性,设计了腿型跳跃机器人,并建立了简化的机构模型.分析了机器人跳跃过程冗余自由度,建立了机器人的质心运动方程;依据关节空间与质心空间速度的变换关系,对机器人进行运动学分析,并用MATLABR2009b进行... 根据跳跃生物的生理结构及运动特性,设计了腿型跳跃机器人,并建立了简化的机构模型.分析了机器人跳跃过程冗余自由度,建立了机器人的质心运动方程;依据关节空间与质心空间速度的变换关系,对机器人进行运动学分析,并用MATLABR2009b进行数值仿真,得到了机器人关节角度随时间的变化规律,为腿型跳跃机器人控制系统的研究提供了控制参数依据. 展开更多
关键词 跳跃机器人 运动学 数值仿真
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IFF系统中跳频抗干扰技术的研究 被引量:1
20
作者 陈秀芳 毛锡荣 《网络安全技术与应用》 2012年第1期49-52,共4页
本文从敌我识别系统所采取的抗干扰措施角度出发,介绍了IFF系统中跳频抗干扰技术的应用原理,并对跳频技术的信号进行了分析。并研究了采用跳频抗干扰技术后,干扰机采用阻塞式致盲压制干扰下对IFF抗干扰系统的影响,通过仿真实验,得出了... 本文从敌我识别系统所采取的抗干扰措施角度出发,介绍了IFF系统中跳频抗干扰技术的应用原理,并对跳频技术的信号进行了分析。并研究了采用跳频抗干扰技术后,干扰机采用阻塞式致盲压制干扰下对IFF抗干扰系统的影响,通过仿真实验,得出了在模式4的环境中,噪声调幅、调频、调相干扰下误码率的分析数据。仿真结果说明了IFF系统采取跳频抗干扰措施,不仅有助于提高IFF系统的抗干扰性能和较低信号被截获概率,而且为IFF系统今后的深入研究与改进提供了重要的参考价值。 展开更多
关键词 敌我识别系统 跳频技术 抗干扰 仿真
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