周边桁架可展开天线展开过程运动分析及控制 被引量：23

1

作者 李团结 张琰 段宝岩 《西安电子科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第6期916-921,共6页

根据周边桁架式可展开空间天线的结构特点,先建立周边单元浮动坐标系,采用坐标变换方法,得出了周边单元间的运动变换关系,建立了该天线通用的展开过程运动分析模型,可分析展开过程中结构上任意点的位置、速度和加速度.为避免展开过程中... 根据周边桁架式可展开空间天线的结构特点,先建立周边单元浮动坐标系,采用坐标变换方法,得出了周边单元间的运动变换关系,建立了该天线通用的展开过程运动分析模型,可分析展开过程中结构上任意点的位置、速度和加速度.为避免展开过程中冲击过大,对周边单元的展开速度进行规划.根据驱动绳索的运动与单元展开运动之间的变换关系,将周边单元的运动规划转化为展开绳索的运动控制,对天线的展开实施位置控制.仿真实例表明该控制方法可使天线按照规划的展开角变化规律平稳展开. 展开更多

关键词 周边桁架 可展天线 展开过程 运动分析 位置控制

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大剧院上下结构共同工作对钢屋盖抗震性能影响分析 被引量：21

2

作者 王树 葛家琪 +1 位作者 张庆亮 黄季阳 《建筑结构》 CSCD 北大核心 2008年第12期7-10,共4页

河南艺术中心大剧院是屋盖为81m×108m大跨度钢结构,下部由主台、后台、观众厅三个混凝土结构单元组成的复杂结构体系。采用仅考虑上部钢结构、上下结构共同工作的整体结构、改变上下结构连接的滑动支座约束刚度等不同结构计算模型... 河南艺术中心大剧院是屋盖为81m×108m大跨度钢结构,下部由主台、后台、观众厅三个混凝土结构单元组成的复杂结构体系。采用仅考虑上部钢结构、上下结构共同工作的整体结构、改变上下结构连接的滑动支座约束刚度等不同结构计算模型,进行小震作用反应谱分析、大震作用动力弹塑性时程分析。结果表明,下部结构刚度以及支座约束刚度对屋盖钢结构自振周期、地震作用总水平剪力、水平位移、支座反力影响均超过10%;在罕遇地震作用下对结构塑性铰分布有明显的影响。屋盖钢结构抗震安全性能设计应考虑上下部共同工作影响。 展开更多

关键词 上下结构共同工作 支座约束刚度 环桁架 反应谱分析 弹塑性时程分析 塑性铰

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基于非概率模型的星载天线展开机构可靠性分析 被引量：11

3

作者 张建国 陈建军 +1 位作者 段宝岩 胡太彬 《西安电子科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第5期739-744,共6页

对某周边桁架式大型星载天线的展开运动机理进行了研究,建立了展开机构的力学分析和非概率运动可靠性的分析模型.综合考虑尺寸误差和太空环境因素的影响,将运动功能函数视为区间变量函数,利用优化算法推导出非概率可靠性计算公式.对机... 对某周边桁架式大型星载天线的展开运动机理进行了研究,建立了展开机构的力学分析和非概率运动可靠性的分析模型.综合考虑尺寸误差和太空环境因素的影响,将运动功能函数视为区间变量函数,利用优化算法推导出非概率可靠性计算公式.对机构在整个展开过程中的运动可靠性进行预测,并和将运动功能函数中的变量视为正态分布的概率模型下的可靠度相比较.概率可靠性指标约为非概率可靠性指标的3倍,两者的变化趋势相同,而且与试验过程比较吻合. 展开更多

关键词 星载天线 周边桁架 展开机构 非概率可靠性

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剪叉伸缩竖杆式环形桁架机构设计与性能分析 被引量：1

4

作者 余力威 何柏岩 +2 位作者 聂锐 范叶森 马小飞 《中国空间科学技术》 CSCD 北大核心 2023年第1期119-128,共10页

空间可展开天线的展开平稳性是天线顺利展开的关键。天线的收展比是运载火箭空间配置的重要参考因素。为减小天线展开过程中的振动冲击,提高展开平稳性,降低空间可展天线收展比,梳理了可展开天线桁架机构的常见构型,提出一种剪叉伸缩竖... 空间可展开天线的展开平稳性是天线顺利展开的关键。天线的收展比是运载火箭空间配置的重要参考因素。为减小天线展开过程中的振动冲击,提高展开平稳性,降低空间可展天线收展比,梳理了可展开天线桁架机构的常见构型,提出一种剪叉伸缩竖杆式环形桁架机构,并详细介绍了该机构的基本单元及展开方式。对该机构的收展比进行具体分析,结果表明在相同口径和展开高度的情况下该机构的高径比比Astromesh天线桁架机构减小了35%左右。对该机构进行运动学和动力学建模,分析了机构展开平稳性,结果表明在相同大小驱动力作用下该机构的各节点加速度均方根是Astromesh天线桁架机构的30%左右,具有更好的展开平稳性。试制了缩比模型并进行了展开实验及相关参数测试,验证了机构设计的合理性及计算结果的准确性。 展开更多

关键词 环形桁架 剪叉机构 动力学分析 平稳性 可展开结构

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盾构管片力学性能试验机加载框架制作及安装 被引量：1

5

作者 王瑞娜 赵磊 《工程质量》 2015年第6期59-62,共4页

盾构管片力学性能试验机加载框架由上、中、下三层空间桁架结构组成。该反力架结构可以满足三环试验、两环试验和单环试验,其结构的主要支撑体系是由沿加载框架内环均匀布置24支、外环12支钢柱组成的。各加载框架分别由平面环形桁架和... 盾构管片力学性能试验机加载框架由上、中、下三层空间桁架结构组成。该反力架结构可以满足三环试验、两环试验和单环试验,其结构的主要支撑体系是由沿加载框架内环均匀布置24支、外环12支钢柱组成的。各加载框架分别由平面环形桁架和竖向角点柱组成。论文介绍了盾构管片力学性能试验机加载框架制作及安装工程的施工特点、质量控制和安全措施,针对其特殊性能有针对性地制定质量控制方案和专项安全保证措施。分析在实际施工过程中影响结构受力和变形的各种因素及采取的技术控制措施。 展开更多

关键词 盾构管片 力学性能 平面桁架 环向桁架 反力架

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重庆南岸体育中心体育馆结构设计 被引量：1

6

作者 郭赤 罗乾跃 《建筑结构》 CSCD 北大核心 2010年第9期77-79,共3页

重庆南岸体育中心体育馆屋盖采用两向钢管桁架结构,体育馆及平台混凝土部分分为A,B,C,D四个区。介绍了结构分缝和补偿混凝土的使用,柱网的特殊排列,转换地梁的设置以保护市政涵洞,大跨度预应力梁的使用,三层弦杆形式的钢管桁架和环向桁... 重庆南岸体育中心体育馆屋盖采用两向钢管桁架结构,体育馆及平台混凝土部分分为A,B,C,D四个区。介绍了结构分缝和补偿混凝土的使用,柱网的特殊排列,转换地梁的设置以保护市政涵洞,大跨度预应力梁的使用,三层弦杆形式的钢管桁架和环向桁架(腰部环箍)的设计分析过程。最终确定了合理的结构方案并在工程中实施。 展开更多

关键词 三层弦杆形式钢管桁架 环向桁架(腰部环箍) 补偿混凝土 转换地梁 市政涵洞 市政道路

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杭州杭政储出B塔楼结构设计与分析

7

作者 詹海雷 寿钧良 +1 位作者 吴小平 张陈胜 《低温建筑技术》 2022年第4期112-115,124,共5页

以杭州一幢超B级最大适用高度的建筑功能综合性的超限高层结构为例,针对高度超限、竖向收进引起的结构整体刚度偏弱,设置三道环向桁架,对大底盘、核心筒、周边框架等关键结构部件进行抗震性能化设计,结果表明结构抗震性能达到预期目标,... 以杭州一幢超B级最大适用高度的建筑功能综合性的超限高层结构为例,针对高度超限、竖向收进引起的结构整体刚度偏弱,设置三道环向桁架,对大底盘、核心筒、周边框架等关键结构部件进行抗震性能化设计,结果表明结构抗震性能达到预期目标,可作为此类超高层的设计参考。 展开更多

关键词 超B级高度 环向桁架 抗震性能化设计

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双层环形可展开天线机构构型优选及结构设计 被引量：17

8

作者 史创 郭宏伟 +1 位作者 刘荣强 邓宗全 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第7期869-878,共10页

提出可构成双层环形桁架式可展开天线机构的可展开单元需满足的条件,设计出一种轻量化、高刚度曲柄滑块式可展开单元。建立单元特性综合评价指标,对7种可展开单元进行单元特性评价及优选。对优选出的可展单元的结构尺寸进行优化设计,获... 提出可构成双层环形桁架式可展开天线机构的可展开单元需满足的条件,设计出一种轻量化、高刚度曲柄滑块式可展开单元。建立单元特性综合评价指标,对7种可展开单元进行单元特性评价及优选。对优选出的可展单元的结构尺寸进行优化设计,获得了优化设计参数。设计了20 m的大口径双层环形桁架式可展开天线机构,研制含弹性铰链的单层环形桁架式可展开天线机构与双层单元机构原理样机,对两种样机的展开功能和重复展开精度进行测试,验证了提出的可展开机构单元及大口径天线机构设计的正确性和可行性。 展开更多

关键词 双层环形桁架 可展开天线 结构设计 样机研制 构型优选

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环形桁架结构动力分析的等效力学模型 被引量：14

9

作者 刘福寿 金栋平 陈辉 《振动工程学报》 EI CSCD 北大核心 2013年第4期516-521,共6页

针对大型空间环形天线桁架结构的周期特征,提出基于等效梁模型的动特性分析方法。首先,基于给定的周期单元运动学假设,将周期单元上任一点的位移采用单元中心的位移和应变来表示。然后,根据相同位移下周期单元和等效梁应有相同应变能和... 针对大型空间环形天线桁架结构的周期特征,提出基于等效梁模型的动特性分析方法。首先,基于给定的周期单元运动学假设,将周期单元上任一点的位移采用单元中心的位移和应变来表示。然后,根据相同位移下周期单元和等效梁应有相同应变能和动能,给出了等效梁模型刚度和质量参数关于周期单元几何和材料特性参数的解析表达式。最后,通过对原环形桁架结构与等效梁模型固有振动特性的对比分析,验证了等效方法的精度和准确性。 展开更多

关键词 环形桁架 周期性 等效梁模型 固有振动

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周边桁架式可展开天线展开分析与控制 被引量：13

10

作者 齐朝晖 常进官 王刚 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第1期61-68,共8页

提出了一种模拟周边桁架式可展开天线展开过程的系统化方法。详细考虑了桁架节点单元具体构造,尤其是过线滑轮参数对系统展开过程的影响,通过分析系统关键点和展开角度的运动学关系以及求解空间滑轮的公切线,提出了精确计算天线展开过... 提出了一种模拟周边桁架式可展开天线展开过程的系统化方法。详细考虑了桁架节点单元具体构造,尤其是过线滑轮参数对系统展开过程的影响,通过分析系统关键点和展开角度的运动学关系以及求解空间滑轮的公切线,提出了精确计算天线展开过程中驱动拉绳长度的方法。给出了天线展开速度与电机牵引拉绳的驱动速度之间的关系,通过控制电机牵引拉绳速度来控制天线的展开过程。数值算例校验了方法的可行性,该方法可应用于一般的空间滑轮绳索系统。 展开更多

关键词 周边桁架式可展开天线 展开分析 控制 空间滑轮绳索系统

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环形桁架结构径向振动的等效圆环模型 被引量：10

11

作者 刘福寿 金栋平 《力学学报》 EI CSCD 北大核心 2016年第5期1184-1191,共8页

在大型环形网架式可展天线中,环形桁架结构的动力学性能对于整个天线的工作状态至关重要.针对大型空间桁架结构,基于连续体等效的思想,将其动力学模型简化为简单的弹性连续体模型一直是动力学研究的热点.将环形桁架结构看作由重复的平... 在大型环形网架式可展天线中,环形桁架结构的动力学性能对于整个天线的工作状态至关重要.针对大型空间桁架结构,基于连续体等效的思想,将其动力学模型简化为简单的弹性连续体模型一直是动力学研究的热点.将环形桁架结构看作由重复的平面桁架单元构成的环形周期结构,在周期桁架单元等效梁模型的基础上,提出采用不计剪切变形和转动惯量的等效圆环模型分析环形桁架结构的径向振动,并对等效圆环模型的偏微分运动方程进行了解析求解.首先通过变量代换将描述圆环径向振动的四阶偏微分方程组降阶为一阶偏微分方程组,然后通过对降阶后的偏微分方程组进行Laplace变换将其转化为常微分方程组,并采用微分方程组的Green函数解法,获得了等效圆环模型在复频域下动力响应的解析表达式,进而得到等效圆环模型固有振动的特征方程及传递函数的表达式.最后通过数值算例对环形桁架有限元模型与等效圆环模型的固有频率和振型以及传递函数进行了对比分析,验证了等效圆环模型用于环形桁架结构径向振动分析的可行性. 展开更多

关键词 环形桁架结构 等效圆环模型 拉普拉斯变换 传递函数 固有振动

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环形桁架式天线展开不同步现象分析 被引量：10

12

作者 陶成 刘丽坤 +2 位作者 周志成 田强 邢志钢 《中国空间科学技术》 EI CSCD 北大核心 2015年第1期1-8,共8页

从国外相关文献所反映的地面试验结果看,环形桁架式天线周边的桁架结构由于阻尼等因素在展开过程中存在明显的不同步现象。文章利用绝对节点坐标法建立了天线展开过程的多柔体展开动力学模型,获得了连续展开过程中桁架各部分承受的载荷... 从国外相关文献所反映的地面试验结果看,环形桁架式天线周边的桁架结构由于阻尼等因素在展开过程中存在明显的不同步现象。文章利用绝对节点坐标法建立了天线展开过程的多柔体展开动力学模型,获得了连续展开过程中桁架各部分承受的载荷和变形情况,并重点对展开过程中的不同步现象的产生原因及其影响进行了分析。结果表明,环形桁架式天线展开的不同步现象是由展开过程中桁架的变形与摩擦引起的,这种现象的出现导致桁架结构承受更高的载荷。该研究为环形桁架式天线的设计和验证提供了参考。 展开更多

关键词 绝对节点坐标法 展开动力学 不同步现象 多柔体动力学 环形桁架式天线

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环形桁架天线展开动力学分析 被引量：8

13

作者 任伟峰 何柏岩 聂锐 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第24期2945-2952,共8页

基于Lagrange动力学方程,考虑天线系统动能、索网弹性势能、重力势能及系统耗散能等,建立了环形桁架天线展开过程的动力学模型。根据构建的动力学模型,给定预设驱动,对其进行正动力学分析,对天线的完整展开过程进行仿真分析。扭簧和电... 基于Lagrange动力学方程,考虑天线系统动能、索网弹性势能、重力势能及系统耗散能等,建立了环形桁架天线展开过程的动力学模型。根据构建的动力学模型,给定预设驱动,对其进行正动力学分析,对天线的完整展开过程进行仿真分析。扭簧和电机拉动绳索联合驱动实现了天线的展开,研究了扭簧驱动及电机拉动绳索驱动的参数变化对天线展开过程的影响。研究结果可为天线的展开过程提供指导。 展开更多

关键词 环形桁架天线 可展开结构 动力学分析 绳索驱动 扭簧驱动

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大型环形桁架天线进出地影期热致振动特性研究 被引量：7

14

作者 郑士昆 宋燕平 +2 位作者 赵将 马小飞 范叶森 《中国科学：物理学、力学、天文学》 CSCD 北大核心 2017年第10期69-76,共8页

对一类装备大型环形桁架天线的航天器在轨环境下的热-结构耦合问题进行了研究.将结构应变考虑为热应变与弹性应变的线性叠加,引入了热-弹耦合的线性时变刚度,建立了环形桁架天线的索网-框架组合结构热-弹耦合动力学方程.考虑了航天器姿... 对一类装备大型环形桁架天线的航天器在轨环境下的热-结构耦合问题进行了研究.将结构应变考虑为热应变与弹性应变的线性叠加,引入了热-弹耦合的线性时变刚度,建立了环形桁架天线的索网-框架组合结构热-弹耦合动力学方程.考虑了航天器姿态角的变化以及航天器部件遮挡对各部件温度变化的影响,建立了时变温度场模型.将得到的温度场作为外载荷激励,分析了进出地影期温度变化对航天器结构热致振动的影响规律,研究结果显示在轨温度环境对该结构影响不大.对某型号航天器在轨数据进行了分析,验证了数值分析的有效性. 展开更多

关键词 环形桁架天线 在轨 进出地影 热致振动

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大型空间环形桁架天线反射器展开动力学模拟与实验研究 被引量：6

15

作者 李培 马沁巍 +4 位作者 宋燕平 刘铖 田强 马少鹏 胡海岩 《中国科学：物理学、力学、天文学》 CSCD 北大核心 2017年第10期3-11,共9页

近年来,可展开环形桁架天线被广泛应用于航天领域,将其作为提升通信卫星水平的关键技术.环形桁架式天线反射器可以看作是由可展开环形桁架和柔性索网反射器组成的复杂刚-柔耦合多体系统.为了精确表征柔性构件发生的大转动、大变形运动特... 近年来,可展开环形桁架天线被广泛应用于航天领域,将其作为提升通信卫星水平的关键技术.环形桁架式天线反射器可以看作是由可展开环形桁架和柔性索网反射器组成的复杂刚-柔耦合多体系统.为了精确表征柔性构件发生的大转动、大变形运动特性,本文采用结合绝对节点坐标方法(ANCF)与自然坐标方法(NCF)的绝对坐标(ACB)方法对该系统进行建模.为了提高天线展开动力学模拟的计算效率,文中提出基于静力缩聚法和多层区域分解方法的并行求解算法实现大规模刚-柔多体系统动力学方程的高效求解.此外,为了精确反映反射器不同步展开现象,在展开动力学模型中考虑驱动力衰减的影响.最后,基于上述方法对环形桁架天线反射器展开的第二阶段进行动力学分析,并通过4 m缩比环形桁架天线地面实验验证数值模拟的结果. 展开更多

关键词 环形桁架天线 绝对坐标方法 并行求解算法 地面实验 不同步展开

原文传递

基于音圈电机的环形桁架结构主动悬吊方法 被引量：5

16

作者 马国亮 高博 +2 位作者 徐明龙 罗亚军 张丰 《航天器环境工程》 2018年第1期56-60,共5页

环形桁架结构是卫星可展开天线的基本结构。文章提出一种主动悬吊方法,可在地面状态下卸载环形桁架结构的重力。该方法基于音圈电机可以同时输出安培力和大位移,通过求解悬吊系统的静态方程计算悬吊点的张力即所需安培力;然后,建立主动... 环形桁架结构是卫星可展开天线的基本结构。文章提出一种主动悬吊方法,可在地面状态下卸载环形桁架结构的重力。该方法基于音圈电机可以同时输出安培力和大位移,通过求解悬吊系统的静态方程计算悬吊点的张力即所需安培力;然后,建立主动悬吊试验系统,令音圈电机输出等于所需安培力,即实现悬吊结构对重力的卸载。经试验验证,悬吊后的结构前两阶频率与原结构的几乎相等,且模态一致,说明该悬吊方法有效。 展开更多

关键词 环形桁架结构 主动悬吊 音圈电机 结构频率 有限元分析

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基于Pro/Engineer平台的装配件三维参数化造型技术 被引量：4

17

作者 李洲洋 陈国定 《工程设计学报》 CSCD 2004年第4期211-213,共3页

采用Pro/Program模块对Pro/Engineer进行二次开发,在Pro/Engineer平台下实现了对装配件的三维参数化造型技术,大大减少了重复造型的工作量,极大地提高了设计效率和设计质量.作为应用实例,对卫星天线的环形桁架进行了研究,并给出了该结... 采用Pro/Program模块对Pro/Engineer进行二次开发,在Pro/Engineer平台下实现了对装配件的三维参数化造型技术,大大减少了重复造型的工作量,极大地提高了设计效率和设计质量.作为应用实例,对卫星天线的环形桁架进行了研究,并给出了该结构的三维参数化实体模型. 展开更多

关键词 参数化 三维造型 PRO/E 环形桁架结构

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基于Kriging代理模型的环形网状天线展开过程规划 被引量：1

18

作者 杨癸庚 卫鑫鹏 +3 位作者 樊浩 汤奥斐 孔令飞 李鹏阳 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第7期988-997,共10页

针对环形网状天线小冲击、低能耗展开的应用需求,提出了一种基于动力学分析的环形网状天线展开过程规划方法。建立了综合考虑铰链摩擦、索网张力及驱动绳索柔性的环形网状天线展开动力学模型,并针对动力学分析模型的计算耗时问题,基于Kr... 针对环形网状天线小冲击、低能耗展开的应用需求,提出了一种基于动力学分析的环形网状天线展开过程规划方法。建立了综合考虑铰链摩擦、索网张力及驱动绳索柔性的环形网状天线展开动力学模型,并针对动力学分析模型的计算耗时问题,基于Kriging模型构建了环形网状天线展开过程动力学分析的代理模型。基于此,提出了环形网状天线展开过程规划的非自适应和自适应两种优化策略,通过合理设计驱动绳索的索长收纳函数实现天线展开角加速度峰值和驱动功率峰值最小化。优化结果表明,与运动学规划方法相比,基于动力学分析的环形网状天线展开过程规划能够显著降低展开角加速度峰值和驱动功率峰值;与非自适应策略相比,自适应优化策略能够在保证代理模型精度的条件下大幅度提高优化效率。该研究结果可为环形网状天线实现小冲击、低能耗展开提供一定的实际指导作用。 展开更多

关键词 环形网状天线 展开过程规划 代理模型 自适应优化策略

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高收纳比环形天线桁架展开方案研究 被引量：3

19

作者 赵将 肖勇 +2 位作者 李洋 杨军刚 罗凯 《空间电子技术》 2017年第4期59-65,共7页

针对一类高收纳比环形桁架式可展开天线结构,采用自然坐标方法对系统进行建模,通过自由度分析与动力学仿真对其展开方案进行研究。提出了同步绳约束与同步齿轮约束方案以及动力绳驱动与铰链驱动方案。研究结果表明,提出的动力绳驱动方... 针对一类高收纳比环形桁架式可展开天线结构,采用自然坐标方法对系统进行建模,通过自由度分析与动力学仿真对其展开方案进行研究。提出了同步绳约束与同步齿轮约束方案以及动力绳驱动与铰链驱动方案。研究结果表明,提出的动力绳驱动方案中两套驱动绳索具有互为备份特性。斜边滑移式桁架收拢高度较小但其自由度相对较多,采用同步绳与同步齿轮约束后可通过动力绳驱动与铰链驱动实现其展开功能。斜边不变式桁架收拢高度较大但其自由度相对较少,采用同步绳约束后通过动力绳驱动即可实现其展开功能。 展开更多

关键词 高收纳比 环形桁架天线 展开 自然坐标方法

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空间大型可展开天线展开机构设计与分析 被引量：3

20

作者 李菡 王朋朋 王波 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2014年第8期1268-1271,共4页

空间环形可展开天线借助于贯穿在杆件中的绳索的收卷完成展开,为了能精确测定已收卷绳长,使绳长作为天线展开程度的有力判据,文中设计了一种带绳索排布管理的动力展开机构。该机构利用原有展开机构的动力源,经过齿轮变速箱传动,由凸轮... 空间环形可展开天线借助于贯穿在杆件中的绳索的收卷完成展开,为了能精确测定已收卷绳长,使绳长作为天线展开程度的有力判据,文中设计了一种带绳索排布管理的动力展开机构。该机构利用原有展开机构的动力源,经过齿轮变速箱传动,由凸轮机构将展开电机的单向转动转化为过绳滑块的往复运动,来引导绳索在卷绳轮上按照一定的规律整齐排布。动力学仿真分析和功能试验,均证明该机构可以在承受一定负载的情况下平稳运行,绳索排布的效果良好。 展开更多

关键词 环形可展开天线 展开机构 绳索排布机构

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