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基于权因子的NURBS曲线形状调整 被引量:22
1
作者 张国华 杨兴强 张彩明 《计算机辅助设计与图形学学报》 EI CSCD 北大核心 2004年第10期1396-1400,共5页
利用NURBS曲线的齐次坐标表示 ,直观地证明了单个权因子变化时 ,曲线上的点朝向或背离控制点的方向运动 然后推导出两个权因子的变化对曲线形状的影响规律 ,即曲线上点的位置变化可表示成两种运动的组合 :一个是朝向或背离第一个控制... 利用NURBS曲线的齐次坐标表示 ,直观地证明了单个权因子变化时 ,曲线上的点朝向或背离控制点的方向运动 然后推导出两个权因子的变化对曲线形状的影响规律 ,即曲线上点的位置变化可表示成两种运动的组合 :一个是朝向或背离第一个控制点 ,另一个则朝向或背离第二个控制点 在此基础上 ,进一步讨论了同时修改三个权因子以实现单点位置和切向约束的问题 展开更多
关键词 NURBS曲线 权因子 齐次坐标 单点位置约束 形状调整
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涡轴发动机叶片调节机构设计及应用 被引量:14
2
作者 贺飞 陈国智 +1 位作者 温泉 石林 《航空动力学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第2期332-336,共5页
针对涡轴发动机叶片调节机构运动关系复杂,采用齐次坐标分析法结合Matlab软件推导运动方程的设计方法,并通过优化计算得出构件尺寸.采用该方法,对某型发动机叶片调节机构进行改进设计,调节精度达到设计目标.
关键词 航空 航天推进系统 轴流压气机 叶片调节机构 结构设计 齐次坐标
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基于相交直线的相对定向方法 被引量:4
3
作者 张永军 黄旭 +1 位作者 黄心蕙 熊小东 《武汉大学学报(信息科学版)》 EI CSCD 北大核心 2015年第3期303-307,共5页
提出了一种基于相交直线的相对定向方法,提取同名相交直线特征,根据相交条件方程获得相对定向元素。该方法完全不需要同名点数据,能够解决因同名点不足而无法准确定向的问题。通过航空影像、近景影像和倾斜影像的实验表明,该方法能够获... 提出了一种基于相交直线的相对定向方法,提取同名相交直线特征,根据相交条件方程获得相对定向元素。该方法完全不需要同名点数据,能够解决因同名点不足而无法准确定向的问题。通过航空影像、近景影像和倾斜影像的实验表明,该方法能够获得稳定的相对定向结果。采用本文提出的算法与传统的相对定向方法进行联合平差,能够进一步提高相对定向结果的精度和稳定性。 展开更多
关键词 相对定向 同名特征 直线相交 联合相对定向 齐次坐标
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三次加权Lupas q-Bezier曲线表示的圆锥曲线 被引量:2
4
作者 申学超 韩力文 《计算机辅助设计与图形学学报》 EI CSCD 北大核心 2022年第1期36-43,共8页
为了研究三次加权Lupas q-Bezier曲线表示圆锥曲线,讨论了三次加权Lupas q-Bezier曲线是圆锥曲线的充要条件和分类情况.首先得到三次加权Lupas q-Bezier曲线退化成二次加权Lupas q-Bezier曲线的充要条件的,接着采用Wachspress坐标表示... 为了研究三次加权Lupas q-Bezier曲线表示圆锥曲线,讨论了三次加权Lupas q-Bezier曲线是圆锥曲线的充要条件和分类情况.首先得到三次加权Lupas q-Bezier曲线退化成二次加权Lupas q-Bezier曲线的充要条件的,接着采用Wachspress坐标表示三次加权Lupas q-Bezier曲线,得到三次加权Lupas q-Bezier曲线是圆锥曲线的几个充要条件;进而得到三次加权Lupas q-Bezier曲线的形状不变因子,及其表示圆锥曲线的分类情况.特别地,通过引入Wachspress坐标,得到三次加权Lupas q-Bezier曲线表示圆锥曲线的本质几何条件.数值实验显示,用三次加权Lupas q-Bezier曲线表示的圆锥曲线可通过选择不同的形状参数来灵活地调整曲线的类型和形状. 展开更多
关键词 加权Lupas q-Bezier曲线 圆锥曲线 齐次坐标 Wachspress坐标
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基于装配的卧式加工中心精度建模与分析 被引量:3
5
作者 李玉光 《机械设计》 CSCD 北大核心 2016年第2期95-99,共5页
以多体系统理论为核心,运用齐次坐标变换对卧式加工中心的精度问题进行了系统、全面的分析,重点立足于装配中的精度建模和误差分析。通过对加工中心精度建模的研究,揭示了利用齐次矩阵变换将误差从机床部件传递到被加工零件的建模方法,... 以多体系统理论为核心,运用齐次坐标变换对卧式加工中心的精度问题进行了系统、全面的分析,重点立足于装配中的精度建模和误差分析。通过对加工中心精度建模的研究,揭示了利用齐次矩阵变换将误差从机床部件传递到被加工零件的建模方法,并对这一方法进行总结,使其具有通用性和方便性。最后通过对某加工中心进行实例分析,验证了方法的可行性。 展开更多
关键词 加工中心 多体系统理论 齐次坐标 精度建模
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基于权因子的NURBS曲面形状修改 被引量:2
6
作者 张太发 秦新强 程东旭 《西安工业学院学报》 2006年第2期170-174,共5页
NURBS曲面是计算机辅助几何设计和计算机图形学中最常用的参数曲面.利用NURBS曲面的齐次坐标表示,首先解释了NURBS曲面权因子的几何意义,直观地证明了单个权因子变化时,曲面上的点被拉向或被推离控制顶点的方向.然后推导出两个权因子的... NURBS曲面是计算机辅助几何设计和计算机图形学中最常用的参数曲面.利用NURBS曲面的齐次坐标表示,首先解释了NURBS曲面权因子的几何意义,直观地证明了单个权因子变化时,曲面上的点被拉向或被推离控制顶点的方向.然后推导出两个权因子的变化对曲面形状的影响规律,最后给出了曲面权因子调整的应用算例. 展开更多
关键词 NURBS曲面 齐次坐标 权因子 形状修改
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共线方程线性化的矩阵模型 被引量:3
7
作者 徐振亮 李艳焕 +1 位作者 闫利 晏磊 《北京大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第3期403-408,共6页
借鉴计算机视觉投影方程的矩阵表达形式,将解析形式下的共线方程构造为矩阵方程表达,再以投影矩阵元素作为复合函数并基于矩阵分析方法,实现共线方程对各变量的统一求导。首先,与传统解析法线性化相比,矩阵分析过程工整,形式简洁,易于理... 借鉴计算机视觉投影方程的矩阵表达形式,将解析形式下的共线方程构造为矩阵方程表达,再以投影矩阵元素作为复合函数并基于矩阵分析方法,实现共线方程对各变量的统一求导。首先,与传统解析法线性化相比,矩阵分析过程工整,形式简洁,易于理解,便于应用线性库进行数值解算;其次,对于不同构造形式下的旋转矩阵,该方法都具有较好的适应性;最后,构建的共线方程的矩阵形式对于摄影测量借鉴计算机视觉方法也有重要启示意义。 展开更多
关键词 共线方程 投影方程 投影矩阵 齐次坐标
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齐次坐标及应用 被引量:2
8
作者 杨进峰 《陕西理工学院学报(社会科学版)》 1996年第3期15-18,共4页
在高等几何中,增添了理想元素无穷远点和无穷远线,构成了理想平面,为了建立完备的一一对应关系,引入了齐次点坐标.使用齐次坐标,可以简化曲线方程等的表示形式,在某些实际计算和证明过程中提供简捷的方法,同时揭示了射影坐标系... 在高等几何中,增添了理想元素无穷远点和无穷远线,构成了理想平面,为了建立完备的一一对应关系,引入了齐次点坐标.使用齐次坐标,可以简化曲线方程等的表示形式,在某些实际计算和证明过程中提供简捷的方法,同时揭示了射影坐标系、仿射坐标系和笛氏坐标系之间的关系. 展开更多
关键词 齐次坐标 射影坐标系 仿射坐标系 笛氏坐标系
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单张大角度影像后方交会初值确定方法 被引量:2
9
作者 徐振亮 李艳焕 闫利 《辽宁工程技术大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2014年第7期951-954,共4页
为建立一种确定单张大角度影像位姿初值的计算机视觉方法,将共线方程描述为矩阵形式,在齐次坐标系下将像方坐标与物方坐标分别做归一化处理;通过加权直接线性变换方法估计得到物像间的投影矩阵,将其奇异值分解得到旋转矩阵和平移向量,... 为建立一种确定单张大角度影像位姿初值的计算机视觉方法,将共线方程描述为矩阵形式,在齐次坐标系下将像方坐标与物方坐标分别做归一化处理;通过加权直接线性变换方法估计得到物像间的投影矩阵,将其奇异值分解得到旋转矩阵和平移向量,经转化得到摄影测量中的外方位元素.研究结果表明:该方法确定的位姿初值模型形式简洁,容易收敛,精度能够满足影像量测对位姿初值的需要. 展开更多
关键词 近景影像 齐次坐标 直接线性变换 奇异值分解 后方交会 位姿估计
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一种基于非标定摄像机仿射变换的块匹配算法 被引量:2
10
作者 吴谞 周军 《中国图象图形学报》 CSCD 北大核心 2009年第11期2378-2382,共5页
针对"平行视"多视视频,提出了一种基于非标定摄像机仿射变换的块匹配算法。该算法采用Harris算子提取角点,依据特征跟踪法和线段仿射性质作为同名点匹配准则,利用同名点信息构造摄像机仿射变换矩阵,在此基础上实现视间块匹配... 针对"平行视"多视视频,提出了一种基于非标定摄像机仿射变换的块匹配算法。该算法采用Harris算子提取角点,依据特征跟踪法和线段仿射性质作为同名点匹配准则,利用同名点信息构造摄像机仿射变换矩阵,在此基础上实现视间块匹配。实验结果表明,该算法可有效提高"平行视"块匹配效果。 展开更多
关键词 角点检测 同名点匹配 仿射变换 块匹配
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NURBS曲线形状修改的研究 被引量:2
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作者 闫艳 《信息工程大学学报》 2013年第6期647-651,共5页
NURBS曲线是计算机图形学和计算机辅助几何设计中常使用到的一种参数曲线。文章主要在齐次坐标系下对NURBS曲线形状修改进行研究。分别通过修改单个权因子、单个控制点、同时修改单个权因子和控制点等方法对NURBS曲线进行形状的修改。... NURBS曲线是计算机图形学和计算机辅助几何设计中常使用到的一种参数曲线。文章主要在齐次坐标系下对NURBS曲线形状修改进行研究。分别通过修改单个权因子、单个控制点、同时修改单个权因子和控制点等方法对NURBS曲线进行形状的修改。进一步讨论了通过修改多个权因子、多个控制点来修改曲线形状,并给出所满足的公式。文章给出了一些定性结果,并给出了不同情形下的数值模拟。 展开更多
关键词 NURBS曲线 控制顶点 权因子 齐次坐标系
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基于火星大椭圆轨道像移补偿计算方法 被引量:1
12
作者 闫得杰 孙兴国 +3 位作者 刘海秋 吴凡路 关海南 王栋 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第2期153-159,共7页
为了实现天问一号高分辨率相机在大椭圆轨道下对火星表面高质量成像,建立了基于火星的大椭圆轨道像移计算模型。对大椭圆轨道和像移计算方法进行研究。首先,根据大椭圆轨道的特点,分析大椭圆轨道与近圆轨道存在的差别。接着,依据椭圆特... 为了实现天问一号高分辨率相机在大椭圆轨道下对火星表面高质量成像,建立了基于火星的大椭圆轨道像移计算模型。对大椭圆轨道和像移计算方法进行研究。首先,根据大椭圆轨道的特点,分析大椭圆轨道与近圆轨道存在的差别。接着,依据椭圆特性和角动量守恒原理计算高分辨率相机到火星中心的距离、椭圆运动轨道速度、轨道速度与离心速度的夹角。然后,根据齐次坐标变换的方法将火星景点坐标系与高分辨率相机坐标系建立联系,通过对位置关系的求导得出像移速度。最后,通过动态成像试验验证了像移补偿计算方法的正确性和对图像质量的影响。实验结果表明:大椭圆轨道像移补偿计算方法正确;动态传函大于0.1,满足动态传函不小于0.1的指标要求;像移匹配(Modulation transfer function,MTF)最小值为0.953,满足不低于0.95的指标要求。 展开更多
关键词 像移补偿 大椭圆 高分辨率 火星 齐次坐标
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用射影坐标证明Pascal定理
13
作者 郑平 李明 +1 位作者 赵洁 李树海 《甘肃高师学报》 2014年第2期11-11,50,共2页
用射影坐标的方法给出了射影几何中Pascal定理的证明.
关键词 射影几何 射影坐标 齐次坐标 齐次方程
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关于交比求解中的有关问题的研究
14
作者 晏妮 《毕节学院学报(综合版)》 2010年第8期46-50,69,共6页
从一个求交比的例题分析了交比求解中常出现的错误解法,总结交比教学中应注意的事项,归纳出点列交比求解的方法。
关键词 交比 齐次坐标 非齐次坐标 有向线段 矩阵 初等变换 分割比
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退化二次曲线及其奇点 被引量:1
15
作者 汪红 《绵阳师范高等专科学校学报》 2000年第2期12-15,共4页
用射影齐次坐标研究了二次曲线退化的代数条件,从而进一步讨论了退化二次曲线上的奇异点。
关键词 二次曲线 退化 奇点 齐次坐标
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四元数在手术导航系统中的应用 被引量:1
16
作者 杨轶璐 徐心和 《东北大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第1期21-24,共4页
探讨了四元数作为表现旋转的可选择方法之一,其在手术导航系统中的应用·分析了在不同坐标系中定位必然涉及的坐标系之间映射变换·从理论上研究了四元数在手术导航定位系统坐标映射变换以及在手术导航空间配准中应用的问题,并... 探讨了四元数作为表现旋转的可选择方法之一,其在手术导航系统中的应用·分析了在不同坐标系中定位必然涉及的坐标系之间映射变换·从理论上研究了四元数在手术导航定位系统坐标映射变换以及在手术导航空间配准中应用的问题,并给出了具体的仿真结果·结果表明,将四元数法应用于手术导航系统中,成功地解决了手术导航系统的两大技术难题空间配准和定位问题,在自行设计和实际开发的手术导航模体演示系统NEU IGSS中,得到了成功的应用· 展开更多
关键词 四元数 手术导航系统 齐次坐标 映射变换 旋转矩阵 配准
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点啮合齿面安装误差敏感性的定量评价方法 被引量:1
17
作者 周凯红 唐进元 李淑 《铁道科学与工程学报》 CAS CSCD 2009年第4期82-86,共5页
针对以往同类研究中点啮合齿面安装误差的敏感性没有综合定量评价方法的不足,提出了一种定量评价齿面啮合特性对齿轮安装位置误差的敏感性的方法,其步骤为:利用矢量的齐次坐标矩阵和齐次坐标方阵表达啮合问题中啮合点在不同坐标系之间... 针对以往同类研究中点啮合齿面安装误差的敏感性没有综合定量评价方法的不足,提出了一种定量评价齿面啮合特性对齿轮安装位置误差的敏感性的方法,其步骤为:利用矢量的齐次坐标矩阵和齐次坐标方阵表达啮合问题中啮合点在不同坐标系之间的变换关系;通过求解啮合方程对安装位置参数的全微分,推导关于齿面啮合点的位置误差与齿轮安装位置误差的线性方程组;由该线性方程组系数矩阵的条件数来定量评价齿面啮合点的位置误差对齿轮安装位置误差的敏感性。最后,通过实例说明所提出的方法在齿面设计中的应用。 展开更多
关键词 点接触齿面 误差敏感性 齐次坐标 条件数
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助行训练机器人骨盆位姿控制机构运动学建模及仿真
18
作者 董玉红 王志忠 张立勋 《应用科技》 CAS 2009年第3期58-61,共4页
助行训练机器人是一种帮助偏瘫、截瘫患者进行行走训练的康复设备,其作用是通过对人体骨盆中心和腿部的控制实现行走功能,进而达到锻炼肌肉和康复行走功能的目的.该文提出了4自由度骨盆位姿控制机构,基于齐次坐标变换建立了位姿控制机... 助行训练机器人是一种帮助偏瘫、截瘫患者进行行走训练的康复设备,其作用是通过对人体骨盆中心和腿部的控制实现行走功能,进而达到锻炼肌肉和康复行走功能的目的.该文提出了4自由度骨盆位姿控制机构,基于齐次坐标变换建立了位姿控制机构的运动学模型,利用MATLAB/Simulink完成了运动学仿真,验证了运动学方程的正确性.本研究为助行训练机器人控制系统设计提供了依据. 展开更多
关键词 助行训练机器人 骨盆中心 齐次坐标 运动学建模 仿真
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机器人运动学及动力学的数学模型 被引量:1
19
作者 尤波 张永军 刘天立 《哈尔滨科学技术大学学报》 1993年第2期23-27,共5页
介绍了一种利用 D-H 方法及 N-E 方法建立数学模型对机器人机构运动学及动力学进行求解及分析的一种方法.实践表明,这种方法适用于计算机编程计算,对解决机器人的运动学及动力学问题是十分有效的.
关键词 机器人 数学模型 运动学 动力学
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齐次坐标变换在IsA系统操作员站仿真中的应用 被引量:1
20
作者 高叔开 《电力科学与工程》 2010年第7期9-11,37,共4页
介绍了在进行IA系统操作员站仿真过程中,采用齐次坐标变换对IA系统操作员站图形文件进行了仿真还原,表明了计算机图形学在操作员站仿真中的应用,使得仿真逼真度大大提高,减轻了仿真机开发人员的开发强度,极大地缩短了操作员站仿真的开... 介绍了在进行IA系统操作员站仿真过程中,采用齐次坐标变换对IA系统操作员站图形文件进行了仿真还原,表明了计算机图形学在操作员站仿真中的应用,使得仿真逼真度大大提高,减轻了仿真机开发人员的开发强度,极大地缩短了操作员站仿真的开发周期。 展开更多
关键词 操作员站仿真 齐次坐标 图形变换
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