玩偶机器人的面部表情控制器技术研究 被引量：8

1

作者 茅力群 宋加仁 《微计算机信息》 北大核心 2005年第2期48-49,共2页

拟人机器人的面部表情控制系统是个十分复杂的探索性研究课题。本文仅研究玩偶机器人的面部表情控制,它涉及说话时口形的变化和眼睛的活动等面部表情的一般机理,并给出实现控制的硬件和软件的设计方法。

关键词 玩偶机器人 步进电机 步进角 周期数 保持力矩

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二相步进电动机细分驱动控制系统分析

2

作者 夏燕兰 《江苏机械制造与自动化》 1999年第4期42-43,共2页

二相步进电动机由于固有的振动和噪音,限制了其在工业领域的应用,本文分析了细分驱动器在减小振动和噪音方面的原理和特点,介绍了细分驱动器的原理,同时对细分驱动器在实际应用中的特性作了评价.

关键词 细分驱动器 控制系统 步进电机

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永磁低速同步电动机应用技术概况 被引量：2

3

作者 张文勇 邬显光 《微特电机》 北大核心 2001年第3期32-35,共4页

介绍了永磁低速同步电动机的基本工作原理、主要特点和典型的应用场合 。

关键词 永磁低速同步电动机 定子 转子 铁芯

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基于COMSOL的电磁选针器性能优化

4

作者 华建兵 张团善 +1 位作者 金家升 赵子昂 《针织工业》 北大核心 2024年第11期63-66,共4页

为了分析各种材料属性对电磁选针器的影响,文中利用COMSOL中的电磁仿真模块,建立电磁选针器仿真模型,分析不同永磁体材料、铁芯材料和线圈匝数对选针器动态响应过程的影响,并进行仿真。仿真结果表明,不同的永磁体剩余磁通量和矫顽力不同... 为了分析各种材料属性对电磁选针器的影响,文中利用COMSOL中的电磁仿真模块,建立电磁选针器仿真模型,分析不同永磁体材料、铁芯材料和线圈匝数对选针器动态响应过程的影响,并进行仿真。仿真结果表明,不同的永磁体剩余磁通量和矫顽力不同,剩余磁通量和矫顽力越大,其保持力矩越大,摆动到位时间越快;铁芯材料的相对磁导率越大,其保持力矩越大,摆动到位时间越快;线圈匝数越多,其保持力矩越大,摆动到位时间越快。 展开更多

关键词 电磁选针器 COMSOL 保持力矩 永磁体 线圈 铁心

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轴向分相混合式永磁步进电动机自定位力矩设计 被引量：3

5

作者 张洪岩 李雨 《微特电机》 北大核心 2012年第1期22-23,共2页

研究轴向分相混合式永磁步进电动机自定位力矩的设计,并提出在定子参数、转子齿形参数和磁钢参数一定的情况下通过调整转子铁心长度进行自定位力矩设计的方法。通过实例样机表明,该设计为轴向分相混合步进电动机的研制提供了重要依据。

关键词 步进电动机 轴向分相 混合式 永磁 自定位力矩

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马钢高线夹送辊夹持力和转矩限幅的设定分析 被引量：2

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作者 叶光平 池俊 《轧钢》 北大核心 2009年第3期68-70,共3页

针对马鞍山钢铁股份有限公司第三钢轧总厂线材生产线上由于1^#夹送辊的夹持力或转矩限幅设定不合理而导致轧件堆钢的问题，分析了夹送辊的受力情况，以及夹送辊在不同夹持力和转矩限幅下的工作状态，提出了夹送辊夹持力和转矩限幅的设... 针对马鞍山钢铁股份有限公司第三钢轧总厂线材生产线上由于1^#夹送辊的夹持力或转矩限幅设定不合理而导致轧件堆钢的问题，分析了夹送辊的受力情况，以及夹送辊在不同夹持力和转矩限幅下的工作状态，提出了夹送辊夹持力和转矩限幅的设定原则。 展开更多

关键词 线材生产 夹送辊 堆钢 夹持力 转矩限幅

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基于Maxwell的混合式步进电机的仿真设计和结构分析 被引量：1

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作者 贾博 丁亚军 杨通 《导航与控制》 2016年第3期78-82,共5页

介绍了一种太阳能帆板驱动系统用混合式步进电机的设计和仿真方法,采用该方法得到了混合式步进电机的最佳齿形和结构数据。提出了一种等效二维有限元模型,将三维磁路转化为平面磁路,该模型有较高的仿真精度,同时对计算机的要求较低。利... 介绍了一种太阳能帆板驱动系统用混合式步进电机的设计和仿真方法,采用该方法得到了混合式步进电机的最佳齿形和结构数据。提出了一种等效二维有限元模型,将三维磁路转化为平面磁路,该模型有较高的仿真精度,同时对计算机的要求较低。利用该模型对不同的齿宽齿距比、齿宽齿高比和常用的结构形式进行比较,得出该电机的最优方案;同时,对混合式步进电机定转子不同齿距的结构进行仿真,得出其性能指标,分析不同情况的效果。 展开更多

关键词 混合式步进电机 有限元分析 保持力矩

原文传递

提高磨机分瓣式齿圈锁紧螺母预紧力的方法

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作者 王宝玲 曾令琴 +1 位作者 孔彦杰 谢申伟 《矿山机械》 2015年第7期137-140,共4页

针对磨机分瓣式齿圈锁紧螺母预紧力不足的问题,从锁紧螺母的紧固原理入手,着重分析了锁紧螺母中顶紧螺钉的受力状态和失效机理,总结了提高锁紧螺母预紧力的3种方法,指出当顶紧螺钉受材料本身机械性能或锁紧螺母使用空间限制时,用细牙顶... 针对磨机分瓣式齿圈锁紧螺母预紧力不足的问题,从锁紧螺母的紧固原理入手,着重分析了锁紧螺母中顶紧螺钉的受力状态和失效机理,总结了提高锁紧螺母预紧力的3种方法,指出当顶紧螺钉受材料本身机械性能或锁紧螺母使用空间限制时,用细牙顶紧螺钉代替粗牙顶紧螺钉是一种行之有效的方法。 展开更多

关键词 分瓣式大齿圈 锁紧螺母 顶紧螺钉 预紧力 拧紧力矩

原文传递

内窥镜夹持机器人驱动电机参数的确定

9

作者 王琰 赵中华 《机械制造》 2018年第7期38-41,共4页

介绍了内窥镜夹持机器人的结构与运动特征,因其要具备良好的运动特性而需配备高质量驱动电机。对内窥镜夹持机器人进行建模,分析了其驱动转矩、功耗、动能和转动惯量,并对驱动电机的参数——额定转矩和转动惯量进行确定。

关键词 夹持机器人 驱动电机 转矩 转动惯量 计算

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五相混合式步进电动机四步一个循环的轻重步现象 被引量：5

10

作者 王宗培 孙礼明 由一 《微特电机》 北大核心 1995年第5期2-5,33,共5页

我国从1987年开始生产五相混合式步进电动机以来,就发现在半步方式工作时有四步一个循环的走步不均匀现象.本文给出了较完善的分析和说明,实验校核了分析的正确性,研究表明这种现象是特定的绕组联接和功率驱动方式的产物,也就是说采取... 我国从1987年开始生产五相混合式步进电动机以来,就发现在半步方式工作时有四步一个循环的走步不均匀现象.本文给出了较完善的分析和说明,实验校核了分析的正确性,研究表明这种现象是特定的绕组联接和功率驱动方式的产物,也就是说采取不同的功率驱动电路和绕组联接,不仅影响电动机的转矩等性能指标,而且对走步的均匀性也有一定的影响. 展开更多

关键词 步进电动机 电动机 运行

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径向振动对旋转钻柱摩阻扭矩的影响 被引量：4

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作者 李子丰 张超越 +1 位作者 任文明 马建伟 《天然气工业》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第9期80-86,共7页

大位移井已被广泛应用于非常规油气资源的勘探开发当中,但在大位移井大斜度稳斜段钻进过程中,如果扭矩过大易造成钻柱失效,而目前关于水平段径向振动对于旋转钻柱摩阻扭矩影响规律的研究则较少,并且多集中于产生径向振动工具研制和摩擦... 大位移井已被广泛应用于非常规油气资源的勘探开发当中,但在大位移井大斜度稳斜段钻进过程中,如果扭矩过大易造成钻柱失效,而目前关于水平段径向振动对于旋转钻柱摩阻扭矩影响规律的研究则较少,并且多集中于产生径向振动工具研制和摩擦系数测量等方面。为此,在分析径向振动对于旋转钻柱摩阻扭矩影响原理的基础上,设计了不同型号截面外形为椭圆形的钻杆减磨接头模型;采用自行研制的减摩降扭工具性能试验装置,对不同钻速、转速条件下安装有不同钻杆接头模型的水平旋转钻柱进行扭矩测试;进而探究了径向振动对钻柱摩阻扭矩的影响规律。研究结果表明:①随钻杆接头椭圆截面长短轴半径比的增大,扭矩均值和扭矩波动最大幅值均先减小后增大,长短轴半径比为1.065时,扭矩的均值和最大幅值均明显降低,可以起到减摩降扭的作用;②减小钻速和转速,可以降低扭矩均值;③转速超过45 r/min后,扭矩最大幅值随转速的增加变化不大;④扭矩波动基频与转速呈近似线性关系,与钻速和长短轴半径比无关。结论认为,该研究成果可以为大位移井水平井钻柱接头设计与应用提供帮助。 展开更多

关键词 大位移井 大斜度稳斜钻进 径向振动 旋转钻柱摩阻扭矩 钻杆减磨接头 长短轴半径比 转速 钻速

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混合式步进电动机转矩指标的研究 被引量：3

12

作者 王宗培 任雷 《电工技术杂志》 2000年第12期1-2,23,共3页

分析了转矩指标不断提高的技术措施，介绍了国内混合式步进电动机有代表性产品的现状和对今后发展的展望。

关键词 混合式步进电动机 性能指标 转矩 转子

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步进电机矩角关系连续测试方法的研究 被引量：2

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作者 余方玉 赵美蓉 +1 位作者 林玉池 黄银国 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第3期333-336,共4页

处于保持状态下的步进电机的矩角关系呈正弦变化,这导致传统的力矩转角测试方法无法实现对步进电机矩角关系的连续测试。对此,应用力矩平衡的思想,分析力矩传动和角度传递的机理,提出一种新的测试方法来进行矩角关系的连续测试,并据此... 处于保持状态下的步进电机的矩角关系呈正弦变化,这导致传统的力矩转角测试方法无法实现对步进电机矩角关系的连续测试。对此,应用力矩平衡的思想,分析力矩传动和角度传递的机理,提出一种新的测试方法来进行矩角关系的连续测试,并据此设计了一套保持状态下步进电机矩角关系的连续测试系统。实验结果表明,所得矩角关系曲线接近正弦变化,与理论分析结果相符。 展开更多

关键词 步进电机 保持状态 矩角关系 连续测试

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