立井提升系统的卡罐动力学分析与研究 被引量：12

1

作者 李玉瑾 张安林 《煤炭工程》 北大核心 2014年第9期23-25,共3页

论文建立了立井提升容器卡住时提升系统的动力学模型,研究了提升容器卡住时的动力学特性,得出了提升容器在突然卡住时钢丝绳的冲击力与系统变位质量成正比,与提升速度成正比,与振动频率成正比,与提升容器距提升机卷筒的距离成反比的重... 论文建立了立井提升容器卡住时提升系统的动力学模型,研究了提升容器卡住时的动力学特性,得出了提升容器在突然卡住时钢丝绳的冲击力与系统变位质量成正比,与提升速度成正比,与振动频率成正比,与提升容器距提升机卷筒的距离成反比的重要结论。通过分析提升容器卡住时提升机两侧钢丝绳的冲击力数值,就可以合理确定井架或井塔的最大载荷,为分析卡罐、断绳事故提供了计算方法和理论依据。 展开更多

关键词 提升容器 卡罐 冲击力 振动频率 提升速度

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超深井提升容器的选型设计与应用 被引量：5

2

作者 张良 《矿山机械》 2019年第9期33-35,共3页

提出了超深井提升容器的设计概念,根据相关井筒布置及参数确立了提升容器的断面及各部件的选型设计,并针对在同一井筒中的不同装矿点装载不同矿石并卸载于不同水平的要求,开发出多点装矿、多点卸载系统。超深井提升容器的成功应用可为... 提出了超深井提升容器的设计概念,根据相关井筒布置及参数确立了提升容器的断面及各部件的选型设计,并针对在同一井筒中的不同装矿点装载不同矿石并卸载于不同水平的要求,开发出多点装矿、多点卸载系统。超深井提升容器的成功应用可为将来深井或超深井提升容器的设计提供指导或借鉴。 展开更多

关键词 超深井 提升容器 多点装矿 多点卸矿 选型与设计

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基于组合导航的超深矿井提升容器状态监测系统 被引量：5

3

作者 谭建平 林波 +1 位作者 刘溯奇 吴志鹏 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心 2016年第2期185-189,共5页

针对浅矿井提升容器仅有速度和位置监测,无姿态、冲击和纵横振动等监测,不满足超深矿井在超深、高速、重载工况下的安全监测需求的问题,设计了一种捷联惯性导航系统(SINS)/旋转编码器/接近开关组合导航式提升容器状态监测系统。通过IMU... 针对浅矿井提升容器仅有速度和位置监测,无姿态、冲击和纵横振动等监测,不满足超深矿井在超深、高速、重载工况下的安全监测需求的问题,设计了一种捷联惯性导航系统(SINS)/旋转编码器/接近开关组合导航式提升容器状态监测系统。通过IMU(惯性测量单元)测量容器加速度和角速度,由SINS解算出容器的速度、位置、姿态和纵横振动等参数,利用信息融合反馈校正SINS,提高监测精度。完成了系统软件设计和硬件搭建,并进行模拟实验,结果表明:系统竖直位置、横移竖直位置和姿态的测量精度分别为30 mm、5 mm和0.4°,竖直位置精度不受提升钢丝绳影响,解决了井筒内GPS和地磁无法使用问题,是一种超深井提升容器状态监测的可行方案。 展开更多

关键词 超深矿井 提升容器 状态监测 组合导航 惯性测量单元

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矿井提升机钢丝绳罐道刚性系数分析与应用 被引量：3

4

作者 肖慧儒 何方金 +3 位作者 高宝录 施海斌 顾永刚 崔哲峰 《矿山机械》 2020年第4期28-33,共6页

针对因提升容器偏载等因素导致的容器及提升绳等产生的偏摆问题,对罐道绳张紧力等参数进行计算分析。以铜兴公司为例,选择罐道绳并确定合理的张紧力,应用效果较好。得出罐道绳刚性系数与容器的偏摆值存在反比例关系,提升速度和载荷在罐... 针对因提升容器偏载等因素导致的容器及提升绳等产生的偏摆问题,对罐道绳张紧力等参数进行计算分析。以铜兴公司为例,选择罐道绳并确定合理的张紧力,应用效果较好。得出罐道绳刚性系数与容器的偏摆值存在反比例关系,提升速度和载荷在罐道绳中段对容器的偏摆值影响较大、而在起始和终止段影响较小等张紧特性。 展开更多

关键词 矿井提升机 钢丝绳罐道 提升容器 刚性系数 张紧力

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绳罐道优化设计的力学分析 被引量：2

5

作者 郭源君 《矿山机械》 北大核心 1994年第9期22-24,共3页

以保证提升容器横向运动最小为原则，通过力学分析指出，液压张紧方式优于重锤张紧方式，采用各绳不同的重度避免系统横向共振比用各绳张力差更合理。

关键词 绳罐道 最优设计 提升钢丝绳

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直线平面斜楔形联接装置安全性分析 被引量：2

6

作者 秦强 《煤矿机械》 2016年第7期124-125,共2页

直线平面斜楔形联接装置是近年来出现的新型钢丝绳与提升容器的联接装置,由于其相比传统产品具有很多优点,从安全性角度对该产品进行客观分析,对该产品使用与升级等提出了建议。

关键词 提升容器 悬挂装置 联接装置 安全性

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矿井提升机罐道钢丝绳动刚度计算分析 被引量：2

7

作者 冯凯 薛玉君 +2 位作者 杨芳 李济顺 杜波 《煤炭技术》 CAS 2018年第6期244-246,共3页

以罐道绳为研究对象,建立罐道钢丝绳系统动力学模型,得到考虑罐道绳张紧力和自身质量的偏微分方程。对罐道钢丝绳系统模型在罐道绳不同张紧力、提升容器不同提升高度等情况下进行数值仿真分析,仿真结果表明:罐道绳动刚度不受提升容器作... 以罐道绳为研究对象,建立罐道钢丝绳系统动力学模型,得到考虑罐道绳张紧力和自身质量的偏微分方程。对罐道钢丝绳系统模型在罐道绳不同张紧力、提升容器不同提升高度等情况下进行数值仿真分析,仿真结果表明:罐道绳动刚度不受提升容器作用力幅值影响;罐道绳动刚度变化幅值和罐道绳张紧力成正比例关系;罐道绳提升两端处动刚度变化幅值大于提升中间段动刚度变化幅值。 展开更多

关键词 提升容器 罐道绳 横向偏摆 动刚度 动力学模型

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深井钢丝绳罐道提升容器水平偏移和安全间隙计算 被引量：2

8

作者 徐长磊 杜贵文 +1 位作者 孙扬 崔传杰 《建井技术》 2018年第1期35-39,共5页

以思山岭铁矿双箕斗主井提升容器安全间隙计算为背景,引入罐道绳刚性系数,分析刚性系数变化规律,计算出罐道绳刚性系数最小值;对引起提升容器水平偏移的各主要因素,分别作了计算,得出了相应的提升容器水平位移和总位移;通过引入安全间... 以思山岭铁矿双箕斗主井提升容器安全间隙计算为背景,引入罐道绳刚性系数,分析刚性系数变化规律,计算出罐道绳刚性系数最小值;对引起提升容器水平偏移的各主要因素,分别作了计算,得出了相应的提升容器水平位移和总位移;通过引入安全间隙系数,计算出提升容器运行所需的安全间隙。 展开更多

关键词 钢丝绳罐道 提升容器 水平偏移 安全间隙 刚性系数

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基于MATLAB的提升容器建模及仿真 被引量：2

9

作者 张丽娜 李振 《矿山机械》 北大核心 2012年第8期43-47,共5页

由于受采动影响,立井井筒与刚性罐道不可避免地会发生变形。罐道的各种异常变形会引起提升容器的异常振动,直接影响到容器运行的平稳性和安全性。应用MATLAB6.5/Simulink工具对提升容器六自由度振动模型进行仿真求解,得到了提升容器在... 由于受采动影响,立井井筒与刚性罐道不可避免地会发生变形。罐道的各种异常变形会引起提升容器的异常振动,直接影响到容器运行的平稳性和安全性。应用MATLAB6.5/Simulink工具对提升容器六自由度振动模型进行仿真求解,得到了提升容器在刚性罐道的不同缺陷形式如凸出激励、非直线激励下的振动特性,为利用动态法检测罐道缺陷提供了理论依据。 展开更多

关键词 提升容器 罐道 模型 MATLAB6.5/Simulink

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巴彦高勒矿井提升系统方案的探讨 被引量：1

10

作者 冯石林 《山西科技》 2013年第2期98-99,共2页

介绍了巴彦高勒矿井的概况,根据巴彦高勒矿井提升高度及矿井提升能力要求,通过比较,提出了较好的提升系统方案:提升容器选用两对40 t箕斗,主、副立井提升系统均选用落地式多绳摩擦轮提升方式。

关键词 巴彦高勒矿井 提升系统 提升容器

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提升容器横向偏移惯性测量法的误差分析与校正 被引量：1

11

作者 林波 谭建平 +1 位作者 薛少华 吴志鹏 《传感技术学报》 CAS CSCD 北大核心 2016年第5期701-705,共5页

针对超深矿井提升装备需要增加提升容器横向偏移测量的问题,根据其小量程、高精度、抗干扰的测量要求,提出一种基于MEMS传感器的惯性测量方法。采用惯性测距原理进行横向偏移测量,分析了倾斜角、随机误差和速度残值三种主要误差源,提出... 针对超深矿井提升装备需要增加提升容器横向偏移测量的问题,根据其小量程、高精度、抗干扰的测量要求,提出一种基于MEMS传感器的惯性测量方法。采用惯性测距原理进行横向偏移测量,分析了倾斜角、随机误差和速度残值三种主要误差源,提出了对应的动态均值、阈值设置和速度残值校正与补偿三种校正方法,结合提升容器的运行特点消除累积误差,并在液压移动平台上进行实验。结果表明:误差校正方法可有效抑制误差,横移测量精度在5 mm以内,惯性测量方法是一种超深矿井提升容器横向偏移测量的有效方法。 展开更多

关键词 提升容器 横向偏移 惯性测量 误差校正 MEMS

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基于多自由度的自动化港口集装箱起重机设计

12

作者 邓炯明 《机械设计与制造工程》 2020年第2期44-49,共6页

设计了一种基于多自由度的自动化港口集装箱起重机。通过降低起重机压力上限、优化起重配装器接入操作等,完成了自动化港口集装箱起重机的结构优化设计。在此基础上,获取多自由度参数,依据多自由度参数建立全局坐标系,并进行约束性参数... 设计了一种基于多自由度的自动化港口集装箱起重机。通过降低起重机压力上限、优化起重配装器接入操作等,完成了自动化港口集装箱起重机的结构优化设计。在此基础上,获取多自由度参数,依据多自由度参数建立全局坐标系,并进行约束性参数耦合,根据耦合结果建立基于多自由度的起重机结构参数化模型,从而实现对港口集装箱起重机机体自动化程度的提升。实验结果表明,在多自由度参数不变的前提下,CL曲线与Cd曲线均具有较高的贴合度,F拓扑系数的极值始终大于W拓扑系数的极值,结构优化后,起重机的集装箱堆放精度提高了约2倍,翻箱作业时间平均减少了16 s。 展开更多

关键词 起重配装器 平衡集装梁 机械轴子 多自由度 参数耦合 集装箱起重机

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基于斜井提升容器防跑车装置的平道闭锁器的研究与分析

13

作者 陈淼 周建 +2 位作者 周昱勋 吴金尘 余洪伟 《矿业研究与开发》 CAS 北大核心 2024年第8期214-221,共8页

针对矿山斜井运输系统中提升容器防跑车装置存在的安全性和可靠性问题,设计了一种新型平道闭锁器。首先对现有防跑车装置进行了系统分析,然后详细介绍了新型闭锁器的设计理念、结构以及潜在故障模式。通过构建故障树分析模型,定性及定... 针对矿山斜井运输系统中提升容器防跑车装置存在的安全性和可靠性问题,设计了一种新型平道闭锁器。首先对现有防跑车装置进行了系统分析,然后详细介绍了新型闭锁器的设计理念、结构以及潜在故障模式。通过构建故障树分析模型,定性及定量地评估了系统失效的潜在原因,并运用最小割集预估了故障的根本原因。同时,概率重要度和关键重要度的计算为故障原因的重要性分析提供了量化指标。试验结果表明,新设计的平道闭锁器显著提高了斜井提升容器的制动安全性和运行稳定性。研究结果可为斜井提升运输系统的安全水平提供有力的技术支持,并为相关安全设备的设计与优化提供参考。 展开更多

关键词 斜井提升容器 防跑车装置 平道闭锁器 故障树分析 概率重要度 关键重要度

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岸边集装箱起重机起升钢丝绳自动润滑系统 被引量：4

14

作者 陈俊敏 《起重运输机械》 2020年第2期67-73,共7页

岸边集装箱起重机钢丝绳的传统润滑是通过定期人工用手涂抹的方式进行的,润滑过程中人手直接与钢丝绳接触,每个人要兼顾钢丝绳润滑质量以及设备上机构动作的协调、周边钢结构与站人存在的隐性干涉;通过人手进行涂油可能存在的人手刺伤... 岸边集装箱起重机钢丝绳的传统润滑是通过定期人工用手涂抹的方式进行的,润滑过程中人手直接与钢丝绳接触,每个人要兼顾钢丝绳润滑质量以及设备上机构动作的协调、周边钢结构与站人存在的隐性干涉;通过人手进行涂油可能存在的人手刺伤、人身碰撞等种种安全隐患;同时存在涂油不均匀、润滑效果欠佳、维护现场滴漏等弊端。文中根据国内某海港公司在用岸边集装箱起重机起升钢丝绳日常养护情况,根据钢丝绳使用情况、润滑手段、润滑效果,参考国内各大码头管理经验,有针对性地设计适合于该公司岸边集装箱起重机的起升钢丝绳自动润滑系统,并取得显著成果。 展开更多

关键词 起升钢丝绳 岸边集装箱桥式起重机 自动润滑

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深立井绳罐道导向提升容器偏载下位姿特性研究 被引量：3

15

作者 王乃格 曹国华 +1 位作者 刘志 李济顺 《矿山机械》 2015年第6期51-54,共4页

由于不同高度绳罐道的横向刚度不同,提升容器在运行过程中受到横向载荷的作用,对提升容器的位姿产生一定的影响。通过简化绳罐道提升容器偏载的力学模型,得到了提升容器的位移、转动角和横向载荷的关系,构建了ADAMS仿真模型,验证了理论... 由于不同高度绳罐道的横向刚度不同,提升容器在运行过程中受到横向载荷的作用,对提升容器的位姿产生一定的影响。通过简化绳罐道提升容器偏载的力学模型,得到了提升容器的位移、转动角和横向载荷的关系,构建了ADAMS仿真模型,验证了理论计算的结果。矿井提升容器位姿的确定对井筒的横截面和罐道的布置具有重要的参考价值。 展开更多

关键词 绳罐道 横向载荷 提升容器位姿

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一种矿井提升容器的深度测量方法 被引量：1

16

作者 李若梅 谭建平 石理想 《计量学报》 CSCD 北大核心 2017年第3期267-270,共4页

设计了一种基于编码电缆/旋转编码器多传感器组合测量的位移监测系统,用于测量深井中矿井提升容器的深度。该系统中编码电缆分段铺设在矿井中段附近,相邻的两段编码电缆之间用多芯电缆连接,通过编码电缆实现提升容器爬行停车时的位置高... 设计了一种基于编码电缆/旋转编码器多传感器组合测量的位移监测系统,用于测量深井中矿井提升容器的深度。该系统中编码电缆分段铺设在矿井中段附近,相邻的两段编码电缆之间用多芯电缆连接,通过编码电缆实现提升容器爬行停车时的位置高精度检测;测量过程中编码器全程测量,并且与编码电缆的数据进行相互参照。介绍了硬件及软件系统的设计,实验结果表明:该位移监测系统能够保证提升容器在爬行停车时的位移检测误差在6 mm以内,提高了提升容器运行时的可靠性和安全性,为实现超深矿井开采创造了良好的条件。 展开更多

关键词 计量学 超深矿井 提升容器 位移监测系统 编码电缆

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矿用提升容器重要承载件的表面探伤 被引量：1

17

作者 张梅 《山西焦煤科技》 2012年第5期51-53,共3页

论述了矿用提升容器重要承载件表面检测方法的选择和工艺。分析了磁粉检测和渗透检测的工作原理、检测范围,以及磁粉检测手段和渗透检测手段各自的优缺点和局限性,以此来作为选择表面缺陷检测方法的重要依据。证实在现场检测过程中,当... 论述了矿用提升容器重要承载件表面检测方法的选择和工艺。分析了磁粉检测和渗透检测的工作原理、检测范围,以及磁粉检测手段和渗透检测手段各自的优缺点和局限性,以此来作为选择表面缺陷检测方法的重要依据。证实在现场检测过程中,当遇到反差增强剂短缺等特殊情况时,渗透检测用的气雾罐型显像剂可以在磁粉检测中作为应急手段替代反差增强剂使用。 展开更多

关键词 矿用提升容器重要承载件 磁粉检测 渗透检测 显像剂

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重载荷方舱吊装装置的设计

18

作者 曹剑 苟堃 +1 位作者 郑友华 余武林 《移动电源与车辆》 2016年第3期1-3,共3页

以某重载荷方舱项目的设计为例,从吊装装置的吊装原理、结构设计及设计验证等方面论述了吊装装置设计的一般过程,对吊装装置的结构设计作了重点论述。

关键词 吊装装置 重载荷方舱 结构设计 设计验证

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核电站130t乏燃料容器吊车起升机构可靠性分析

19

作者 董绪超 朱东科 《科技创新与生产力》 2013年第7期102-103,105,共3页

介绍了核电站130 t乏燃料容器吊车起升机构的组成,阐述了零件可靠性失效概率计算方法的基本原理,并应用该方法分析了130 t乏燃料容器吊车起升机构的可靠性。

关键词 吊车 起升机构 乏燃料容器 可靠性 概率

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单容器摩擦提升机防滑安全研究

20

作者 胡婷婷 谢丽蓉 +2 位作者 穆塔里夫.阿赫迈德 常一峰 高磊 《煤矿安全》 北大核心 2017年第5期69-72,76,共5页

单容器摩擦提升机,摩擦轮两侧张力差的大小,随着容器侧的运动状态及载重的变化而变化,而张力差的变化直接影响到系统的安全运行。针对单容器摩擦提升系统,在欧拉公式的基础上,基于静张力比相等原则,建立了静张力比与加速度及静防滑安全... 单容器摩擦提升机,摩擦轮两侧张力差的大小,随着容器侧的运动状态及载重的变化而变化,而张力差的变化直接影响到系统的安全运行。针对单容器摩擦提升系统,在欧拉公式的基础上,基于静张力比相等原则,建立了静张力比与加速度及静防滑安全系数之间的数学关系,采用Matlab仿真,分别获得了两者之间的变化关系图,得出了系统在各种情况下的防滑条件。 展开更多

关键词 矿井提升 单容器摩擦提升机 静张力比 静防滑安全系数 MATLAB

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