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具有时滞的不确定离散脉冲切换系统的保性能控制问题研究
被引量:
5
1
作者
秦婧文
高瑞
刘新芝
《山东大学学报(理学版)》
CAS
CSCD
北大核心
2009年第5期56-61,共6页
研究了一类具有范数有界参数不确定性和定常时滞状态的离散脉冲切换系统的保性能控制问题。引入一个新的二次型性能指标,利用Lyapunov稳定性理论与线性矩阵不等式(linear matrix inequality)方法,给出了离散脉冲切换系统保性能控制器存...
研究了一类具有范数有界参数不确定性和定常时滞状态的离散脉冲切换系统的保性能控制问题。引入一个新的二次型性能指标,利用Lyapunov稳定性理论与线性矩阵不等式(linear matrix inequality)方法,给出了离散脉冲切换系统保性能控制器存在的充分条件,继而给出了该充分条件等价于一个线性矩阵不等式的可行性问题的证明,并用这组LMI的可行解给出保性能控制律的一个参数化表示。最后通过实例证实所设计控制器的有效性。
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关键词
离散脉冲切换系统
时滞
保性能控制
线性矩阵不等式方法
原文传递
题名
具有时滞的不确定离散脉冲切换系统的保性能控制问题研究
被引量:
5
1
作者
秦婧文
高瑞
刘新芝
机构
山东大学控制科学与工程学院
滑铁卢大学应用数学系
出处
《山东大学学报(理学版)》
CAS
CSCD
北大核心
2009年第5期56-61,共6页
基金
山东省自然科学基金资助项目(Q2006A03)
山东省博士后创新项目专项基金资助项目(200703085)
文摘
研究了一类具有范数有界参数不确定性和定常时滞状态的离散脉冲切换系统的保性能控制问题。引入一个新的二次型性能指标,利用Lyapunov稳定性理论与线性矩阵不等式(linear matrix inequality)方法,给出了离散脉冲切换系统保性能控制器存在的充分条件,继而给出了该充分条件等价于一个线性矩阵不等式的可行性问题的证明,并用这组LMI的可行解给出保性能控制律的一个参数化表示。最后通过实例证实所设计控制器的有效性。
关键词
离散脉冲切换系统
时滞
保性能控制
线性矩阵不等式方法
Keywords
discrete
impulsive
switched
systems
time
delays
guaranteed
cost
control
hnear
matrix
inequality
technology
分类号
TP13 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
原文传递
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
具有时滞的不确定离散脉冲切换系统的保性能控制问题研究
秦婧文
高瑞
刘新芝
《山东大学学报(理学版)》
CAS
CSCD
北大核心
2009
5
原文传递
已选择
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