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高增益自适应跟踪在鱼雷深度控制中的应用
1
作者
钟江
李鹏波
《弹箭与制导学报》
CSCD
北大核心
2010年第2期52-54,共3页
结合两种简单实用的鲁棒控制方法,对鱼雷实施深度控制。首先,在分析模型零动态稳定性的基础上,利用高增益自适应控制对俯仰角指令进行快速跟踪,并且得到姿态控制的近似线性参考模型。为了克服参考模型的不确定性,再使用滑模变结构方法...
结合两种简单实用的鲁棒控制方法,对鱼雷实施深度控制。首先,在分析模型零动态稳定性的基础上,利用高增益自适应控制对俯仰角指令进行快速跟踪,并且得到姿态控制的近似线性参考模型。为了克服参考模型的不确定性,再使用滑模变结构方法对鱼雷进行定深控制。通过分析滑模控制的稳定性条件,得到了最终的深度控制策略,且仿真结果验证了结论的正确性。
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关键词
鱼雷
零动态
高增益自适应跟踪
滑模控制
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职称材料
题名
高增益自适应跟踪在鱼雷深度控制中的应用
1
作者
钟江
李鹏波
机构
国防科学技术大学机电工程与自动化学院
出处
《弹箭与制导学报》
CSCD
北大核心
2010年第2期52-54,共3页
文摘
结合两种简单实用的鲁棒控制方法,对鱼雷实施深度控制。首先,在分析模型零动态稳定性的基础上,利用高增益自适应控制对俯仰角指令进行快速跟踪,并且得到姿态控制的近似线性参考模型。为了克服参考模型的不确定性,再使用滑模变结构方法对鱼雷进行定深控制。通过分析滑模控制的稳定性条件,得到了最终的深度控制策略,且仿真结果验证了结论的正确性。
关键词
鱼雷
零动态
高增益自适应跟踪
滑模控制
Keywords
torpedo
zero
dynamic
high
-
gain
adaptive
tracking
sliding
mode
control
分类号
TJ63 [兵器科学与技术—武器系统与运用工程]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
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1
高增益自适应跟踪在鱼雷深度控制中的应用
钟江
李鹏波
《弹箭与制导学报》
CSCD
北大核心
2010
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