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高地隙自走式多功能茶园管理机田间试验研究 被引量:17
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作者 肖宏儒 李建国 +3 位作者 秦广明 宋卫东 钟成义 宋志禹 《中国农机化》 北大核心 2010年第6期41-44,共4页
对新研制的高地隙自走式多功能茶园管理机的性能进行了田间试验研究,试验的内容包括中耕除草、深松、施肥、喷雾作业的性能。试验结果表明,该机对不同茶区、不同土壤等的适应性较好,中耕除草生产率最高可达到0.47hm2/h,最低为0.44hm2/h... 对新研制的高地隙自走式多功能茶园管理机的性能进行了田间试验研究,试验的内容包括中耕除草、深松、施肥、喷雾作业的性能。试验结果表明,该机对不同茶区、不同土壤等的适应性较好,中耕除草生产率最高可达到0.47hm2/h,最低为0.44hm2/h;深松作业生产率最高可达到0.63hm2/h,最低为0.59hm2/h;施肥作业是在中耕除草或深松作业的同时进行,施肥量可在0~8250kg/hm2范围调整。植保喷雾作业的生产率达0.99km2/h。具有较高的生产率。工作性能稳定,使用操作方便。为发展我国茶园机械化提供了强有力的技术支撑。 展开更多
关键词 高地隙 自走式 多功能 茶园管理机 田间试验
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高地隙自走式喷雾机动力传动系统的设计 被引量:11
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作者 高翔 郭静 +1 位作者 朱镇 韩顺 《农机化研究》 北大核心 2017年第4期247-251,268,共6页
我国大田农作物中后期病虫害防治迫切需要高行间通过性的高效植保动力机械,因而提出了一种自走式高地隙喷杆式喷雾机的动力底盘设计方案。该动力底盘采用四轮驱动和全液压四轮转向结构,具有离地间隙高、水旱兼用及机动性好等特点。为此... 我国大田农作物中后期病虫害防治迫切需要高行间通过性的高效植保动力机械,因而提出了一种自走式高地隙喷杆式喷雾机的动力底盘设计方案。该动力底盘采用四轮驱动和全液压四轮转向结构,具有离地间隙高、水旱兼用及机动性好等特点。为此,进行了总体方案的设计及基本参数的确定,介绍了传动系统的方案设计及工作原理,并对变速箱传动方案进行了设计。同时,重点对行走动力传动系统传动比、喷药液压动力传动系统参数与发动机工作特性之间匹配进行研究,在保证喷雾机作业时施药行走速度与施药机具效率最佳匹配的前提下,发动机在燃料经济性较高的区域内工作,实现高效、节能和环保的设计目标。 展开更多
关键词 喷雾机 动力传动系统 底盘 高地隙 水旱两用
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Design and Test of Closed Hydraulic Transmission System of 4WD High-clearance Wheeled Sprayer
3
作者 Hengfeng CHEN Xiaobo XU 《Plant Diseases and Pests》 2024年第3期14-20,共7页
In conjunction with the working characteristics of the high-clearance wheeled sprayer and the benefits of the closed hydraulic system,a series of reasonable working parameters should be established,and a hydraulic sys... In conjunction with the working characteristics of the high-clearance wheeled sprayer and the benefits of the closed hydraulic system,a series of reasonable working parameters should be established,and a hydraulic system that fulfills the requisite specifications should be designed.The AMESim software model is employed to construct a closed hydraulic transmission system,and the simulation analysis is then performed according to the data of hydraulic components.According to analysis results,the prototype can be optimized and upgraded,and a verification test is further carried out.The test results demonstrate that the designed closed hydraulic transmission system meets the actual working requirements of the high-clearance wheeled sprayer and provides a stable experimental platform for intelligent control of agricultural machinery. 展开更多
关键词 Closed hydraulic transmission system high-clearance Wheeled sprayer Modeling and simulation Verification test
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涵道风扇式高地隙杂交水稻制种授粉机设计 被引量:5
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作者 周志艳 钟伯平 +5 位作者 刘爱民 何越 刘又夫 田麓弘 罗锡文 林宗辉 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第9期1-8,共8页
为了寻求更高效、更可靠的辅助授粉方法,以利于实现杂交水稻制种的全程机械化,该文设计了一种涵道风扇式高地隙杂交水稻制种授粉机,采用计算流体力学技术对涵道风扇式授粉器的流场特性进行仿真研究与试验分析,并试制了样机,根据仿真试... 为了寻求更高效、更可靠的辅助授粉方法,以利于实现杂交水稻制种的全程机械化,该文设计了一种涵道风扇式高地隙杂交水稻制种授粉机,采用计算流体力学技术对涵道风扇式授粉器的流场特性进行仿真研究与试验分析,并试制了样机,根据仿真试验得到的授粉器优选参数,进行了田间验证试验。试验结果表明,在授粉机行走速度为1.5m/s及授粉器电机转速为9000rad/min条件下,单位视野内母本厢花粉采集点的花粉平均粒数为8.39粒(杂交水稻制种农艺上要求至少有3粒花粉),较好地满足了杂交水稻制种授粉对花粉数量的最低要求。安排了涵道风扇式高地隙杂交水稻制种授粉机赶粉与农用无人机赶粉的实际生产作业对比试验,测得2种授粉方式的结实率分别为44.2%、42.7%,两者作业效果相近,说明所设计的涵道风扇式高地隙杂交水稻制种授粉机能满足杂交水稻制种的实际生产需要。该研究为杂交水稻制种机械化提供了参考。 展开更多
关键词 机械化 设计 计算机仿真 涵道风扇 高地隙 授粉机 杂交水稻
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高地隙自走式烟草打顶车底盘设计 被引量:4
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作者 陈国辉 宋胜伟 +1 位作者 门艳忠 杨松华 《农机化研究》 北大核心 2012年第1期154-156,160,共4页
随着国家富农政策的推广,烟农渴望实现烟草种植机械化,以提高生产效率,增加收入。而现阶段我国烟草打顶机械化技术相对落后,引进国外昂贵的烟草机械又不被广大烟草种植户所接受,此时开发本土化的烟草打顶机械势在必行。为此,从承担的高... 随着国家富农政策的推广,烟农渴望实现烟草种植机械化,以提高生产效率,增加收入。而现阶段我国烟草打顶机械化技术相对落后,引进国外昂贵的烟草机械又不被广大烟草种植户所接受,此时开发本土化的烟草打顶机械势在必行。为此,从承担的高地隙自走式烟草打顶车底盘研制项目出发,为烟草打顶作业机械提供了一套可行的通用底盘,该底盘通过悬挂打顶、喷药、采收等机具可以实现不同的烟草作业,达到一机多用的目的。该装置操作方便、故障率低、便于维护、成本较低,适合在烟草生产示范园区及烟草种植大户中推广。 展开更多
关键词 烟草种植 机械化 高地隙 烟草打顶车 底盘
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大跨度高净空双墩盖梁支撑系统设计与应用 被引量:3
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作者 王彦辉 《价值工程》 2021年第2期138-140,共3页
本文结合马来西亚吉隆坡某高架桥项目ADP3号下层盖梁支撑系统实例,对下层盖梁支撑系统结构进行设计;对支撑系统进行受力验算;盖梁支撑系统安装施工中遇到的问题提出了相应的解决措施。本套支撑系统对大跨度高净空车辆通行处的现浇混凝... 本文结合马来西亚吉隆坡某高架桥项目ADP3号下层盖梁支撑系统实例,对下层盖梁支撑系统结构进行设计;对支撑系统进行受力验算;盖梁支撑系统安装施工中遇到的问题提出了相应的解决措施。本套支撑系统对大跨度高净空车辆通行处的现浇混凝土盖梁施工具有一定借鉴意义。 展开更多
关键词 盖梁 支撑系统 大跨度 高净空
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高地隙喷雾机在玉米生产中的应用 被引量:2
7
作者 王锦江 聂志光 +3 位作者 杨学军 邹卓然 赵庆南 刘学文 《农业工程》 2018年第4期13-17,共5页
阐述了高地隙喷雾机在玉米生产期内病虫草害防治过程中的重要作用,重点介绍了国内外典型高地隙喷雾机产品的技术特点和应用现状,分析了制约国产高地隙喷雾机发展和推广的因素,探讨了国产高地隙喷雾机的发展趋势,指出了国产高地隙喷雾机... 阐述了高地隙喷雾机在玉米生产期内病虫草害防治过程中的重要作用,重点介绍了国内外典型高地隙喷雾机产品的技术特点和应用现状,分析了制约国产高地隙喷雾机发展和推广的因素,探讨了国产高地隙喷雾机的发展趋势,指出了国产高地隙喷雾机在地隙、市场需求灵活性方面具有较大优势,市场前景良好,为我国高地隙喷雾机的研发、推广应用提供借鉴和参考。 展开更多
关键词 喷雾机 高地隙 玉米
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高净空大跨度大截面梁板模架设计验算 被引量:1
8
作者 朱建军 《山西建筑》 2010年第23期68-69,共2页
通过某高净空大跨度大截面梁板模架设计实例,介绍了高大模板支撑体系设计的验算方法,并探讨了高净空大跨度大截面梁模架支撑体系设计验算的关键问题,为同类高大模架设计积累了经验。
关键词 高净空 大跨度 支撑体系 验算
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Design and experiment of a high-clearance self-propelled sprayer chassis 被引量:1
9
作者 Yu Chen Enrong Mao +4 位作者 Wei Li Shuo Zhang Zhenghe Song Shanju Yang Jun Chen 《International Journal of Agricultural and Biological Engineering》 SCIE EI CAS 2020年第2期71-80,I0001,共11页
A large high-clearance self-propelled sprayer chassis was designed according to the requirements of the sprayer’s driving operation and the overall goal.The structural characteristics and working principle of the cha... A large high-clearance self-propelled sprayer chassis was designed according to the requirements of the sprayer’s driving operation and the overall goal.The structural characteristics and working principle of the chassis drive system,suspension system,track adjustment system,and frame were analyzed.A finite element analysis of the frame was carried out under four extreme conditions:full load bending,full load torsion,full load emergency braking and full load emergency turning.Under these four conditions,the maximum stress values of the frame were 149.45 MPa,219 MPa,151.44 MPa,and 123.27 MPa respectively,and the maximum strain values were 1.12 mm,2.22 mm,0.95 mm,and 1.16 mm respectively.A theoretical analysis of the stability,steering ability,and obstacle navigation of the sprayer chassis was conducted.The results showed that the upper angleθlim,lower angleθ׳lim and lateral limit tumbling angleφlim of the sprayer chassis were 50.1°,30.0°and 35.3°respectively.The minimum turning radius of the chassis was 5816 mm,and the minimum turning width was 4113 mm.The maximum obstacle crossing heights of the front and rear wheels were 466 mm and 457 mm.The theoretical analysis showed that the designed chassis met the field management operations of large plots.A field experiment of the high-clearance self-propelled sprayer chassis at full load was conducted.The experimental results were consistent with the theoretical analysis results.The sprayer chassis not only good handling stability but also good ride comfort.The results of this study provide references for the design of high-clearance self-propelled sprayer chassis. 展开更多
关键词 high-clearance self-propelled sprayer chassis performance frame suspension design EXPERIMENT
原文传递
浅海渔业型拖拉机开发 被引量:1
10
作者 郑化冰 李鹏 +2 位作者 赵传扬 郭广伟 姚海波 《拖拉机与农用运输车》 2021年第5期41-44,共4页
通过对离合器、传动系、半轴、发动机以及电气部件的针对性设计,开发了适合浅海及海边滩涂牵引作业的高地隙拖拉机,解决了电控拖拉机在海产品收获中的防水问题,保证了拖拉机的可靠性,降低了故障率。
关键词 拖拉机 防水 高地隙
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液压传动技术在烟草打顶机上的应用 被引量:1
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作者 朱华俊 杨永发 李智伟 《林业机械与木工设备》 2015年第4期31-33,共3页
针对烟草中后期田间管理阶段的打顶及喷施抑芽剂时,作业人员劳动强度大、生产效率低,严重影响烟草产量和质量的现状,研制出高地隙三轮自走式全液压烟草打顶机。该机采用T型车架及高架式机体,液压驱动行走、转向、制动系统,以及液压操纵... 针对烟草中后期田间管理阶段的打顶及喷施抑芽剂时,作业人员劳动强度大、生产效率低,严重影响烟草产量和质量的现状,研制出高地隙三轮自走式全液压烟草打顶机。该机采用T型车架及高架式机体,液压驱动行走、转向、制动系统,以及液压操纵烟草打顶、喷施药剂系统。该打顶机液压系统传递功率大、结构紧凑、布置灵活,且易于实现无级调速及过载保护,便于控制、操作简便,可高效地完成烟草打顶及喷施药剂作业。 展开更多
关键词 烟草打顶机 自走式 高地隙 液压传动
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杂交水稻穗层埋入式管道送风辅助授粉机设计与试验
12
作者 王永锋 周志艳 +5 位作者 林宗辉 钟伯平 刘爱民 罗锡文 钟南 宋灿灿 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第6期1-8,共8页
高地隙杂交水稻制种授粉机在作业过程中,当泥底层高差变化过大时,两侧的授粉器上下颠簸导致授粉器风场脱离父本穗层最佳作用位置,甚至完全脱离父本穗层,从而导致局部区域出现授粉缺失。为解决上述问题,该研究设计了一种杂交水稻穗层埋... 高地隙杂交水稻制种授粉机在作业过程中,当泥底层高差变化过大时,两侧的授粉器上下颠簸导致授粉器风场脱离父本穗层最佳作用位置,甚至完全脱离父本穗层,从而导致局部区域出现授粉缺失。为解决上述问题,该研究设计了一种杂交水稻穗层埋入式管道送风辅助授粉机,从减轻授粉器质量和增加有效作用深度2个方面进行优化,对授粉器的分流器和授粉管进行分析,并对分流器的气流均布效果和授粉器的气流风场特性进行仿真试验。仿真结果表明:在工作区间内,分流器的气流均布效果与入口风量无关(P>0.05),根据参数优化选出的分流器可使3支授粉管的入口总压平均变异系数仅为1.14%;授粉管的喷孔直径为12 mm时,授粉边界区域风场速度约为1.2 m/s,可保证花粉横向悬浮运送至整个母本区域。根据理论分析和仿真结果试制样机并进行试验,结果表明:授粉机行走速度为1.5 m/s,作业效率约14 hm^(2)/h,在通过200 mm地面高差时依然具有稳定的穗层风场保持能力,授粉管喷孔轴心气流平均速度为34.2 m/s的条件下,母本厢花粉采集点的载玻片单位视野内平均粒数为8.35粒(杂交水稻制种农艺上要求至少有3粒花粉),其中平均花粉粒数多于3粒的采集点数量占比为96.02%,基本解决了局部区域授粉缺失问题。该研究可为杂交水稻制种田间机械化授粉提供参考。 展开更多
关键词 机械化 设计 杂交水稻 授粉 高地隙 管道送风 流体仿真
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回转式空气预热器热端径向密封间隙控制技术研究与应用 被引量:26
13
作者 董泳 李有义 +2 位作者 王成敏 李建平 张任育 《节能技术》 CAS 2000年第4期3-5,共3页
提出一种非接触式的、综合转子热态变形量、扇形板与转子T型钢端面间隙、扇形板下放距离、传动装置电机电流、转子转动速度等多种因素的预热器漏风控制系统 ,介绍了高温间隙传感器的特性 ,给出了转子热态变形量的计算公式 ,综合以上几... 提出一种非接触式的、综合转子热态变形量、扇形板与转子T型钢端面间隙、扇形板下放距离、传动装置电机电流、转子转动速度等多种因素的预热器漏风控制系统 ,介绍了高温间隙传感器的特性 ,给出了转子热态变形量的计算公式 ,综合以上几种控制量组成自动跟踪的PLC控制系统 ,并介绍了实际应用情况。 展开更多
关键词 空气预热器 热端径向密封 间隙控制
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再生稻割穗机的设计与性能试验 被引量:21
14
作者 张国忠 张翼翔 +4 位作者 黄见良 翟康毅 周勇 黄海东 樊啟洲 《华中农业大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2016年第1期131-136,共6页
以拆除插植装置后的高地隙乘坐式插秧机底盘为动力底盘,在其上增设割台、输送槽、集穗箱以及第二动力等装置,设计一种专用于再生稻穗头收获的高地隙割穗机.对该高地隙割穗机的割幅、生产率、行走功率等主要工作参数进行理论计算,对其螺... 以拆除插植装置后的高地隙乘坐式插秧机底盘为动力底盘,在其上增设割台、输送槽、集穗箱以及第二动力等装置,设计一种专用于再生稻穗头收获的高地隙割穗机.对该高地隙割穗机的割幅、生产率、行走功率等主要工作参数进行理论计算,对其螺旋推运器、割台、输送装置等主要工作部件的结构及运动参数进行分析,并试制割幅为1.6m、理论喂入量为1.8kg/s的样机.以“两优28”、“黄华占”水稻品种为试验对象,在试验田对该割穗机进行收获及稻茬碾压性能田间试验.结果表明该机田间碾压率≤25.15%,割茬高度在250-650mm间无级调节,纯工作效率约为0.24hm^2/h,满足再生稻穗头收获作业要求. 展开更多
关键词 农业机械 收获机械 联合收割机 分段收获 高地隙割穗机 再生稻
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高肌酐清除率重症患者万古霉素血药浓度监测分析 被引量:17
15
作者 梁培 郭晓芳 《药学与临床研究》 2017年第6期493-496,共4页
对2016年3月~12月入住我院重症监护室使用并监测万古霉素血清谷浓度且肌酐清除率大于120 m L·min-1的患者的一般资料、万古霉素血清浓度、疗效等临床信息进行统计分析。57例患者、96例次万古霉素血清谷浓度中,仅21.88%(21/96)达到... 对2016年3月~12月入住我院重症监护室使用并监测万古霉素血清谷浓度且肌酐清除率大于120 m L·min-1的患者的一般资料、万古霉素血清浓度、疗效等临床信息进行统计分析。57例患者、96例次万古霉素血清谷浓度中,仅21.88%(21/96)达到目标浓度(15~20 mg·L-1),多重线性回归分析显示,肌酐清除率、给药剂量及血浆白蛋白为影响万古霉素血清谷浓度的主要因素(P<0.05),万古霉素达标者与未达标者病死率比较差异无统计学意义(P>0.05)。高肌酐清除率重症患者万古霉素血清谷浓度临床达标率低,需密切监测血药浓度,及时调整治疗方案。 展开更多
关键词 重症患者 高肌酐清除率 万古霉素 血清谷浓度
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高地隙自走式喷雾机多轮转向系统设计与试验 被引量:14
16
作者 李伟 薛涛 +3 位作者 毛恩荣 杜岳峰 李臻 何雄奎 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第1期141-151,共11页
大型高地隙自走式喷雾机在田间作业过程中,由于整车地隙高、质量以及体积较大,导致换行及转场作业困难,影响作业效率。为提高喷雾机的机动性能和作业效率,设计了一套全液压多轮转向系统,并提出了基于PID控制方法的四轮转向系统控制方法... 大型高地隙自走式喷雾机在田间作业过程中,由于整车地隙高、质量以及体积较大,导致换行及转场作业困难,影响作业效率。为提高喷雾机的机动性能和作业效率,设计了一套全液压多轮转向系统,并提出了基于PID控制方法的四轮转向系统控制方法。在建立全液压转向系统数学模型的基础上,应用Matlab/Simulink进行了转向系统仿真分析。仿真结果表明:四轮转向过程中后轮转角对前轮转角的跟随存在0. 04 s的滞后,最大转角跟随误差为2. 82°,误差在阿克曼转向理论允许范围之内,满足转向要求。基于研发的3WPG-3000型大型高地隙自走式喷雾机,搭建了多轮转向系统实车试验平台,进行了后轮对前轮转向角的跟随控制试验,试验结果表明:在田间随机转向试验过程中,最大转角跟随误差为2. 60°,满足四轮转向要求,验证了所设计的多轮转向系统的响应性、准确性和稳定性。 展开更多
关键词 高地隙喷雾机 全液压转向系统 四轮转向 数学模型 MATLAB/SIMULINK 田间试验
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高地隙施药机喷杆自动调平系统设计与试验 被引量:10
17
作者 印祥 安家豪 +3 位作者 王显 王亚林 李加琪 金诚谦 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第2期98-105,115,共9页
因田间地表起伏,高地隙施药机在作业过程中车体极易发生横滚方向的倾斜,同车体刚性连接的喷杆同时倾斜,甚至与作物、地面碰触,影响喷药均匀性和作业安全性。为此基于机电液一体化控制方法,设计了高地隙施药机喷杆自动调平系统。设计电... 因田间地表起伏,高地隙施药机在作业过程中车体极易发生横滚方向的倾斜,同车体刚性连接的喷杆同时倾斜,甚至与作物、地面碰触,影响喷药均匀性和作业安全性。为此基于机电液一体化控制方法,设计了高地隙施药机喷杆自动调平系统。设计电控液压调平机构,使喷杆与车体柔性联接,实现在横滚方向上喷杆与车体的相对转动。采用姿态测量方法实时检测喷杆横滚角度,对横滚角度进行平均值滤波以准确感知喷杆姿态。采用增量式PID算法计算并输出信号至液压电磁阀以控制调平油缸动作,实时调节喷杆在横滚方向上的姿态。以华盛泰山3WP500G型施药机为平台,在场地试验过程中,通过改变响应阈值与平均值滤波器参数,对系统响应速度、稳定性和控制误差进行对比分析,确定了喷杆自动调平参数最优组合,测试调平误差最大值为1.84°,均方根误差小于等于0.689°。田间试验结果表明,调平误差最大值为1.53°,平均值为0.135°,均方根误差为0.454°,喷杆调平后角度保持1°以内,70%时间角度在0.5°以内,满足喷杆自动调平控制要求。 展开更多
关键词 高地隙施药机 喷杆 PID 自动调平 调平控制
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高地隙植保机速度自动控制系统研制 被引量:10
18
作者 杜娟 于明群 +3 位作者 陈艳普 李敏 金诚谦 印祥 《中国农业大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2019年第12期104-110,共7页
针对当前高地隙植保机自动化程度不高、作业时行驶速度变化较大影响施药质量等问题,设计具备手动、自动切换功能的速度自动控制系统。以雷沃ARBOS高地隙植保机为研究平台,采用机电一体化控制方法对其变速执行机构、速度控制过程与特性... 针对当前高地隙植保机自动化程度不高、作业时行驶速度变化较大影响施药质量等问题,设计具备手动、自动切换功能的速度自动控制系统。以雷沃ARBOS高地隙植保机为研究平台,采用机电一体化控制方法对其变速执行机构、速度控制过程与特性进行分析,采用基于比例微分算法的速度控制方法,实时计算并控制速度执行机构的动作,实现行驶速度的自动调节。田间试验表明,高地隙植保机速度自动控制系统能够按照速度指令控制静液压行走驱动系统的输出,在平均行驶速度为0.21、0.83和0.94 m/s时,最大速度控制误差分别为0.05、0.10和0.10 m/s,满足高地隙植保机行驶速度控制的基本要求。 展开更多
关键词 高地隙植保机 行驶速度 自动控制 电动推杆
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激光雷达实时提取甘蔗垄间导航线 被引量:7
19
作者 杨洋 马强龙 +5 位作者 陈志桢 温兴 张刚 张铁 董祥 陈黎卿 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第4期178-185,共8页
针对高地隙底盘悬挂机具田间作业存在车轮压苗严重的现象,该研究以甘蔗为研究对象,提出一种基于固态激光雷达的作物行垄间导航线实时提取方法。首先通过三维激光雷达(Light Detection And Ranging,Li DAR)实时获取高地隙底盘正前方甘蔗... 针对高地隙底盘悬挂机具田间作业存在车轮压苗严重的现象,该研究以甘蔗为研究对象,提出一种基于固态激光雷达的作物行垄间导航线实时提取方法。首先通过三维激光雷达(Light Detection And Ranging,Li DAR)实时获取高地隙底盘正前方甘蔗行点云,利用点云变换、直通滤波和半径滤波对点云进行预处理,获取作物行点云数据;然后提出基于感兴趣区域(Region Of Interest,ROI)的导航线实时提取算法,对预处理后的首帧点云进行处理,标定ROI;最后在ROI中进行作物行识别和导航线提取。田间试验表明,该算法有很好的鲁棒性,能够适应甘蔗垄间低遮挡与高遮挡环境,且在断垄的情况下依然可以提取导航线,高地隙底盘速度为0.5和1.0 m/s的工况下,该算法与人工提取的导航线平均误差不超过1.213°,导航线提取总体准确率不低于93.2%,处理一帧10 m×5 m的点云平均耗时不超过22.5 ms。该算法能够为田间管理机械垄间对行行走提供可靠、实时的导航路径。通过与机器视觉算法对比,证明了该算法的优越性。该算法相比于机器视觉算法提取导航线的平均误差角降低2.832°,准确率提高44.7个百分点,平均耗时减少175.9 ms,该算法在导航线提取平均误差角、准确率和处理时间上均优于机器视觉算法。 展开更多
关键词 激光雷达 导航 导航线提取 高地隙底盘 ROI 甘蔗行
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高地隙履带自走式中间条铺油菜割晒机设计与试验 被引量:7
20
作者 万星宇 舒彩霞 +3 位作者 廖庆喜 樊伟 周启凡 廖宜涛 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第9期109-121,共13页
针对常规油菜割晒机结构复杂,对长江中下游地区油菜种植需开畦作沟、小田块间沟梗交错等适应性不足,作业参数对铺放质量的影响关系不明确,导致机具通过性和铺放质量有待提高等问题,设计了一种高地隙履带自走式中间条铺油菜割晒机,开展... 针对常规油菜割晒机结构复杂,对长江中下游地区油菜种植需开畦作沟、小田块间沟梗交错等适应性不足,作业参数对铺放质量的影响关系不明确,导致机具通过性和铺放质量有待提高等问题,设计了一种高地隙履带自走式中间条铺油菜割晒机,开展了高地隙履带式动力底盘、横向输送装置、切割系统、液压驱动系统等的设计与选型,结合油菜栽培农艺开展了中间植株与两侧植株的铺放过程分析,明确了直接与间接影响铺放质量的植株参数、割晒机技术参数与栽培农艺要求。为验证整机性能,开展了机具通过性能试验与田间试验。性能试验结果表明:割晒机在硬质路面与松软土壤条件下直行平均偏移程度分别为0.73%和1.28%,单边制动条件下平均转弯半径分别为1.91 m和2.03 m,上下斜坡、翻越田埂、跨越畦沟过程较为平稳。田间试验结果表明:当机组前进速度为0.7 m/s、拨禾轮转速为30 r/min、横向输送装置转速为240 r/min、割刀曲柄转速为320 r/min时,收获绿熟期油菜的平均铺放宽度与平均铺放高度分别为968.7 mm和389.4 mm,平均铺放角为13.3°,上下层铺放角度差为3.5°;收获黄熟期油菜的平均铺放宽度与平均铺放高度分别为956.8 mm和468.3 mm,平均铺放角为13.6°,上下层铺放角度差为4.4°;收获不同成熟期油菜的铺放质量基本满足实际生产需求,履带式动力底盘左右两侧对厢面碾压程度基本一致,整机左右质量分配相对合理。 展开更多
关键词 油菜 割晒机 高地隙履带自走式
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