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对我国优秀竞走运动员高速走技术速度特征的分析
被引量:
28
1
作者
聂东风
高中玲
《中国体育科技》
北大核心
2001年第6期42-44,共3页
运用高速摄影等方法 ,对第 4届城市运动会男子 2 0 km竞走运动员的高速走技术的速度特征进行分析研究。结果表明 ,我国优秀竞走运动员重心速度回升的方式明显不同 ,在高速走时 ,高质量的摆腿动作比蹬地的用力程度更为重要。建议运动员...
运用高速摄影等方法 ,对第 4届城市运动会男子 2 0 km竞走运动员的高速走技术的速度特征进行分析研究。结果表明 ,我国优秀竞走运动员重心速度回升的方式明显不同 ,在高速走时 ,高质量的摆腿动作比蹬地的用力程度更为重要。建议运动员增加髋关节肌群的力量练习。
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关键词
中国
优秀竞走运动员
高速走技术
速度特征
高速摄影
摆腿动作
蹬地
髋关节肌群
力量练习
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职称材料
基于弹簧小车模型和预观控制的双足快速步行研究
被引量:
1
2
作者
吴伟国
侯月阳
姚世斌
《机械设计》
CSCD
北大核心
2010年第4期84-90,共7页
针对机器人的滑动和滑转,补充了机器人稳定步行的修正条件;利用三阶泰勒公式引入舒适度的概念,推导出基于舒适度的ZMP公式;提出一种用于动力学分析的三维弹簧平台-小车模型,通过简化的舒适度ZMP公式推导出该模型的运动规律;基于三维弹...
针对机器人的滑动和滑转,补充了机器人稳定步行的修正条件;利用三阶泰勒公式引入舒适度的概念,推导出基于舒适度的ZMP公式;提出一种用于动力学分析的三维弹簧平台-小车模型,通过简化的舒适度ZMP公式推导出该模型的运动规律;基于三维弹簧平台-小车模型,结合预观控制理论生成步行样本;最后,进行了机器人虚拟样机快速步行仿真,步速达到2.088km/h。
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关键词
双足机器人
机器人动力学
快速步行
预观控制
ZMP
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职称材料
我国男子竞走后备运动员技术的运动学分析
被引量:
8
3
作者
聂东风
吴玲珍
王君侠
《西安体育学院学报》
北大核心
2003年第2期75-77,共3页
运用因素分析的方法对我国竞走后备运动员高速走系统分析。结论显示:依赖后支撑位移的变化获取单步水平速度的变化是符合竞走项目特点的技术特征;稳定的较高步频是高速走的基本特征之一;依赖腾空位移的增加来增大单步步幅对腾空时间不利...
运用因素分析的方法对我国竞走后备运动员高速走系统分析。结论显示:依赖后支撑位移的变化获取单步水平速度的变化是符合竞走项目特点的技术特征;稳定的较高步频是高速走的基本特征之一;依赖腾空位移的增加来增大单步步幅对腾空时间不利;影响单步重心水平速度的运动学因素依主次排列为瞬时速度与空间特征因子、时间特征因子、腾空空间特征因子。
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关键词
中国
男子竞走
后备运动员
运动学
水平速度
技术特征
步频
腾空位移
高速走
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职称材料
男子20km竞走比赛奥运冠军陈定的主要技、战术特征分析
被引量:
5
4
作者
赵艳明
《西安体育学院学报》
CSSCI
北大核心
2014年第1期115-120,共6页
采用影片解析法、数理统计法、专家访谈法等方法,对"全国竞走锦标赛暨奥运会达标赛"男子20 km竞走比赛冠军陈定的技术结构进行运动学分析,结合第30届奥运会的速度变化特征、各段落速度与总成绩的相互关系的研究,结果表明:我...
采用影片解析法、数理统计法、专家访谈法等方法,对"全国竞走锦标赛暨奥运会达标赛"男子20 km竞走比赛冠军陈定的技术结构进行运动学分析,结合第30届奥运会的速度变化特征、各段落速度与总成绩的相互关系的研究,结果表明:我国男子20 km竞走运动员陈定的技、战术已达世界先进水平;在单步腾空时间、支撑腿膝关节角度在着地、离地瞬间,相比过去有较好的改善;身体重心垂直位移稍有加大,在竞走技术上仍然存在小步幅、快步频的特点。而运动员保持连续长时间高速度快走的竞技特征,是确保比赛获胜的关键。
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关键词
竞走
竞技特征
高速走
分析
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职称材料
题名
对我国优秀竞走运动员高速走技术速度特征的分析
被引量:
28
1
作者
聂东风
高中玲
机构
西北工业大学体育部
西安体育学院研究生处
出处
《中国体育科技》
北大核心
2001年第6期42-44,共3页
文摘
运用高速摄影等方法 ,对第 4届城市运动会男子 2 0 km竞走运动员的高速走技术的速度特征进行分析研究。结果表明 ,我国优秀竞走运动员重心速度回升的方式明显不同 ,在高速走时 ,高质量的摆腿动作比蹬地的用力程度更为重要。建议运动员增加髋关节肌群的力量练习。
关键词
中国
优秀竞走运动员
高速走技术
速度特征
高速摄影
摆腿动作
蹬地
髋关节肌群
力量练习
Keywords
race
walking
elite
athlete
technique
high
speed
walking
velocity
China
分类号
G821 [文化科学—体育训练]
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职称材料
题名
基于弹簧小车模型和预观控制的双足快速步行研究
被引量:
1
2
作者
吴伟国
侯月阳
姚世斌
机构
哈尔滨工业大学机械设计系仿生仿人机器人及智能运动控制研究室
出处
《机械设计》
CSCD
北大核心
2010年第4期84-90,共7页
基金
国家863高技术研究发展计划资助项目(2006AA04Z201)
文摘
针对机器人的滑动和滑转,补充了机器人稳定步行的修正条件;利用三阶泰勒公式引入舒适度的概念,推导出基于舒适度的ZMP公式;提出一种用于动力学分析的三维弹簧平台-小车模型,通过简化的舒适度ZMP公式推导出该模型的运动规律;基于三维弹簧平台-小车模型,结合预观控制理论生成步行样本;最后,进行了机器人虚拟样机快速步行仿真,步速达到2.088km/h。
关键词
双足机器人
机器人动力学
快速步行
预观控制
ZMP
Keywords
biped
walking
robot
robot
dynamics
high
speed
walking
preview
control
ZMP
分类号
TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
我国男子竞走后备运动员技术的运动学分析
被引量:
8
3
作者
聂东风
吴玲珍
王君侠
机构
西北工业大学体育部
西安邮电学院体育部
西安体育学院田径教研室
出处
《西安体育学院学报》
北大核心
2003年第2期75-77,共3页
文摘
运用因素分析的方法对我国竞走后备运动员高速走系统分析。结论显示:依赖后支撑位移的变化获取单步水平速度的变化是符合竞走项目特点的技术特征;稳定的较高步频是高速走的基本特征之一;依赖腾空位移的增加来增大单步步幅对腾空时间不利;影响单步重心水平速度的运动学因素依主次排列为瞬时速度与空间特征因子、时间特征因子、腾空空间特征因子。
关键词
中国
男子竞走
后备运动员
运动学
水平速度
技术特征
步频
腾空位移
高速走
Keywords
race
walking
high
-
speed
walking
horizontal
velocity
displacement
分类号
G821 [文化科学—体育训练]
G804.62 [文化科学—体育学]
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职称材料
题名
男子20km竞走比赛奥运冠军陈定的主要技、战术特征分析
被引量:
5
4
作者
赵艳明
机构
西安体育学院
出处
《西安体育学院学报》
CSSCI
北大核心
2014年第1期115-120,共6页
基金
西安体育学院重点课题(2010GD005)
文摘
采用影片解析法、数理统计法、专家访谈法等方法,对"全国竞走锦标赛暨奥运会达标赛"男子20 km竞走比赛冠军陈定的技术结构进行运动学分析,结合第30届奥运会的速度变化特征、各段落速度与总成绩的相互关系的研究,结果表明:我国男子20 km竞走运动员陈定的技、战术已达世界先进水平;在单步腾空时间、支撑腿膝关节角度在着地、离地瞬间,相比过去有较好的改善;身体重心垂直位移稍有加大,在竞走技术上仍然存在小步幅、快步频的特点。而运动员保持连续长时间高速度快走的竞技特征,是确保比赛获胜的关键。
关键词
竞走
竞技特征
高速走
分析
Keywords
race
walking
competition
characteristics
high
-
speed
race
walking
analysis
分类号
G821.19 [文化科学—体育训练]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
对我国优秀竞走运动员高速走技术速度特征的分析
聂东风
高中玲
《中国体育科技》
北大核心
2001
28
下载PDF
职称材料
2
基于弹簧小车模型和预观控制的双足快速步行研究
吴伟国
侯月阳
姚世斌
《机械设计》
CSCD
北大核心
2010
1
下载PDF
职称材料
3
我国男子竞走后备运动员技术的运动学分析
聂东风
吴玲珍
王君侠
《西安体育学院学报》
北大核心
2003
8
下载PDF
职称材料
4
男子20km竞走比赛奥运冠军陈定的主要技、战术特征分析
赵艳明
《西安体育学院学报》
CSSCI
北大核心
2014
5
下载PDF
职称材料
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