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对付大机动目标的广义比例导引律研究 被引量:12
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作者 李小兵 刘兴堂 《空军工程大学学报(自然科学版)》 CSCD 2001年第3期1-4,共4页
在对各类比例导引律进行分析与比较的基础上 ,结合制导导弹拦截大机动目标的特点和需要 ,详细讨论了一种广义PID型比例导引律。利用所建立的数学模型进行了典型情况下的数字仿真 。
关键词 大机动目标 广义PID型比例导引律 制导导弹 数字仿真
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面向高机动目标检测的激光雷达探测图像分角域识别方法
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作者 韩钰 王磊 +1 位作者 郑金亮 王紫玉 《重庆科技学院学报(自然科学版)》 CAS 2024年第3期93-98,110,共7页
高速移动和快速变换的运动模式容易导致目标模糊,从而无法准确识别目标的轮廓、形状和位置。为此,提出了面向高机动目标检测的激光雷达探测图像分角域识别方法。首先,通过邻域范围内像素点距离异常检测,去除激光雷达探测图像中的噪声和... 高速移动和快速变换的运动模式容易导致目标模糊,从而无法准确识别目标的轮廓、形状和位置。为此,提出了面向高机动目标检测的激光雷达探测图像分角域识别方法。首先,通过邻域范围内像素点距离异常检测,去除激光雷达探测图像中的噪声和异常信号;然后,利用L-R算法解决目标高速移动造成的图像模糊问题;最后,采用基于互信息的自适应角域划分方法将图像分割成不同的角度域,并通过卷积神经网络在各角域中进行高精度目标识别,以实现高机动目标激光雷达探测。实验结果表明,该方法能够有效去除高机动目标造成的激光雷达探测图像模糊现象;相较于其他传统方法,该方法的目标识别率和全类平均精度较高、单图识别平均耗时较低,具有良好的识别效果。 展开更多
关键词 激光雷达探测图像 高机动目标 分角域 互信息 卷积神经网络
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一种基于交互多模型卡尔曼滤波的被动协同定位滤波算法研究 被引量:2
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作者 张冉 杜清 +1 位作者 万岳 朱润 《雷达与对抗》 2023年第1期9-12,共4页
针对多节点被动协同定位模式下,海面高机动目标定位结果随测向误差跳变的问题,提出一种基于交互多模型卡尔曼滤波的被动协同定位滤波算法;通过仿真模拟一条由多种运动状态组合而成的航迹,各子航迹对应不同的运动模型,对比了常规卡尔曼... 针对多节点被动协同定位模式下,海面高机动目标定位结果随测向误差跳变的问题,提出一种基于交互多模型卡尔曼滤波的被动协同定位滤波算法;通过仿真模拟一条由多种运动状态组合而成的航迹,各子航迹对应不同的运动模型,对比了常规卡尔曼滤波算法和交互多模型卡尔曼滤波算法对复杂场景的滤波效果,仿真结果表明后者具备更好的滤波性能。 展开更多
关键词 交叉定位 交互多模型 卡尔曼滤波 高机动目标 目标指示
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基于红外成像导引头的切换制导律设计 被引量:2
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作者 田宏亮 梁晓庚 +1 位作者 贾晓洪 王鹏举 《测控技术》 CSCD 北大核心 2011年第9期116-119,共4页
根据对红外成像导弹多模制导技术研究的现有成果,设计了适合红外成像导引头的制导律。分析了红外成像导引头不同阶段的成像特点,根据这些特点选择相应的制导律。这些制导律很好地弥补了红外成像导引头的成像缺点,并结合弹道交接算法完... 根据对红外成像导弹多模制导技术研究的现有成果,设计了适合红外成像导引头的制导律。分析了红外成像导引头不同阶段的成像特点,根据这些特点选择相应的制导律。这些制导律很好地弥补了红外成像导引头的成像缺点,并结合弹道交接算法完成制导功能。数字仿真验证了切换制导控制导弹攻击大机动目标较比例导引有更小的脱靶量和更平滑的弹道。结果表明,切换制导律所用的三种制导律结构简单,其弹道交接算法工作量小,这些都利于这一技术的工程应用。 展开更多
关键词 红外成像 弹道交接 制导律 大机动目标
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变结构制导规律及其实现 被引量:1
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作者 尹肖云 邹强 张笑颜 《海军航空工程学院学报》 2013年第1期6-10,共5页
由于变结构控制的滑动模态具有完全的自适应性,不必全面研究系统的各种摄动及外干扰,只需根据高速度大机动目标的特点,对其实现自适应,将各种干扰及偏差的影响归入有关增益系数上加以考虑。应用变结构滑膜控制理论,推导了出一种适用于... 由于变结构控制的滑动模态具有完全的自适应性,不必全面研究系统的各种摄动及外干扰,只需根据高速度大机动目标的特点,对其实现自适应,将各种干扰及偏差的影响归入有关增益系数上加以考虑。应用变结构滑膜控制理论,推导了出一种适用于拦截高速大机动目标的空间制导规律,该制导规律能将系统引向滑动面并保持在其上运动。算例仿真证明,变结构项保证了对目标机动的鲁棒性,简单易行利于工程实现。 展开更多
关键词 变结构控制 滑动模态 制导律 大机动目标
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高速机动目标信号多普勒频移补偿方法 被引量:6
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作者 董鹏曙 向龙 +1 位作者 谢幼才 金加根 《探测与控制学报》 CSCD 北大核心 2016年第3期66-70,74,共6页
针对高速机动目标多普勒频率展宽引起的相参积累散焦损失等问题,提出了易于工程实现的目标回波信号预处理方法。该方法构建了多普勒频移变化与加速度、角速度的关系模型。理论分析和仿真表明:在动目标检测(MTD)中相参积累散焦损失由多... 针对高速机动目标多普勒频率展宽引起的相参积累散焦损失等问题,提出了易于工程实现的目标回波信号预处理方法。该方法构建了多普勒频移变化与加速度、角速度的关系模型。理论分析和仿真表明:在动目标检测(MTD)中相参积累散焦损失由多普勒频移变化率等多个因素所决定,其大小在-20lg N dB至0dB之间(N为相参积累的脉冲数)。通过提出的多普勒频移补偿方法,可有效消除多普勒频率展宽对MTD相参积累的影响,提高雷达在复杂杂波背景中对高速机动目标的检测能力。 展开更多
关键词 高速机动目标 运动补偿 检测 多普勒频移变化率
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基于多特征融合的高机动多目标低截获概率跟踪技术 被引量:1
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作者 陈军 丁一 +2 位作者 王杰 汪飞 周建江 《信号处理》 CSCD 北大核心 2024年第2期280-291,共12页
在多目标跟踪过程中,目标的高机动特性使得传统采用固定运动模型或交互式多模型的目标跟踪算法很难实时精确匹配目标运动模型,从而引起高机动目标的低跟踪精度问题。针对这一问题,本文提出一种基于目标运动状态模型自适应更新的高机动... 在多目标跟踪过程中,目标的高机动特性使得传统采用固定运动模型或交互式多模型的目标跟踪算法很难实时精确匹配目标运动模型,从而引起高机动目标的低跟踪精度问题。针对这一问题,本文提出一种基于目标运动状态模型自适应更新的高机动多目标跟踪算法。在多目标跟踪过程中,该算法采用多特征聚类融合算法进行目标运动模型估计,并根据各目标跟踪波动参数进行状态转移矩阵决策更新,同时利用联合概率数据关联实现多机动目标状态转移矩阵自适应更新的关联跟踪,从而解决了传统多目标跟踪算法因目标运动模型失配引起的低跟踪精度问题。在目标跟踪算法的传感器选择上,无源传感器不对外辐射能量,具有较好的低截获概率性能,但其跟踪精度有限,常不能满足多目标高跟踪精度的要求。雷达作为有源传感器,具有较高的跟踪精度。但由于雷达对外辐射信号,容易被防御方截获。针对这一问题,本文提出了一种无源传感器目标跟踪为主,有源雷达间歇跟踪为辅的多传感器协同管理目标跟踪算法。该算法通过对目标跟踪本征堆积误差的判断进行传感器的最优分配,并根据波动参数的大小进行状态转移矩阵决策更新。仿真结果验证了本文所提出的多传感器协同的高机动目标跟踪算法在满足高机动目标跟踪精度的条件下可以有效的提升雷达低截获概率性能。 展开更多
关键词 低截获概率 高机动多目标 多特征融合 轨迹聚类 多传感器管理
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基于可达区预测的高速机动目标多弹拦截决策
8
作者 李昊键 黎克波 梁彦刚 《现代防御技术》 北大核心 2024年第2期53-62,共10页
针对大气层内高速机动目标的多弹拦截问题,提出了一种基于可达区预测的多弹拦截决策方法。基于机动能力分析与曲线拟合方法建立了拦截弹可达区的解析模型,可实现在给定发射点与预测命中点后拦截弹可达区边界生成;结合进攻弹的可达区快... 针对大气层内高速机动目标的多弹拦截问题,提出了一种基于可达区预测的多弹拦截决策方法。基于机动能力分析与曲线拟合方法建立了拦截弹可达区的解析模型,可实现在给定发射点与预测命中点后拦截弹可达区边界生成;结合进攻弹的可达区快速预测方法,将高速机动目标的多弹拦截决策转化为攻防可达区覆盖优化问题,设计寻优算法并求解得到使用最少拦截弹覆盖最大范围进攻弹可达区的多弹拦截策略;通过数值仿真验证了所提方法的有效性。 展开更多
关键词 高速机动目标 可达区预测 多弹拦截决策 可达区覆盖 寻优算法
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关于隐身目标检测与跟踪的几点思考 被引量:1
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作者 刘卫华 谭顺成 《海军航空工程学院学报》 2014年第5期410-414,共5页
隐身武器装备的出现和发展对传统雷达的检测与跟踪性能构成了严峻的威胁。首先,分析了隐身目标检测与跟踪中存在的一些关键问题;然后,对高机动隐身目标、多隐身目标、机载高脉冲重复频率雷达的多隐身目标等检测与跟踪问题进行了初步的探... 隐身武器装备的出现和发展对传统雷达的检测与跟踪性能构成了严峻的威胁。首先,分析了隐身目标检测与跟踪中存在的一些关键问题;然后,对高机动隐身目标、多隐身目标、机载高脉冲重复频率雷达的多隐身目标等检测与跟踪问题进行了初步的探讨,并提出了一些可行的解决方案。 展开更多
关键词 隐身目标 检测前跟踪 高机动 多隐身目标 距离模糊
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