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切花月季红唇高枝修剪的生育期及产量
被引量：
2
1
作者
张军云
董春富
+4 位作者
张钟
杨世先
王文智
张建康
胡颖
《黑龙江农业科学》
2017年第4期63-65,共3页
为满足切花月季不同花期需要,以自主选育月季红唇切花新品种为供试材料,采用高枝留桩修剪方法研究其生育特性和产量。结果表明:高枝修剪萌芽集中,生长一致,萌发2.3个腋芽,形成花枝2.1枝,切花品质一致,花期提前5d,产量提高11.13%。该试...
为满足切花月季不同花期需要,以自主选育月季红唇切花新品种为供试材料,采用高枝留桩修剪方法研究其生育特性和产量。结果表明:高枝修剪萌芽集中,生长一致,萌发2.3个腋芽,形成花枝2.1枝,切花品质一致,花期提前5d,产量提高11.13%。该试验获得月季红唇高枝留桩调整花期、提高切花产量和质量的方法。
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关键词
切花月季
高枝修剪
生育期
产量
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职称材料
高枝修剪机姿态协调控制与精准锯切定位
被引量：
8
2
作者
李扬
杜帅
+2 位作者
陈宝林
付光华
苑进
《农业工程学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2017年第10期40-48,共9页
修枝是林业抚育管理的重要措施之一,但适用于高大树木的修枝机械尚处起步阶段。针对目前国内外修枝机械普遍存在作业高度不足、灵活性不高,操作人员劳动强度大、作业危险性高等问题,设计研发了一种高枝修剪机及其控制系统,实现15 m以内...
修枝是林业抚育管理的重要措施之一,但适用于高大树木的修枝机械尚处起步阶段。针对目前国内外修枝机械普遍存在作业高度不足、灵活性不高,操作人员劳动强度大、作业危险性高等问题,设计研发了一种高枝修剪机及其控制系统,实现15 m以内高大树木的修枝作业。本文详细阐述了高枝修剪机的工作原理,基于多自由度修剪机械臂正、逆运动学进行锯切定位分析,提出了修剪机的机械臂姿态协调控制与末端修枝锯的锯切定位方法,辅以末端摄像头观察待修树枝的相对位置,通过人机交互界面实现修枝臂协调控制和锯切定位调整,自动化实现升降台、回转台和修剪机械臂姿态调整。此外,通过在开放场地进行样机修枝试验及误差测量与补偿,试验结果表明:在回转台转角固定情况下,本文设计的控制系统和控制方法可以实现末端修枝锯在空间2个坐标轴上的定位标准差均小于5 mm,在作业高度15 m、作业半径6 m的范围内,与同类机械相比具有更高的相对定位精度,能够实现精确定位和锯切作业。
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关键词
林业
位置控制
运动学
高枝修剪机
锯切定位
协调控制
控制系统实现
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职称材料
一种新型多自由度高枝修剪机械手设计与试验
被引量：
2
3
作者
孟超
《中国农机化学报》
北大核心
2020年第3期67-73,共7页
为提高林果业的工作效率,设计了一种修剪较高处树枝的自动装置,该装置内部结构主要包括臂架、末端执行器、升降器、回转系统、动态配重系统和动力系统等,通过控制面板上的视频装置和升降装置结合需修剪树枝的高低程度来控制该机械进行...
为提高林果业的工作效率,设计了一种修剪较高处树枝的自动装置,该装置内部结构主要包括臂架、末端执行器、升降器、回转系统、动态配重系统和动力系统等,通过控制面板上的视频装置和升降装置结合需修剪树枝的高低程度来控制该机械进行工作。该装置的修剪高度15 m、半径为5 m、修剪树枝最大的直径为12 cm,试验结果表明该机械装置基本上可以满足对高大树枝进行修剪的目的,高枝修建机械手可修剪树枝的高度为16 m,半径在5 m,直径为8 cm,不但满足了最初修剪树枝的目的,还对修剪过的树枝的茬口起到基本的养护作用。
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关键词
林果产业
多自由度
高枝修剪机械手
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职称材料
林果业高枝修剪机械手的设计与试验
被引量：
2
4
作者
武欣
申耀武
+2 位作者
杨和平
郭君洁
滕菲
《农机化研究》
北大核心
2020年第9期70-75,共6页
为保护森林资源、降低林果业的病虫害影响及实现林业的可持续发展,对一种高枝修剪机械手装置展开研究。装置包括末端执行器装置、臂架与回转系统、升降和动态配重系统及动力系统,工作人员可以利用控制面板对机械手装置进行控制。同时,...
为保护森林资源、降低林果业的病虫害影响及实现林业的可持续发展,对一种高枝修剪机械手装置展开研究。装置包括末端执行器装置、臂架与回转系统、升降和动态配重系统及动力系统,工作人员可以利用控制面板对机械手装置进行控制。同时,结合高枝修剪机械手的具体需要,明确了装置技术参数:施工高度为5~20m,最大施工半径5m,最大修枝直径12cm,整机尺寸4.5m×1.5m×3.5m,最大功率8kW,自重小于2 600kg等。试验结果表明:高枝修剪机械手基本达到高大树木修枝需求的目的,修枝高度16m,作业半径5m,修枝直径8cm,从而发挥出修枝与茬口养护的作用。
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关键词
林果业
高枝修剪机械手
参数设计
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职称材料
题名
切花月季红唇高枝修剪的生育期及产量
被引量：
2
1
作者
张军云
董春富
张钟
杨世先
王文智
张建康
胡颖
机构
玉溪市农业科学院
通海锦海农业科技发展有限公司
出处
《黑龙江农业科学》
2017年第4期63-65,共3页
基金
云南省花卉科技创新资助项目(云财农[2014]232号)
文摘
为满足切花月季不同花期需要,以自主选育月季红唇切花新品种为供试材料,采用高枝留桩修剪方法研究其生育特性和产量。结果表明:高枝修剪萌芽集中,生长一致,萌发2.3个腋芽,形成花枝2.1枝,切花品质一致,花期提前5d,产量提高11.13%。该试验获得月季红唇高枝留桩调整花期、提高切花产量和质量的方法。
关键词
切花月季
高枝修剪
生育期
产量
Keywords
cut
flowers
rose
high
branch
pruning
growth
period
yield
分类号
S685.12 [农业科学—观赏园艺]
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职称材料
题名
高枝修剪机姿态协调控制与精准锯切定位
被引量：
8
2
作者
李扬
杜帅
陈宝林
付光华
苑进
机构
山东农业大学机械与电子工程学院
山东省园艺机械与装备重点实验室
出处
《农业工程学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2017年第10期40-48,共9页
基金
国家自然科学基金项目(51675317
51475278)
+3 种基金
"十二五"国家科技支撑计划资助项目(2014BAD08B01-2)
山东科技发展计划项目(2013GNC11203
2014GNC112010)
山东省农机装备研发创新计划项目(2015YB201)
文摘
修枝是林业抚育管理的重要措施之一,但适用于高大树木的修枝机械尚处起步阶段。针对目前国内外修枝机械普遍存在作业高度不足、灵活性不高,操作人员劳动强度大、作业危险性高等问题,设计研发了一种高枝修剪机及其控制系统,实现15 m以内高大树木的修枝作业。本文详细阐述了高枝修剪机的工作原理,基于多自由度修剪机械臂正、逆运动学进行锯切定位分析,提出了修剪机的机械臂姿态协调控制与末端修枝锯的锯切定位方法,辅以末端摄像头观察待修树枝的相对位置,通过人机交互界面实现修枝臂协调控制和锯切定位调整,自动化实现升降台、回转台和修剪机械臂姿态调整。此外,通过在开放场地进行样机修枝试验及误差测量与补偿,试验结果表明:在回转台转角固定情况下,本文设计的控制系统和控制方法可以实现末端修枝锯在空间2个坐标轴上的定位标准差均小于5 mm,在作业高度15 m、作业半径6 m的范围内,与同类机械相比具有更高的相对定位精度,能够实现精确定位和锯切作业。
关键词
林业
位置控制
运动学
高枝修剪机
锯切定位
协调控制
控制系统实现
Keywords
forestry
position
control
kinematics
high
-
branch
pruning
machine
pruning
positioning
coordinated
control
control
system
implement
分类号
S776.274 [农业科学—森林工程]
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职称材料
题名
一种新型多自由度高枝修剪机械手设计与试验
被引量：
2
3
作者
孟超
机构
焦作大学
出处
《中国农机化学报》
北大核心
2020年第3期67-73,共7页
基金
河南省重大科技专项基金(161100210400)
河南省高等学校精品在线开放课程竞争类项目立项建设课程(教高〔2018〕900号)。
文摘
为提高林果业的工作效率,设计了一种修剪较高处树枝的自动装置,该装置内部结构主要包括臂架、末端执行器、升降器、回转系统、动态配重系统和动力系统等,通过控制面板上的视频装置和升降装置结合需修剪树枝的高低程度来控制该机械进行工作。该装置的修剪高度15 m、半径为5 m、修剪树枝最大的直径为12 cm,试验结果表明该机械装置基本上可以满足对高大树枝进行修剪的目的,高枝修建机械手可修剪树枝的高度为16 m,半径在5 m,直径为8 cm,不但满足了最初修剪树枝的目的,还对修剪过的树枝的茬口起到基本的养护作用。
关键词
林果产业
多自由度
高枝修剪机械手
Keywords
fruit
industry
multi
degree
of
freedom
high
-
branch
pruning
manipulator
device
technical
parameters
分类号
TP241 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
林果业高枝修剪机械手的设计与试验
被引量：
2
4
作者
武欣
申耀武
杨和平
郭君洁
滕菲
机构
广州南洋理工职业学院
深圳市北林苑景观及建筑规划设计院
黄淮学院
大连理工大学
出处
《农机化研究》
北大核心
2020年第9期70-75,共6页
基金
吉林省教育厅“十三五”科学研究规划项目(JJKH20180943KJ)
广州市哲学社会科学规划项目(2017GZQN21).
文摘
为保护森林资源、降低林果业的病虫害影响及实现林业的可持续发展,对一种高枝修剪机械手装置展开研究。装置包括末端执行器装置、臂架与回转系统、升降和动态配重系统及动力系统,工作人员可以利用控制面板对机械手装置进行控制。同时,结合高枝修剪机械手的具体需要,明确了装置技术参数:施工高度为5~20m,最大施工半径5m,最大修枝直径12cm,整机尺寸4.5m×1.5m×3.5m,最大功率8kW,自重小于2 600kg等。试验结果表明:高枝修剪机械手基本达到高大树木修枝需求的目的,修枝高度16m,作业半径5m,修枝直径8cm,从而发挥出修枝与茬口养护的作用。
关键词
林果业
高枝修剪机械手
参数设计
Keywords
forest
and
fruit
industry
high
branch
pruning
manipulator
parameter
design
分类号
S776.274 [农业科学—森林工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
切花月季红唇高枝修剪的生育期及产量
张军云
董春富
张钟
杨世先
王文智
张建康
胡颖
《黑龙江农业科学》
2017
2
下载PDF
职称材料
2
高枝修剪机姿态协调控制与精准锯切定位
李扬
杜帅
陈宝林
付光华
苑进
《农业工程学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2017
8
下载PDF
职称材料
3
一种新型多自由度高枝修剪机械手设计与试验
孟超
《中国农机化学报》
北大核心
2020
2
下载PDF
职称材料
4
林果业高枝修剪机械手的设计与试验
武欣
申耀武
杨和平
郭君洁
滕菲
《农机化研究》
北大核心
2020
2
下载PDF
职称材料
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