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基于图像配准的古代西夏文活字印刷术鉴别方法 被引量:1
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作者 林玉萍 毕泊 +1 位作者 孙飞鹏 李策 《兰州理工大学学报》 CAS 北大核心 2016年第4期97-101,共5页
古代西夏活字印本考是现存世界上最早的活字印刷品,然而由于活字聚版不精或活字不规范而造成的字形歪斜、字列不正,对活字印刷术的鉴别研究是一种莫大的考验.针对上述问题,提出一种基于图像配准技术的西夏文活字鉴别方法.该方法首先提... 古代西夏活字印本考是现存世界上最早的活字印刷品,然而由于活字聚版不精或活字不规范而造成的字形歪斜、字列不正,对活字印刷术的鉴别研究是一种莫大的考验.针对上述问题,提出一种基于图像配准技术的西夏文活字鉴别方法.该方法首先提取字符图像的边缘特征点,然后根据仿射迭代最近点(iterative closest point,ICP)算法的配准结果来度量字符图像的形状相似性,并在此基础上建立一个连接相似图像的启发树结构,最后通过一致点漂移(coherent point drift,CPD)方法完成图像的非刚体配准.该配准结果能有效地实现西夏文的活字印刷术的鉴别,实验结果表明,与最新方法相比,本文算法具有精度高的特点. 展开更多
关键词 西夏文 活字印刷术 图像配准 启发树 非刚体配准
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基于CBT的多源Steiner树构造算法
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作者 马金柱 刘捷 周俊懿 《计算机工程与设计》 CSCD 北大核心 2006年第17期3172-3174,共3页
构造最小代价树问题可形式化为图论中Steiner树问题。而Steiner树的求解已经被证明是一个NP-complete问题,不可能在多项式时间求得其精确解,所以出现许多启发式算法:在可接受时间内,得到一棵近似的最优多播树。这些算法一般先指定所有... 构造最小代价树问题可形式化为图论中Steiner树问题。而Steiner树的求解已经被证明是一个NP-complete问题,不可能在多项式时间求得其精确解,所以出现许多启发式算法:在可接受时间内,得到一棵近似的最优多播树。这些算法一般先指定所有链接边的费用,通过一定方法或规则,找出包含源端和所有目的端的一棵近似最优的多播树。很显然,它们并没有考虑由于路径的共享重叠而引起最小生成树链接边费用的变化。现利用CBT算法思想对变化的费用进行建模并对典型启发式算法作了改进,以适应不断变化了的链路费用。 展开更多
关键词 STEINER树 多播 链路共享 共享路径 启发式算法 核心树
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基于RRT的无人驾驶车辆运动规划算法
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作者 陈帅 黄孝慈 吴训成 《农业装备与车辆工程》 2019年第9期60-64,共5页
现有的RRT(快速搜索随机树)规划算法没有考虑车辆特性,不能很好地应用到车辆的轨迹规划问题,且路径不是最优。针对上述问题,提出了一种简单有效的A-RRT(启发搜索随机树)轨迹规划算法。该算法考虑车身的几何约束,它首先通过建立约束条件... 现有的RRT(快速搜索随机树)规划算法没有考虑车辆特性,不能很好地应用到车辆的轨迹规划问题,且路径不是最优。针对上述问题,提出了一种简单有效的A-RRT(启发搜索随机树)轨迹规划算法。该算法考虑车身的几何约束,它首先通过建立约束条件筛选新节点位置,保证了车辆在复杂环境中的安全性;其次在特定区域内引入启发式函数建立新的成本函数,有效地减少路径节点数量以及提高运行速度和质量。最后,结合后处理方法以及贝塞尔曲线以生成适合车辆特性的可执行轨迹。通过仿真实验验证了该算法的正确性、鲁棒性和实用性。 展开更多
关键词 轨迹规划 启发搜索随机树 贝塞尔曲线 车辆约束 A-RRT算法
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