无人机三维路径规划是一个比较复杂的全局优化问题,其目标是在考虑威胁和约束的条件下,获得最优或接近最优的飞行路径。针对鲸鱼算法在进行无人机三维航迹规划时,存在容易陷入局部最优、收敛速度较慢、收敛精度不够高等问题,提出了一种...无人机三维路径规划是一个比较复杂的全局优化问题,其目标是在考虑威胁和约束的条件下,获得最优或接近最优的飞行路径。针对鲸鱼算法在进行无人机三维航迹规划时,存在容易陷入局部最优、收敛速度较慢、收敛精度不够高等问题,提出了一种基于莱维飞行(Lévy flight)的鲸鱼优化算法(Levy Flight Based on Whale Optimization Algorithm, LWOA),用于解决无人机三维路径规划问题。该算法在迭代过程中加入了Levy飞行对最优解进行随机扰动;引入了信息交流机制,通过当前全局最优解和个体记忆最优解以及邻域最优解来更新个体的位置,能够更好地权衡局部收敛和全局开发。仿真结果表明,所提路径规划算法可以有效避开威胁区,收敛速度更快,收敛精度更高,且更不易陷入局部最优解。当迭代次数为300次、种群个数为50时,LWOA算法求得的成本函数值是PSO算法的91.1%,是GWO算法的92.1%,是WOA算法的95.9%,航迹代价更小。展开更多
精准可靠地预测锅炉NO x 排放量对电站锅炉低氮运行有着重要意义,为了提升模型的预测效果,提出一种基于鲸鱼优化算法-最小二乘支持向量机(WOA-LSSVM)的锅炉NO x 排放量预测建模方法。首先归一化处理初始样本数据,然后通过WOA算法对LSSV...精准可靠地预测锅炉NO x 排放量对电站锅炉低氮运行有着重要意义,为了提升模型的预测效果,提出一种基于鲸鱼优化算法-最小二乘支持向量机(WOA-LSSVM)的锅炉NO x 排放量预测建模方法。首先归一化处理初始样本数据,然后通过WOA算法对LSSVM中的核函数宽度和惩罚因子两个参数进行寻优求解,建立WOA-LSSVM黑箱模型,最终得到模型输出,同时将采用果蝇优化算法(FOA)、粒子群优化算法(PSO)优化参数建立的LSSVM预测模型和单一LSSVM预测模型作为对比研究。仿真结果表明,采用WOA优化的LSSVM模型在NO x 排放量预测方面明显优于其他选定模型,具有稳定且较高精度的仿真性能。展开更多
文摘无人机三维路径规划是一个比较复杂的全局优化问题,其目标是在考虑威胁和约束的条件下,获得最优或接近最优的飞行路径。针对鲸鱼算法在进行无人机三维航迹规划时,存在容易陷入局部最优、收敛速度较慢、收敛精度不够高等问题,提出了一种基于莱维飞行(Lévy flight)的鲸鱼优化算法(Levy Flight Based on Whale Optimization Algorithm, LWOA),用于解决无人机三维路径规划问题。该算法在迭代过程中加入了Levy飞行对最优解进行随机扰动;引入了信息交流机制,通过当前全局最优解和个体记忆最优解以及邻域最优解来更新个体的位置,能够更好地权衡局部收敛和全局开发。仿真结果表明,所提路径规划算法可以有效避开威胁区,收敛速度更快,收敛精度更高,且更不易陷入局部最优解。当迭代次数为300次、种群个数为50时,LWOA算法求得的成本函数值是PSO算法的91.1%,是GWO算法的92.1%,是WOA算法的95.9%,航迹代价更小。
文摘精准可靠地预测锅炉NO x 排放量对电站锅炉低氮运行有着重要意义,为了提升模型的预测效果,提出一种基于鲸鱼优化算法-最小二乘支持向量机(WOA-LSSVM)的锅炉NO x 排放量预测建模方法。首先归一化处理初始样本数据,然后通过WOA算法对LSSVM中的核函数宽度和惩罚因子两个参数进行寻优求解,建立WOA-LSSVM黑箱模型,最终得到模型输出,同时将采用果蝇优化算法(FOA)、粒子群优化算法(PSO)优化参数建立的LSSVM预测模型和单一LSSVM预测模型作为对比研究。仿真结果表明,采用WOA优化的LSSVM模型在NO x 排放量预测方面明显优于其他选定模型,具有稳定且较高精度的仿真性能。
