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基于改进势场蚁群算法的机器人路径规划 被引量:136
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作者 王晓燕 杨乐 +1 位作者 张宇 孟帅 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2018年第10期1775-1781,共7页
提出一种全局静态环境下移动机器人路径规划的改进势场蚁群算法.该算法采用人工势场法求得的初始路径和机器人与下一个节点之间的距离综合构造启发信息,并引入启发信息递减系数,避免了传统蚁群算法由于启发信息误导所致的局部最优问题;... 提出一种全局静态环境下移动机器人路径规划的改进势场蚁群算法.该算法采用人工势场法求得的初始路径和机器人与下一个节点之间的距离综合构造启发信息,并引入启发信息递减系数,避免了传统蚁群算法由于启发信息误导所致的局部最优问题;依据零点定理,提出初始信息素不均衡分配原则,不同的栅格位置赋予不同的初始信息素,降低蚁群搜索的盲目性,提高算法的搜索效率;设定迭代阈值,自适应调节信息素挥发系数,使得该算法具有较高的全局搜索能力,避免出现停滞现象.仿真结果验证了所提出算法的可行性和有效性. 展开更多
关键词 路径规划 蚁群算法 人工势场法 启发信息
原文传递
顿悟认知机制的研究述评与理论构想 被引量:108
2
作者 张庆林 邱江 曹贵康 《心理科学》 CSSCI CSCD 北大核心 2004年第6期1435-1437,共3页
顿悟是创造性思维的主要形式 ,它一直以来都是心理学家感兴趣的研究课题。该文对有关顿悟认知机制的现象学描述作了介绍 ,比较了表征转变与进程监控两种认知观点 ,探讨了初级加工与顿悟认知机制间的关系 ,初步提出了顿悟问题解决中原型... 顿悟是创造性思维的主要形式 ,它一直以来都是心理学家感兴趣的研究课题。该文对有关顿悟认知机制的现象学描述作了介绍 ,比较了表征转变与进程监控两种认知观点 ,探讨了初级加工与顿悟认知机制间的关系 ,初步提出了顿悟问题解决中原型激活及其启发信息质量的理论假说 ,对未来研究做出了设想 ,以期能最终揭示出顿悟的内部发生机制。 展开更多
关键词 顿悟认知机制 创造性思维 现象学 原型 发生机制 表征转变理论 进程监控理论 认知神经机制
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顿悟与源事件中启发信息的激活 被引量:62
3
作者 张庆林 邱江 《心理科学》 CSSCI CSCD 北大核心 2005年第1期6-9,共4页
采用先学习源事件、后进行顿悟问题解决的两阶段实验范型,探讨了大学生解决九点四划问题的成功顿悟与源事件中 所包含的启发信息提取之间的内在联系。结果发现,在顿悟问题解决阶段,只有激活学习阶段所获得的源事件中所包含的启发 ... 采用先学习源事件、后进行顿悟问题解决的两阶段实验范型,探讨了大学生解决九点四划问题的成功顿悟与源事件中 所包含的启发信息提取之间的内在联系。结果发现,在顿悟问题解决阶段,只有激活学习阶段所获得的源事件中所包含的启发 信息,才能成功解决顿悟问题。但并非所有激活源事件的被试都能成功解决九点四划问题,这取决于从源事件中所提取的启发 信息的质量。研究结果还表明,内隐学习组与外显学习组正确解决九点问题的人数百分比差异并不显著,证明源事件中所包含 的启发信息的激活,可能主要是自动加工的结果。 展开更多
关键词 启发信息 九点问题 点线问题 源事件 学习阶段
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基于16方向24邻域改进蚁群算法的移动机器人路径规划 被引量:48
4
作者 徐菱 付文浩 +1 位作者 江文辉 李忠涛 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2021年第5期1137-1146,共10页
为了提高蚁群算法的路径寻优效果和搜索效率,提出一种改进的蚁群算法,用于移动机器人在栅格环境下的路径规划.在标准蚁群算法中,蚂蚁的搜索方式一般是4方向4邻域或者8方向8邻域,在此基础上提出一种16方向24邻域的蚂蚁搜索方式,给出蚂蚁... 为了提高蚁群算法的路径寻优效果和搜索效率,提出一种改进的蚁群算法,用于移动机器人在栅格环境下的路径规划.在标准蚁群算法中,蚂蚁的搜索方式一般是4方向4邻域或者8方向8邻域,在此基础上提出一种16方向24邻域的蚂蚁搜索方式,给出蚂蚁的移动规则;针对启发信息,结合向量夹角的思想设计2种启发信息的计算方法,通过实验分析两种计算方法的使用特点;在转移概率部分引入转移概率控制参数,通过调整转移概率控制参数可以调控算法的搜索范围.最后,在不同规模的栅格地图环境下,通过实验仿真验证所提算法的有效性. 展开更多
关键词 蚁群算法 移动机器人 路径规划 启发信息 转移概率控制参数 向量夹角
原文传递
顿悟问题解决的原型事件激活:自动还是控制 被引量:39
5
作者 曹贵康 杨东 张庆林 《心理科学》 CSSCI CSCD 北大核心 2006年第5期1123-1127,共5页
通过两个实验来考察四等分问题解决过程中原型事件及其启发信息的激活是自动加工还是控制加工。实验一的目的是考察原型学习量的增加是否会促进原型事件及其启发信息的自动激活,实验二的目的是考察提示对原型事件及其启发信息激活的影... 通过两个实验来考察四等分问题解决过程中原型事件及其启发信息的激活是自动加工还是控制加工。实验一的目的是考察原型学习量的增加是否会促进原型事件及其启发信息的自动激活,实验二的目的是考察提示对原型事件及其启发信息激活的影响。实验结果表明:原型事件及其所包含的启发信息的激活是顿悟的重要条件,原型的激活是自动加工的结果,而原型中所包含的启发信息的激活是控制加工的结果。 展开更多
关键词 顿悟 原型事件 启发信息 自动加工 控制加工 四等分问题 问题解决 激活理论 认知机制
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启发式与人机交互相结合的水库防洪模糊优化调度模型 被引量:19
6
作者 程春田 王本德 《水利学报》 EI CSCD 北大核心 1995年第11期71-76,共6页
本文以水库泄流的一般规律作为启发信息,快速生成洪水调度的初步方案,以模糊优选模型评价方案优劣,在上述方案评价的结果上,通过人机交互方式产生其它的可行方案,直至决策者得到比较满意的结果为止.从方案生成到最终抉择都引入了... 本文以水库泄流的一般规律作为启发信息,快速生成洪水调度的初步方案,以模糊优选模型评价方案优劣,在上述方案评价的结果上,通过人机交互方式产生其它的可行方案,直至决策者得到比较满意的结果为止.从方案生成到最终抉择都引入了人的知识,便于快速得到满意的方案,是一种行之有效的洪水调度方法. 展开更多
关键词 水库 防洪 优化调度模型 人机交互 启发信息
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多维背包问题的一个蚁群优化算法 被引量:29
7
作者 喻学才 张田文 《计算机学报》 EI CSCD 北大核心 2008年第5期810-819,共10页
蚁群优化(ACO)是一种通用的启发式方法,已被用来求解很多离散优化问题.近年来,已提出几个ACO算法求解多维背包问题(MKP).这些算法虽然能获得较好的解但也耗用太多的CPU时间.为了降低用ACO求解MKP的复杂性,文章基于一种已提出但未实现过... 蚁群优化(ACO)是一种通用的启发式方法,已被用来求解很多离散优化问题.近年来,已提出几个ACO算法求解多维背包问题(MKP).这些算法虽然能获得较好的解但也耗用太多的CPU时间.为了降低用ACO求解MKP的复杂性,文章基于一种已提出但未实现过的MKP的信息素表示定义了新的选择概率的规则和相应的基于背包项的一种序的启发式信息,从而提出了一种计算复杂性较低、求解性能较好的改进型蚁群算法.实验结果表明,无论串行执行还是虚拟并行执行,在计算相同任务时,新算法耗用时间少且解的价值更高.不仅如此,在实验中,文中的新算法获得了ORLIB中测试算例5.250-22的两个"新"解. 展开更多
关键词 蚁群优化 信息素模型 启发式信息 组合优化 多维背包问题
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顿悟:是进程监控还是表征转换 被引量:19
8
作者 任国防 邱江 +1 位作者 曹贵康 张庆林 《心理科学》 CSSCI CSCD 北大核心 2007年第5期1265-1268,共4页
当前解释顿悟问题解决机制的理论主要有表征转换理论和进程监控理论。进程监控理论主要解释了顿悟问题为什么困难,但事实上它并没有说明顿悟问题为什么会解决,只回答了在什么情况下被试才会寻求其他的方法,而且它把顿悟问题解决的一般... 当前解释顿悟问题解决机制的理论主要有表征转换理论和进程监控理论。进程监控理论主要解释了顿悟问题为什么困难,但事实上它并没有说明顿悟问题为什么会解决,只回答了在什么情况下被试才会寻求其他的方法,而且它把顿悟问题解决的一般过程看成是同常规问题解决方法相同的过程。而表征转换理论主要解释了顿悟是如何获得的——顿悟的获得是由于问题解决者对问题的表征实现了正确的转变,但它并没有解释表征什么时候、怎么样才能转变?顿悟问题的解决经历了三个认知加工阶段,顿悟问题的解决需要在消除定势情况下激活正确的启发信息(线索),并验证了顿悟问题的原型激活和关键启发信息理论假说。 展开更多
关键词 顿悟 表征转换 进程监控 原型激活 启发信息
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一种改进的Rough集属性约简启发式遗传算法 被引量:9
9
作者 何明 冯博琴 +1 位作者 马兆丰 傅向华 《西安石油大学学报(自然科学版)》 CAS 2004年第3期80-85,共6页
属性约简是知识发现中的关键问题之一 .为了能够有效地获取决策表中属性最小相对约简 ,提出了一种在优化初始群体基础上提高算法性能的启发式遗传算法 .首先 ,通过构造一个新的算子 ,将信息论角度定义的属性重要性度量作为启发式信息 ,... 属性约简是知识发现中的关键问题之一 .为了能够有效地获取决策表中属性最小相对约简 ,提出了一种在优化初始群体基础上提高算法性能的启发式遗传算法 .首先 ,通过构造一个新的算子 ,将信息论角度定义的属性重要性度量作为启发式信息 ,来描述所选择的属性子集对论域中确定分类子集的影响 ;接着 ,以此为基础并结合遗传算法 ,选择一些经过优化的染色体作为初始群体 ,在加强局部搜索能力的同时保持了该算法全局寻优的特性 .最后 ,从理论上对算法做了分析 ,证明了新算子所选择的属性子集对原有属性分类能力保持不变 .试验分析表明 。 展开更多
关键词 遗传算法 启发式信息 粗糙集理论 模糊性 计算工具 ROUGH
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基于关键点路径的快速测试用例自动生成方法 被引量:20
10
作者 丁蕊 董红斌 +1 位作者 张岩 冯宪彬 《软件学报》 EI CSCD 北大核心 2016年第4期814-827,共14页
测试数据的自动生成,是提高软件测试效率的重要手段.从软件测试工程实践的角度提出快速生成测试数据的完整模型,更有利于提高测试数据生成效率.为此:(1)提出关键点路径表示法,以得出待测程序的理论路径数,并快速确定已覆盖路径的邻近路... 测试数据的自动生成,是提高软件测试效率的重要手段.从软件测试工程实践的角度提出快速生成测试数据的完整模型,更有利于提高测试数据生成效率.为此:(1)提出关键点路径表示法,以得出待测程序的理论路径数,并快速确定已覆盖路径的邻近路径;(2)用随机生成的数据运行简化后的插装程序,得到部分测试数据;(3)将理论路径分成易覆盖路径、难覆盖路径和不可行路径;(4)根据已覆盖路径及其测试数据提供的信息,使用遗传算法生成难覆盖路径的测试数据.仿真实验结果表明了所提方法的有效性. 展开更多
关键词 关键点路径 软件测试数据生成模型 覆盖测试 启发式信息 遗传算法
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基于相容矩阵的粗计算(英文) 被引量:17
11
作者 黄兵 何新 周献中 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2004年第3期364-370,共7页
基于等价关系的经典粗糙集理论已取得了极大进展.但现实中的等价关系要求过于严格.因此,可将其放宽为相容关系.粗糙集理论中的粗计算方法一直是该理论的重要研究内容.本文在基于相容关系的基础上提出了相容矩阵的概念,建立了相容关系和... 基于等价关系的经典粗糙集理论已取得了极大进展.但现实中的等价关系要求过于严格.因此,可将其放宽为相容关系.粗糙集理论中的粗计算方法一直是该理论的重要研究内容.本文在基于相容关系的基础上提出了相容矩阵的概念,建立了相容关系和相容矩阵间的一一对应关系,通过矩阵计算来刻画粗分析中的一系列计算方法;并利用相容矩阵提出了不完备信息系统的属性约简启发式算法,分析了算法的时间复杂度.通过实例说明了该方法是适用而有效的. 展开更多
关键词 粗糙集 相容关系 相容矩阵 不完备信息系统 约简
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基于改进蚁群算法的船舶冰区航行路径规划 被引量:18
12
作者 童帮裕 胡坚堃 《中国航海》 CSCD 北大核心 2020年第1期24-28,共5页
在北极航道开通的背景下,针对在冰区航行环境中船舶航行路径选择的特殊性,通过改进蚁群算法提高船舶航行路径的规划效果。综合考虑航线距离、航行操作复杂度和流冰规避在内的冰区航行路径影响因素,建立路径选择多目标规划模型,结合人工... 在北极航道开通的背景下,针对在冰区航行环境中船舶航行路径选择的特殊性,通过改进蚁群算法提高船舶航行路径的规划效果。综合考虑航线距离、航行操作复杂度和流冰规避在内的冰区航行路径影响因素,建立路径选择多目标规划模型,结合人工势场法对蚁群算法进行改进,通过人工势场法获得初始路径和节点间距离因素构造启发信息,并以电子海图为基础建立海冰覆盖率分别为30%和50%情况下的冰区航道环境栅格模型,将算法应用在栅格模型中对算法进行验证。结果表明:该算法实现简单,规划的路径优良,能够有效地满足船舶在冰区复杂环境中航行路径规划的需要。 展开更多
关键词 蚁群算法 人工势场法 船舶路径 启发信息
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求解旅行商问题的改进人工鱼群算法 被引量:17
13
作者 朱命昊 厍向阳 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2010年第10期3734-3736,共3页
分析了人工鱼群算法求解组合优化问题的不足,提出一种改进人工鱼群算法。该算法针对旅行商问题的特点,采用随机键表达编码,直接在编码空间模拟人工鱼行为,将城市间的距离作为启发式信息,根据状态转移概率和轮盘赌选择策略进行最优解码,... 分析了人工鱼群算法求解组合优化问题的不足,提出一种改进人工鱼群算法。该算法针对旅行商问题的特点,采用随机键表达编码,直接在编码空间模拟人工鱼行为,将城市间的距离作为启发式信息,根据状态转移概率和轮盘赌选择策略进行最优解码,加快人工鱼寻优的速度;设计了三个更新算子来改善人工鱼群的全局搜索能力。最后,结合实例对算法进行了比较和分析。算法测试表明:改进后的人工鱼群算法提高了收敛速度,增强了全局搜索能力。 展开更多
关键词 人工鱼群算法 旅行商问题 启发式信息 组合优化 最优解码
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基于蚁群算法的测试用例集最小化研究 被引量:17
14
作者 丁革建 郑燕妮 张璐 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2009年第6期213-215,218,共4页
测试用例集最小化的目的是用尽可能少的测试用例充分测试给定的被测目标。把每个待测用例抽象成独立的节点,通过构造虚拟蚁群以及采用启发信息的动态更新,提出一种新的基于蚁群算法的测试用例集最小化方法及具体实现步骤。并编写算法,... 测试用例集最小化的目的是用尽可能少的测试用例充分测试给定的被测目标。把每个待测用例抽象成独立的节点,通过构造虚拟蚁群以及采用启发信息的动态更新,提出一种新的基于蚁群算法的测试用例集最小化方法及具体实现步骤。并编写算法,运行仿真程序对基于蚁群算法的测试用例集最小化方法进行验证,对实验结果的分析证明了该算法的可行性和有效性。 展开更多
关键词 蚁群算法 测试用例集最小化 信息素 启发信息
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求解0/1背包问题的改进人工鱼群算法研究 被引量:16
15
作者 厍向阳 朱命昊 赵亚敏 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2011年第21期43-46,共4页
分析了人工鱼群算法求解组合优化问题的不足,提出一种改进人工鱼群算法。该算法针对背包问题的特点,采用随机键方法对待装载物品进行编码,利用物品的单位价值(价值-质量比)启发式信息进行解码,直接在编码空间上模拟人工鱼行为。使用优... 分析了人工鱼群算法求解组合优化问题的不足,提出一种改进人工鱼群算法。该算法针对背包问题的特点,采用随机键方法对待装载物品进行编码,利用物品的单位价值(价值-质量比)启发式信息进行解码,直接在编码空间上模拟人工鱼行为。使用优质解随机游走寻优、优质解保留劣质解被替换和劣质解随机游走寻优三个更新算子来改善人工鱼群的全局搜索能力。通过实例进行了算法测试和比较。算法测试表明:改进后的人工鱼群算法提高了收敛速度,增强了全局搜索能力。 展开更多
关键词 人工鱼群算法 背包问题 组合优化 启发式信息
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交通限制条件下的最短路径算法分析与优化 被引量:7
16
作者 许志海 张昭云 《测绘学院学报》 北大核心 2005年第1期62-64,68,共4页
通过对交通网络本身的特点及要求的分析与研究,介绍了一些适合道路网的经典最短路算法和数据存贮模式,探讨了在交通网络路线优化过程中需要特别处理的几个问题,如路口延误、禁行状态等,并在理论上给出了相应的解决方案。最后给出了一个... 通过对交通网络本身的特点及要求的分析与研究,介绍了一些适合道路网的经典最短路算法和数据存贮模式,探讨了在交通网络路线优化过程中需要特别处理的几个问题,如路口延误、禁行状态等,并在理论上给出了相应的解决方案。最后给出了一个路径搜索的实例。 展开更多
关键词 交通网络 最短路径 Dijstra算法 启发式搜索 交通信息
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基于Q学习的无人机三维航迹规划算法 被引量:15
17
作者 郝钏钏 方舟 李平 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第12期1931-1935,共5页
针对现有的基于强化学习的无人机航迹规划方法因无法充分考虑无人机的航迹约束而使规划获得的航迹可用性较差的问题,提出一种更有效的无人机三维航迹规划算法.该算法利用无人机的航迹约束条件指导规划空间离散化,不仅降低了最终的离散... 针对现有的基于强化学习的无人机航迹规划方法因无法充分考虑无人机的航迹约束而使规划获得的航迹可用性较差的问题,提出一种更有效的无人机三维航迹规划算法.该算法利用无人机的航迹约束条件指导规划空间离散化,不仅降低了最终的离散规划问题的规模,而且也在一定程度上提高了规划获得的航迹的可用性,通过在回报函数中引入回报成型技术,使算法具有满意的收敛速度.无人机三维航迹规划的典型仿真结果表明了所提出算法的有效性. 展开更多
关键词 无人机 三维航迹规划 启发信息 航迹约束 Q学习
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基于属性间交互信息的ID3算法 被引量:8
18
作者 谢竞博 王熙照 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2004年第30期93-94,150,共3页
启发式算法是决策树研究的核心。文中分析了最常见的一种决策树归纳启发式算法即ID3算法的不足,给出了一个改进版本,它在选择测试属性时不仅要求该属性带来的信息增益尽可能大,而且要求其与同一分支上已经使用过的各属性之间的交互信息... 启发式算法是决策树研究的核心。文中分析了最常见的一种决策树归纳启发式算法即ID3算法的不足,给出了一个改进版本,它在选择测试属性时不仅要求该属性带来的信息增益尽可能大,而且要求其与同一分支上已经使用过的各属性之间的交互信息尽可能小,从而避免了对冗余属性的选择,实现信息熵的真正减少。分析及实验结果表明,与ID3算法相比,该算法能构造出更优的决策树。 展开更多
关键词 决策树 ID3 启发式算法 交互信息
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交通网络中最短路径算法分析与探讨 被引量:5
19
作者 许志海 魏峰远 《河南理工大学学报(自然科学版)》 CAS 2005年第1期74-78,共5页
通过对交通网络本身特点的分析与研究,介绍了一些适合道路网的经典最短路径算法和数据存贮模式,探讨了在交通网络路线优化过程中需要特别处理的几个问题,如路口延误、禁行状态等,在理论上给出了相应的解决方案,并提出了一个路径搜索的实例.
关键词 最短路径算法 交通网络 分析与探讨 分析与研究 数据存贮 优化过程 解决方案 路径搜索 道路网
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基于蚁群算法优化随机森林模型的汽车保险欺诈识别研究 被引量:14
20
作者 闫春 李亚琪 孙海棠 《保险研究》 CSSCI 北大核心 2017年第6期114-127,共14页
汽车保险欺诈在全球范围内逐步蔓延,车险欺诈识别越来越受到社会关注。本文针对实际汽车保险索赔数据中样本数量大且不平衡的特点,提出了平衡随机森林和蚁群结合的组合分类器。首先,对高维、不平衡的车险索赔数据集进行特征选择与分类,... 汽车保险欺诈在全球范围内逐步蔓延,车险欺诈识别越来越受到社会关注。本文针对实际汽车保险索赔数据中样本数量大且不平衡的特点,提出了平衡随机森林和蚁群结合的组合分类器。首先,对高维、不平衡的车险索赔数据集进行特征选择与分类,将随机森林的特征重要性评价得分和数据的统计检验得分作为启发式信息,利用蚁群算法进行智能搜索,把随机森林的分类精度反馈给蚁群进行信息素的实时更新,挖掘出判别车险欺诈的特征组合。然后将基于蚁群优化算法的平衡随机森林模型应用到汽车保险欺诈识别中。研究结果表明:基于蚁群优化随机森林算法的汽车保险欺诈识别模型能够更好地对车险索赔数据进行分类预测,挖掘车险欺诈规律,具有更好的精确度和稳健性。 展开更多
关键词 汽车保险欺诈 平衡随机森林 蚁群优化算法 启发式信息
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