基于多源异构传感器的网络安全态势感知系统结构研究 被引量：25

1

作者 赖积保 王颖 +2 位作者 王慧强 郑逢斌 周兵 《计算机科学》 CSCD 北大核心 2011年第3期144-149,158,共7页

针对大规模网络安全监控需求,采用"分布式获取,分域式处理"的思想研究基于多传感的网络安全态势感知系统框架结构,并在此基础上给出系统的环形物理结构和层次概念模型;该框架结构自下而上依次分为"信息获取层-要素提取层... 针对大规模网络安全监控需求,采用"分布式获取,分域式处理"的思想研究基于多传感的网络安全态势感知系统框架结构,并在此基础上给出系统的环形物理结构和层次概念模型;该框架结构自下而上依次分为"信息获取层-要素提取层-势决策层"3个层次,对每个层次所涉及的模块进行详细设计,并给出多源异构安全信息XML格式化的解决方案。该结构是一个开放、可扩展的环形结构,能有效地降低系统实现复杂性,避免单点失效问题。此外,还从整体上明确了层次与层次、组件与组件的关系,以指导工程实践和关键技术的进一步开展。 展开更多

关键词 网络安全 态势感知 异构传感器 体系结构

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基于多源数据多特征融合的弱小目标关联研究 被引量：17

2

作者 刘铮 毛宏霞 +1 位作者 戴聪明 魏合理 《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2019年第5期303-308,共6页

异质传感器弱小群目标关联是传感器协同探测首先要解决的问题。即使在同视场下,由红外光电系统和雷达组成的异质传感器探测目标也不完全一致,特别是远距离探测时,雷达探测目标多而密集,红外光电系统探测目标相对较少,此时目标航迹关联... 异质传感器弱小群目标关联是传感器协同探测首先要解决的问题。即使在同视场下,由红外光电系统和雷达组成的异质传感器探测目标也不完全一致,特别是远距离探测时,雷达探测目标多而密集,红外光电系统探测目标相对较少,此时目标航迹关联结果具有很大不确定性。针对这一难题,采用基于多源数据多特征融合的弱小目标关联方法,首先基于多模型估计方法筛选同类型目标作为潜在关联目标,再基于航迹关联算法对同类型目标粗关联,最后基于多特征最大联合概率分布对目标精细关联。经红外光电系统/雷达同站址探测仿真试验验证,相比于仅利用航迹进行目标关联,该方法有效提高了弱小目标关联的准确性。 展开更多

关键词 目标关联 异质传感器 目标识别

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基于空天信息的异类传感器模糊航迹关联算法 被引量：9

3

作者 毛艺帆 王睿 张金成 《空军工程大学学报（自然科学版）》 CSCD 北大核心 2012年第5期35-39,共5页

针对空天高速飞行器这类目标的跟踪问题实时性和精确性要求高的特点,高速飞行器目标的航迹关联问题同样要求高实时性和精确性。使用一种将粗关联和精关联相结合的模糊关联方法,对现有的模糊关联算法进行改进,综合考虑了目标的位置信息(... 针对空天高速飞行器这类目标的跟踪问题实时性和精确性要求高的特点,高速飞行器目标的航迹关联问题同样要求高实时性和精确性。使用一种将粗关联和精关联相结合的模糊关联方法,对现有的模糊关联算法进行改进,综合考虑了目标的位置信息(距离和角度量测)和属性信息(目标的身份信息等),使用多因素模糊综合决策方法进行关联,使用模糊判决规则进行相关判定,对关联成功的航迹使用简单的加权融合算法进行航迹融合。模糊推理的方法较之传统的基于统计的方法,计算简单省时,提高了系统处理的实时性,仿真结果表明有效。 展开更多

关键词 模糊推理 异类传感器 航迹关联 粗关联 精关联

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基于灰色关联分析的异类传感器航迹相关算法 被引量：8

4

作者 黄友澎 曹万华 +1 位作者 张志云 张海波 《华中科技大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第10期83-86,共4页

针对由雷达和红外传感器组成的异类传感器数据融合系统中的多目标航迹相关问题,提出了基于灰色关联分析的异类传感器航迹相关算法.该算法将目标航迹看成是方位信息的时间序列,所有目标航迹构成方位时间序列集合,利用B型关联度对该集合... 针对由雷达和红外传感器组成的异类传感器数据融合系统中的多目标航迹相关问题,提出了基于灰色关联分析的异类传感器航迹相关算法.该算法将目标航迹看成是方位信息的时间序列,所有目标航迹构成方位时间序列集合,利用B型关联度对该集合元素进行灰色关联分析,形成航迹灰色关联度矩阵,采用最低关联度门限与全局最优的策略确定航迹关联对,实现异类传感器纯方位航迹相关判定.仿真试验结果表明:该方法能解决由雷达和红外传感器组成的异类传感器航迹相关. 展开更多

关键词 数据融合 雷达 红外传感器 异类传感器 航迹相关 灰色关联分析

原文传递

共轭微孔聚合物研究进展 被引量：1

5

作者 付蕊娟 曹晓茵 +2 位作者 禅文君 孙寒雪 李安 《化工新型材料》 CAS CSCD 北大核心 2024年第1期243-246,共4页

共轭微孔聚合物(CMPs)有制作方法简单多样、比表面积大、物理化学稳定性好、结构形貌可调等特点,因此受到广泛关注。近年来,共轭微孔聚合物的多种合成方法和新应用成为了研究热点,CMPs主要用途包括超级电容器、非均相催化、化学传感器... 共轭微孔聚合物(CMPs)有制作方法简单多样、比表面积大、物理化学稳定性好、结构形貌可调等特点,因此受到广泛关注。近年来,共轭微孔聚合物的多种合成方法和新应用成为了研究热点,CMPs主要用途包括超级电容器、非均相催化、化学传感器、太阳能界面蒸发、抑菌材料、阻燃材料。重点介绍了共轭微孔聚合物的多种合成方法以及CMPs的多种应用领域,并且对目前合成CMPs的难点进行总结。 展开更多

关键词 共轭微孔聚合物 非均相催化 超级电容器 化学传感 太阳能界面蒸发

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一种新的异类传感器信息融合算法 被引量：7

6

作者 王立琦 侯彦鹏 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2016年第6期107-110,共4页

针对典型的雷达和红外异类传感器信息融合系统,提出了一种新的雷达和红外信息融合算法。对雷达和红外传感数据进行了预处理,分别滤波得到各自的局部航迹,基于线性最小均方误差准则(Linear Minimum Mean Square Error,LMMSE)对局部航迹... 针对典型的雷达和红外异类传感器信息融合系统,提出了一种新的雷达和红外信息融合算法。对雷达和红外传感数据进行了预处理,分别滤波得到各自的局部航迹,基于线性最小均方误差准则(Linear Minimum Mean Square Error,LMMSE)对局部航迹进行融合以得到最终航迹。仿真结果表明:该算法可以对雷达和红外传感器进行有效融合并大幅提高航迹跟踪精度。 展开更多

关键词 异类传感器 航迹融合 线性最小均方误差 目标跟踪

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一种异类传感器的异步数据融合算法 被引量：7

7

作者 李冰 黄伟平 +1 位作者 冯德玉 王杰 《计算机仿真》 CSCD 北大核心 2010年第3期5-7,105,共4页

由于雷达具有较好的测距性能,红外传感器具有高精度的测角性能。由于上述技术特点,使得两者具有良好的信息互补性,雷达和红外数据融合引起了广泛的注意。异类传感器数据处理是数据融合中的一个难点。考虑到两种传感器具有不同的测量维数... 由于雷达具有较好的测距性能,红外传感器具有高精度的测角性能。由于上述技术特点,使得两者具有良好的信息互补性,雷达和红外数据融合引起了广泛的注意。异类传感器数据处理是数据融合中的一个难点。考虑到两种传感器具有不同的测量维数,量测数据异步采样并以不同的速率传输到融合中心站点,提出了一种新的异类传感器异步数据融合算法。通过最小二乘法完成两种异步数据关联同步,然后对于相似性测度进行数据关联,与数据压缩技术完成目标状态信息融合。利用上述方法,进行了仿真实验验证了算法的有效性。 展开更多

关键词 异类传感器 异步数据 最小二乘法 数据相似性测度

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基于EM-EKF的异类传感器系统误差配准算法 被引量：7

8

作者 刘德浩 王国宏 陈中华 《雷达科学与技术》 2011年第5期453-456,463,共5页

期望最大算法(EM算法)是参数估计中一种很重要的方法,在处理不完全数据中有重要应用。针对异类传感器误差配准过程中的未知参数,采用EM与EKF相结合的算法进行多传感器误差配准与航迹融合。该算法通过使似然函数的期望最大化,简化了似然... 期望最大算法(EM算法)是参数估计中一种很重要的方法,在处理不完全数据中有重要应用。针对异类传感器误差配准过程中的未知参数,采用EM与EKF相结合的算法进行多传感器误差配准与航迹融合。该算法通过使似然函数的期望最大化,简化了似然函数的优化估计,EKF滤波和平滑过程实现了更加准确的期望估计,迭代算法可以有效地实现异类传感器的误差配准,使估计的系统误差收敛到似然函数的局部最优解,仿真结果显示了该算法的有效性。。 展开更多

关键词 误差配准 EM算法 异类传感器 数据融合

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面向交通事故检测及预防的异质传感器布设方法

9

作者 曹倩 李志慧 +2 位作者 陶鹏飞 李海涛 马永建 《吉林大学学报（工学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第4期969-978,共10页

目前,道路交通事故检测及预防中缺乏异质传感器布设的相关技术标准和理论指导,为此本文提出了一种面向事故检测及预防的异质传感器布设方法。考虑到交通事故的不确定性,该方法利用历史交通事故数据,获取道路事故风险的稳定空间分布,从... 目前,道路交通事故检测及预防中缺乏异质传感器布设的相关技术标准和理论指导,为此本文提出了一种面向事故检测及预防的异质传感器布设方法。考虑到交通事故的不确定性,该方法利用历史交通事故数据,获取道路事故风险的稳定空间分布,从而将传感器布设问题转化为道路事故风险的最优覆盖问题。以覆盖质量最大为目标,以布设成本、事故检测误差等为约束,构建异质传感器布设的组合优化模型。通过国际公开事故数据与道路场景验证本文方法的有效性,结果显示不同成本约束下传感器布设方案均能够与道路事故风险有效匹配,且均能达到事故的预期覆盖效果。因此,本文方法能够满足事故不确定性下的传感器布设需求,实现异质传感器优化布设。 展开更多

关键词 交通工程 传感器布设 组合优化 异质传感器 事故检测与预防

原文传递

基于方位量测的异类传感器航迹关联决策方法 被引量：5

10

作者 刘金贵 朱伟良 李达生 《青岛大学学报（工程技术版）》 CAS 2001年第3期8-11,共4页

根据基于方位量测的航迹关联函数 ,找出最近邻的异类传感器航迹对 ,采用硬决策方法进行异类传感器航迹关联判决。仿真结果表明 。

关键词 异类传感器 航迹关联 方位量测 决策方法 潜艇 航迹关联函数

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基于异源传感器无人机目标图像融合技术研究

11

作者 于坤林 《长沙航空职业技术学院学报》 2024年第3期22-26,42,共6页

针对当前无人机图像采集单一、采集效果差等问题,文章对无人机图像融合的方法进行了研究和对比实验分析。提出了一种基于红外传感器和可见光传感器的无人机目标图像融合方法,首先对红外传感器和可见光传感器采集到的图像进行去噪、滤波... 针对当前无人机图像采集单一、采集效果差等问题,文章对无人机图像融合的方法进行了研究和对比实验分析。提出了一种基于红外传感器和可见光传感器的无人机目标图像融合方法,首先对红外传感器和可见光传感器采集到的图像进行去噪、滤波和增强处理,然后对处理后的图像进行OpenSurf算法配准,最后对配准后的图像进行小波变换图像融合处理。实验结果表明:该方法能够较好地对异源传感器无人机目标图像进行处理,取得较好的图像配准和融合效果。 展开更多

关键词 异源传感器 无人机目标图像 图像预处理 图像配准 图像融合

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异类传感器合成量测的模糊航迹起始方法 被引量：5

12

作者 范恩 谢维信 刘宗香 《信号处理》 CSCD 北大核心 2013年第11期1439-1445,共7页

雷达/红外联合探测是复合精确制导技术的一个重要发展方向。针对二维雷达、红外传感器存在系统误差以及测量空间不同的情况,提出一种基于量测合成的异类传感器模糊航迹起始方法。该方法首先计算相同周期内异类传感器方位角的拓扑序列,... 雷达/红外联合探测是复合精确制导技术的一个重要发展方向。针对二维雷达、红外传感器存在系统误差以及测量空间不同的情况,提出一种基于量测合成的异类传感器模糊航迹起始方法。该方法首先计算相同周期内异类传感器方位角的拓扑序列,综合利用拓扑序列法和加权平均法对维数不同的量测进行分类与合成,然后累积多个周期的合成量测建立候选目标量测集,最后通过模糊Hough变换(FHT)方法检测目标航迹、实现航迹起始。在航迹检测中,充分利用量测序列的时间信息和目标的运动信息,同时考虑了量测数据的不确定性和航迹确认准则对航迹起始的影响。实验结果表明,提出方法能够有效地实现异类传感器航迹起始,与传统的Hough变换(HT)方法相比,能够降低算法的计算量和提高直线航迹检测的准确率。 展开更多

关键词 信息融合 异类传感器 航迹起始 HOUGH变换 拓扑序列

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基于交互式多模型的红外/雷达低小慢目标跟踪算法研究 被引量：3

13

作者 戚春 张聃 蔡云泽 《上海航天》 2012年第6期37-41,共5页

研究了基于交互式多模型(IMM)的低小慢目标跟踪问题。基于低小慢目标运动特征的分析,以及目标匀速(CV)直线、匀加速(CA)直线、曲线飞行航迹模型,给出了目标跟踪的IMM算法及其流程。仿真结果表明:该算法能稳定精确跟踪低空目标。

关键词 低空目标 交互式多模型 异类传感器 目标跟踪

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基于雷达探测的沿海边防可视化管控应用技术研究 被引量：4

14

作者 赵勇 吴刚 《现代雷达》 CSCD 北大核心 2014年第12期31-33,38,共4页

沿海边防可视化管控系统为边境安全服务,分析了该类型系统的组成、能力、工作流程和相关技术解决方案,对基于雷达目标探测结合光学技术实现可视化目标管控提供了技术解决思路。

关键词 异类多传感器 可视化管控 边境安全 协同探测

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基于统计双门限的异类传感器的航迹关联算法 被引量：4

15

作者 田腾 黄海宁 +1 位作者 尹力 张扬帆 《网络新媒体技术》 2018年第3期25-30,共6页

异类传感器由于探测维度以及探测空间的不同,导致传感器之间的航迹关联变得困难。为实现海陆空之间统一的目标信息态势,本文针对雷达、被动声纳的航迹关联问题,提出了一种基于统计双门限的异类传感器航迹关联算法。该方法首先利用假设检... 异类传感器由于探测维度以及探测空间的不同,导致传感器之间的航迹关联变得困难。为实现海陆空之间统一的目标信息态势,本文针对雷达、被动声纳的航迹关联问题,提出了一种基于统计双门限的异类传感器航迹关联算法。该方法首先利用假设检验,将N个探测周期内的每个观测样本与第一门限λ进行比较,统计超过门限的样本数,并将统计结果与第二门限L进行比较,从而判断异类传感器之间的航迹是否关联。仿真实验结果表明,该方法在目标航迹交叉、分岔的情况下,仍然有很高的关联正确率,并且对于水下目标的识别也具有重大的意义。 展开更多

关键词 航迹关联 雷达 被动声纳 异类传感器

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模糊聚类法改进异类传感器航迹关联 被引量：3

16

作者 李首庆 徐洋 《现代防御技术》 北大核心 2017年第2期124-129,155,共7页

针对ESM与雷达的异类传感器航迹关联的准确性问题,提出了一种基于模糊聚类方法的异类传感器航迹关联算法。首先,将测得的航迹看作方位信息的时间序列,由不同航迹最终构成一个时间序列集合;再以当前时刻与历史时刻为模糊因子进行相似计... 针对ESM与雷达的异类传感器航迹关联的准确性问题,提出了一种基于模糊聚类方法的异类传感器航迹关联算法。首先,将测得的航迹看作方位信息的时间序列,由不同航迹最终构成一个时间序列集合;再以当前时刻与历史时刻为模糊因子进行相似计算并得到模糊相似矩阵,并求得模糊等价矩阵;最后采用全局最优的判别准则确定航迹关联对,达到航迹关联的目的。仿真结果表明,基于模糊等价关系的异类传感器航迹关联算法能够有效提高ESM与雷达的航迹关联性能。 展开更多

关键词 异类传感器 航迹关联 模糊聚类 模糊因子 等价矩阵 模糊等价

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一种基于航迹形态的异质传感器数据融合处理方法 被引量：2

17

作者 秦万治 《电子信息对抗技术》 北大核心 2021年第6期58-62,共5页

相较于传统的单一传感器探测,基于异质传感器的复合探测具有数据来源多样、抗干扰能力强的优势,是未来探测技术的一个重要发展方向。但各异质传感器数据特性多样,需通过融合处理进行整合。提出一种基于数据网格化及曲线形态特性进行融... 相较于传统的单一传感器探测,基于异质传感器的复合探测具有数据来源多样、抗干扰能力强的优势,是未来探测技术的一个重要发展方向。但各异质传感器数据特性多样,需通过融合处理进行整合。提出一种基于数据网格化及曲线形态特性进行融合匹配的数据处理方法,能够很好地实现异质传感器数据互补性融合。 展开更多

关键词 异质传感器 数据融合 网格化 曲线形态

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基于小波变换的异类传感器机动目标的模糊航迹关联 被引量：2

18

作者 张波雷 许蕴山 夏海宝 《电讯技术》 北大核心 2012年第10期1624-1627,共4页

针对雷达和电子对抗测量对机动目标的航迹关联问题,提出了一种基于小波变换的模糊航迹关联算法。首先通过小波分析对航迹序列进行去噪、粗关联,然后根据目标的特性建立模糊因素子集,进行精关联。仿真实验表明:与传统的加权法相比,该算... 针对雷达和电子对抗测量对机动目标的航迹关联问题,提出了一种基于小波变换的模糊航迹关联算法。首先通过小波分析对航迹序列进行去噪、粗关联,然后根据目标的特性建立模糊因素子集,进行精关联。仿真实验表明:与传统的加权法相比,该算法有效地解决了机动目标航迹关联问题,并提高了航迹关联的概率。 展开更多

关键词 机动目标 航迹关联 小波变换 异类传感器 扩展卡尔曼滤波

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多种异类传感器联合跟踪的异步航迹融合算法 被引量：2

19

作者 王越 周德云 +1 位作者 杨维 薄拾 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2014年第2期153-156,共4页

针对多种异类传感器联合跟踪的数据不同步问题,提出了一种适应于工程应用的异类传感器的异步航迹融合算法。首先利用最小二乘估计对红外测角信息进行数据压缩预处理,将预处理之后的红外测角信息与激光测距信息作为光电测量值代入扩展卡... 针对多种异类传感器联合跟踪的数据不同步问题,提出了一种适应于工程应用的异类传感器的异步航迹融合算法。首先利用最小二乘估计对红外测角信息进行数据压缩预处理,将预处理之后的红外测角信息与激光测距信息作为光电测量值代入扩展卡尔曼滤波,再利用分布式异步融合算法将光电与雷达进行航迹融合。仿真结果表明,该算法具有很好的跟踪精度、收敛速度和实时性。 展开更多

关键词 异类传感器 目标跟踪 数据压缩 扩展卡尔曼滤波 分布式异步融合

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基于异构物联网络的输电线路智慧巡检方法 被引量：1

20

作者 史思红 何祥龙 +1 位作者 王富 王强 《四川电力技术》 2021年第6期63-66,共4页

为解决高海拔地区输电线路运行维护检修存在的传感器供电可靠性差、无移动信号区域数据传输难度大的问题,文中提出了一种基于异构物联网络的输电线路智慧巡检方法。首先,研究了风光协同的传感器供电技术,实现了高海拔地区恶劣环境下输... 为解决高海拔地区输电线路运行维护检修存在的传感器供电可靠性差、无移动信号区域数据传输难度大的问题,文中提出了一种基于异构物联网络的输电线路智慧巡检方法。首先,研究了风光协同的传感器供电技术,实现了高海拔地区恶劣环境下输电线路监测传感器的可靠供电;其次,建立了异构的输电线路物联网络,实现了输电线路无移动信号传感器的数据采集。在此基础上,通过深度学习对所采集数据样本进行分析,实现对输电线路的智慧巡检;最后,将所提方法在某无信号地区110 kV线路的现场运行,其结果验证了所提方法的有效性和可行性。 展开更多

关键词 输电线路 异构网络 智慧巡检 风光协同 传感器 可靠供电

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