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直升机巡检华北电网超高压输电线路
被引量：
67
1
作者
邵允临
曹晋恩
尚大伟
《中国电力》
CSCD
北大核心
2003年第7期35-38,共4页
介绍华北500kV电网22条输电线路开展直升机巡线作业的方法、特点、意义及其成效。论述采用直升机航巡作业的流程管理及作业方式,利用机载陀螺稳定红外成像测试设备与直升机在线路附近的悬停飞行结合寻找线路上局部发热类型的缺陷;利用...
介绍华北500kV电网22条输电线路开展直升机巡线作业的方法、特点、意义及其成效。论述采用直升机航巡作业的流程管理及作业方式,利用机载陀螺稳定红外成像测试设备与直升机在线路附近的悬停飞行结合寻找线路上局部发热类型的缺陷;利用机载可见光数码技术发现线路上可视缺陷;利用GPS技术及语音录制系统对各杆塔的缺陷位置进行记录。在1年多的直升机航巡作业实践中,经历华北地区沙尘暴、雨、雪、雾等各种复杂气象条件下对山区、丘陵、湖泊、平地等线路的航巡作业情况,并发现了线路上大小缺陷及可疑点,对华北电网安全稳定运行起到有力的技术支持作用。
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关键词
超高压输电线路
华北电网
直升机巡检
绝缘子
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职称材料
电力线实时测距方法研究
被引量：
3
2
作者
郑顺义
胡华亮
+1 位作者
黄荣永
季铮
《武汉大学学报（信息科学版）》
EI
CSCD
北大核心
2011年第6期704-707,共4页
从摄影测量原理出发,结合电力线测距的特点,分析了电力线的摄影几何,提出了相应的电力线位置确定策略及满足电力线实时测距要求的基于物方匹配的计算方法,并对实时测量的技术难点进行了分析。模拟实验和实际实验验证了此方法的可行性。
关键词
摄影测量
铅垂线轨迹法
直升机电力巡线
铅垂线约束
原文传递
面向无人直升机输电线路巡检增稳云台系统设计研究
被引量：
3
3
作者
燕福龙
王芝茗
王子铭
《东北电力技术》
2013年第3期1-3,共3页
采用无人直升机携带视频载荷进行电力输电线路巡检具有速度快、安全性高、定位准确等优点。但由于无人直升机具有震动强且频谱域度宽的特点,造成视频载荷图像抖动。针对这一问题设计了视频载荷支撑装置——基于陀螺增稳的云台系统。此...
采用无人直升机携带视频载荷进行电力输电线路巡检具有速度快、安全性高、定位准确等优点。但由于无人直升机具有震动强且频谱域度宽的特点,造成视频载荷图像抖动。针对这一问题设计了视频载荷支撑装置——基于陀螺增稳的云台系统。此云台由高强度双自由度本体和陀螺增稳电子系统构成,并基于频域PI控制算法完成了图像主动隔震控制,并做了试验验证。结果说明此增稳云台系统完全可应用于无人直升机输电线路巡检工作,可有效降低机体引发的视频载荷震动,且具有现实可行性。
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关键词
陀螺增稳云台
图像主动隔震
无人直升机
输电线路巡检
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职称材料
题名
直升机巡检华北电网超高压输电线路
被引量：
67
1
作者
邵允临
曹晋恩
尚大伟
机构
华北电力集团公司
北京送变电公司
出处
《中国电力》
CSCD
北大核心
2003年第7期35-38,共4页
文摘
介绍华北500kV电网22条输电线路开展直升机巡线作业的方法、特点、意义及其成效。论述采用直升机航巡作业的流程管理及作业方式,利用机载陀螺稳定红外成像测试设备与直升机在线路附近的悬停飞行结合寻找线路上局部发热类型的缺陷;利用机载可见光数码技术发现线路上可视缺陷;利用GPS技术及语音录制系统对各杆塔的缺陷位置进行记录。在1年多的直升机航巡作业实践中,经历华北地区沙尘暴、雨、雪、雾等各种复杂气象条件下对山区、丘陵、湖泊、平地等线路的航巡作业情况,并发现了线路上大小缺陷及可疑点,对华北电网安全稳定运行起到有力的技术支持作用。
关键词
超高压输电线路
华北电网
直升机巡检
绝缘子
Keywords
patrol
inspection
with
helicopter
EHV
electric
power transmission line
job
mode
results
of
patrol
inspection
with
helicopter
分类号
TM755 [电气工程—电力系统及自动化]
下载PDF
职称材料
题名
电力线实时测距方法研究
被引量：
3
2
作者
郑顺义
胡华亮
黄荣永
季铮
机构
武汉大学遥感信息工程学院
出处
《武汉大学学报（信息科学版）》
EI
CSCD
北大核心
2011年第6期704-707,共4页
文摘
从摄影测量原理出发,结合电力线测距的特点,分析了电力线的摄影几何,提出了相应的电力线位置确定策略及满足电力线实时测距要求的基于物方匹配的计算方法,并对实时测量的技术难点进行了分析。模拟实验和实际实验验证了此方法的可行性。
关键词
摄影测量
铅垂线轨迹法
直升机电力巡线
铅垂线约束
Keywords
photogrammetry
vertical
line
locus
helicopter
power transmission line
inspection
vertical
line
constraint
分类号
P237.9 [天文地球—摄影测量与遥感]
原文传递
题名
面向无人直升机输电线路巡检增稳云台系统设计研究
被引量：
3
3
作者
燕福龙
王芝茗
王子铭
机构
辽宁省电力有限公司
中国科学院沈阳自动化研究所
出处
《东北电力技术》
2013年第3期1-3,共3页
文摘
采用无人直升机携带视频载荷进行电力输电线路巡检具有速度快、安全性高、定位准确等优点。但由于无人直升机具有震动强且频谱域度宽的特点,造成视频载荷图像抖动。针对这一问题设计了视频载荷支撑装置——基于陀螺增稳的云台系统。此云台由高强度双自由度本体和陀螺增稳电子系统构成,并基于频域PI控制算法完成了图像主动隔震控制,并做了试验验证。结果说明此增稳云台系统完全可应用于无人直升机输电线路巡检工作,可有效降低机体引发的视频载荷震动,且具有现实可行性。
关键词
陀螺增稳云台
图像主动隔震
无人直升机
输电线路巡检
Keywords
Gyro-stabilized
gimbal
Active
image
anti-vibration
Unmanned
helicopter
power transmission line
inspection
分类号
TM755 [电气工程—电力系统及自动化]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
直升机巡检华北电网超高压输电线路
邵允临
曹晋恩
尚大伟
《中国电力》
CSCD
北大核心
2003
67
下载PDF
职称材料
2
电力线实时测距方法研究
郑顺义
胡华亮
黄荣永
季铮
《武汉大学学报（信息科学版）》
EI
CSCD
北大核心
2011
3
原文传递
3
面向无人直升机输电线路巡检增稳云台系统设计研究
燕福龙
王芝茗
王子铭
《东北电力技术》
2013
3
下载PDF
职称材料
已选择
0
条
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参考文献
引证文献
统计分析
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