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基于AdaBoost和帧间特征的人数统计 被引量：22
1
作者 文嘉俊 徐勇 战荫伟 《中国图象图形学报》 CSCD 北大核心 2011年第9期1729-1735,共7页
视频监控中出入口人数统计的难点在于人流密集时对每个人体的准确分割。通过学习的方法得到人头检测的分类器,并在垂直拍摄图像中提取人头候选区域,以分离相互靠近的人体目标,进而根据人头的运动特征剔除静止误检区域,根据误检目标检测... 视频监控中出入口人数统计的难点在于人流密集时对每个人体的准确分割。通过学习的方法得到人头检测的分类器,并在垂直拍摄图像中提取人头候选区域,以分离相互靠近的人体目标,进而根据人头的运动特征剔除静止误检区域,根据误检目标检测频率低及其响应位置不连续的特征剔除动态误检区域。最后提出一种简易可行的过线跟踪方案以完成计数。实验中对各种复杂情况的过线视频进行测试,正确率能够达到95%以上。与传统方法相比,本文方法解决了多人过线或搬货物过线时传统方法难以准确完成的行人分割和计数,更适于实际情况的人数统计。 展开更多
关键词 ADABOOST 人头识别 帧差法 检测响应特征 目标跟踪
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一种人头部实时跟踪方法 被引量：5
2
作者 徐一华 朱玉文 贾云得 《中国图象图形学报（A辑）》 CSCD 北大核心 2002年第1期11-15,共5页
为了能够在视频监控、人机交互、视频会议等领域对人头部运动实施实时跟踪 ,给出了一种使用黑白摄像机对人平移或转身时的头部运动进行实时跟踪的方法 .该方法主要由基于块特征的跟踪和基于头部几何特征的校正两个步骤组成 .块特征跟踪... 为了能够在视频监控、人机交互、视频会议等领域对人头部运动实施实时跟踪 ,给出了一种使用黑白摄像机对人平移或转身时的头部运动进行实时跟踪的方法 .该方法主要由基于块特征的跟踪和基于头部几何特征的校正两个步骤组成 .块特征跟踪算法仅利用图象低层信息而不依赖于目标的具体模型 ,可实现对头部自由运动的跟踪 .为解决块特征跟踪误差累积等原因造成的目标丢失问题 ,又采用了头部轮廓几何特征检验方法 ,根据跟踪窗口中头部轮廓位置的偏移来对块特征跟踪结果进行校正 .另外 ,为提高转身运动时相邻两帧图象的特征跟踪正确率 ,还引入圆柱模型来拟合头部 ,并在展开柱面内进行块特征选取和跟踪 .本文方法在 P 35 0微机上进行了实验 ,实验结果表明 ,系统能对长时间图象序列中人平移或转身时头部运动实施准确跟踪 .当跟踪窗口大小为12 0× 180 pixels,块特征数目为 80个时 ,系统的处理速度达到 30帧 展开更多
关键词 图象运动估计 头部跟踪 块特征 跟踪校正 头部几何特征 圆柱模型
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基于局部特征的车载红外行人检测方法研究 被引量：15
3
作者 王国华 刘琼 庄家俊 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第7期1444-1448,共5页
车载红外行人检测在准确率和实时性方面存在多方挑战.文中基于行人头部、躯干成像与背景之间存在灰度分布差异,构建行人头部模型和躯干模型作为前端分类器,后端采用支持向量机(Support Vector Machine,SVM)进行分类;结合多帧校验和最近... 车载红外行人检测在准确率和实时性方面存在多方挑战.文中基于行人头部、躯干成像与背景之间存在灰度分布差异,构建行人头部模型和躯干模型作为前端分类器,后端采用支持向量机(Support Vector Machine,SVM)进行分类;结合多帧校验和最近邻匹配跟踪行人.实验结果表明,检测时间基本持平,提高了检测准确率. 展开更多
关键词 红外视频 行人检测 头部模型 躯干模型 行人跟踪
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基于Hough变换头部检测与跟踪的方法研究 被引量：8
4
作者 卢湖川 张继霞 张明修 《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第8期2127-2132,共6页
动态视频对象的识别与检测是多目标跟踪领域中的一个前沿课题,以固定单目垂直摄像头下的视频图像为前提,首先利用帧间差灰度图像双向投影检测出人体的运动区域,针对每个运动区域内人体头部运动信息的骨架轮廓具有近圆形(圆弧)这一关键特... 动态视频对象的识别与检测是多目标跟踪领域中的一个前沿课题,以固定单目垂直摄像头下的视频图像为前提,首先利用帧间差灰度图像双向投影检测出人体的运动区域,针对每个运动区域内人体头部运动信息的骨架轮廓具有近圆形(圆弧)这一关键特征,提出了一种基于曲线连续特征的Hough多圆检测方法来实现多目标头部定位的算法,较好的解决了多人遮挡和交叠的问题,然后提出了一种基于目标运动连续性的匹配算法对人体进行头部跟踪。测试结果表明该算法达到了较好的效果。 展开更多
关键词 灰度直方图 HOUGH变换 圆检测 头部定位 头部跟踪
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虚拟现实系统中人的头部运动与跟踪研究 被引量：6
5
作者 马登武 叶文 +1 位作者 吕晓峰 邓建求 《电光与控制》 北大核心 2007年第1期55-60,共6页
为了克服虚拟现实系统中的视觉延迟现象,在对各种头部运动规律测试结果分析研究的基础上,提出人的头部运动是具有高斯-马尔可夫特性的随机过程,建立了头部运动的随机数学模型,设计了基于卡尔曼滤波和测量数据预处理技术的头部未来位置... 为了克服虚拟现实系统中的视觉延迟现象,在对各种头部运动规律测试结果分析研究的基础上,提出人的头部运动是具有高斯-马尔可夫特性的随机过程,建立了头部运动的随机数学模型,设计了基于卡尔曼滤波和测量数据预处理技术的头部未来位置预测算法。理论分析和仿真检验都表明,该算法明显地提高了预测精度,减缓了图像的抖动和对操作者头部运动的限制,有效地减少了视觉延迟。 展开更多
关键词 头部运动 跟踪 卡尔曼滤波 视觉延迟
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基于"粒子"滤波器的复杂环境下头部跟踪算法 被引量：3
6
作者 杨涛 李静 +2 位作者 潘泉 程咏梅 王涛 《计算机工程与设计》 CSCD 北大核心 2005年第2期354-355,368,共3页
在复杂背景下进行头部检测与跟踪是多功能感知的重要交互通道。在对传统头部检测算法进行改进的基础上,提出了一种基于"粒子"滤波器的实时头部跟踪算法。试验结果表明该算法实时性强,且具有良好的鲁棒性,能在头部发生转动、... 在复杂背景下进行头部检测与跟踪是多功能感知的重要交互通道。在对传统头部检测算法进行改进的基础上,提出了一种基于"粒子"滤波器的实时头部跟踪算法。试验结果表明该算法实时性强,且具有良好的鲁棒性,能在头部发生转动、遮挡及多人干扰等复杂环境下进行稳定跟踪,可广泛应用于头部跟踪、图像分割和人脸检测等领域。 展开更多
关键词 头部跟踪 算法 多功能感知 人脸检测 复杂背景 实时 图像分割 滤波器 互通 遮挡
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基于头部追踪的宽视角裸眼3D显示系统 被引量：6
7
作者 陈瑞改 陶宇虹 +2 位作者 谢佳 张永栋 李曙新 《液晶与显示》 CAS CSCD 北大核心 2013年第2期233-237,共5页
为了解决了常规裸眼3D显示器件视区固定,且观看角度狭小的问题,文中提出一种基于头部追踪技术的增大观看视角的解决方案。该方案可以通过头部追踪设备检测观看者所在的位置,通过调整液晶光栅的透光位置,使观看者的左眼与右眼分别位于最... 为了解决了常规裸眼3D显示器件视区固定,且观看角度狭小的问题,文中提出一种基于头部追踪技术的增大观看视角的解决方案。该方案可以通过头部追踪设备检测观看者所在的位置,通过调整液晶光栅的透光位置,使观看者的左眼与右眼分别位于最佳观看区域,在很大范围内,观看者始终可以看到合适的3D图像。提出了头部追踪3D显示器件的测试评价方法,通过实验室验证,该方法能有效评价该类显示器件的性能。 展开更多
关键词 头部追踪 裸眼3D显示 液晶光栅
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高精度光学头部位置定位系统 被引量：6
8
作者 汤勇 顾宏斌 张丛喆 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第2期488-495,共8页
针对头盔式虚拟现实系统中的头部位置跟踪,研究并实现了多摄像机下的高精度光学头部位置定位系统。通过设计初始标定方块来减小系统安装误差,使摄像机按正交方式布置,保持其光轴两两相互垂直。定位过程中以某一摄像机为基准,任意给定目... 针对头盔式虚拟现实系统中的头部位置跟踪,研究并实现了多摄像机下的高精度光学头部位置定位系统。通过设计初始标定方块来减小系统安装误差,使摄像机按正交方式布置,保持其光轴两两相互垂直。定位过程中以某一摄像机为基准,任意给定目标深度初值;依据摄像机成像模型计算出目标空间位置,再将该计算结果作为其他摄像机的目标深度初值进行循环迭代计算,收敛至给定精度后得到目标三维空间坐标值。最后以3个标记点空间位置为基础,依据其空间关系计算得到目标姿态角。对比实验表明,该定位方法定位精度高、计算速度快,静态位置误差为0.051cm,动态位置误差为0.088cm,明显超过电磁跟踪器定位精度;同时该定位系统成本低廉,不受外界金属和电磁环境干扰,可满足虚拟现实系统中高精度头部位置跟踪需求。 展开更多
关键词 头部跟踪 计算机视觉 虚拟现实 迭代
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基于多观测模型的粒子滤波头部跟踪算法 被引量：4
9
作者 安国成 高建坡 吴镇扬 《中国图象图形学报》 CSCD 北大核心 2009年第1期106-111,共6页
粒子滤波在非线性和非高斯问题上具有独特的优越性,但在视频跟踪过程中,其跟踪性能却在很大程度上依赖于观测模型的选择。为了解决被跟踪目标特征状态随时间变化而与粒子观测模型不匹配的问题,提出了一种新的粒子滤波算法,即将被跟踪目... 粒子滤波在非线性和非高斯问题上具有独特的优越性,但在视频跟踪过程中,其跟踪性能却在很大程度上依赖于观测模型的选择。为了解决被跟踪目标特征状态随时间变化而与粒子观测模型不匹配的问题,提出了一种新的粒子滤波算法,即将被跟踪目标的不同特征状态与粒子观测模型相结合,形成一组具有不同观测模型的粒子,并且在跟踪过程中,对应不同观测模型的粒子根据被跟踪目标所表现的特征线索的变化而相互转换,从而动态刻画了被跟踪目标特征变化的过程。实验结果表明,本算法能够有效处理由于头部旋转而导致跟踪性能下降甚至丢失跟踪目标的问题,提高了跟踪的准确性,并且具有较好的鲁棒性。 展开更多
关键词 粒子滤波头部跟踪观测模型
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基于梯度和颜色直方图相融合方法的人脸跟踪 被引量：2
10
作者 孙彩堂 周春光 +2 位作者 周逢道 张利彪 崔丽 《吉林大学学报（信息科学版）》 CAS 2004年第5期489-493,共5页
利用长短轴比例固定为1.4的椭圆模型模拟人脸,并融合梯度模型和颜色直方图模型进行人脸跟踪,给出了梯度模型和颜色直方图匹配度计算方法。因为两种模型之间在考虑的点集和利用的信息上具有互补性,所以提高了系统的鲁棒性。带加速度的运... 利用长短轴比例固定为1.4的椭圆模型模拟人脸,并融合梯度模型和颜色直方图模型进行人脸跟踪,给出了梯度模型和颜色直方图匹配度计算方法。因为两种模型之间在考虑的点集和利用的信息上具有互补性,所以提高了系统的鲁棒性。带加速度的运动预测则有效地减小了检测区域,提高了系统的速度。为降低光照变化的影响,使用一种简单的自适应亮度补偿算法,在光照较弱的条件下对待测图像进行补偿,从而提高了系统的适应性和实用性。实验表明:该方法在复杂背景中甚至在较暗的光照条件下都能取得较好的效果,可以跟踪人脸任意方向的运动,速度可以达到20帧/s以上。 展开更多
关键词 人脸跟踪 自适应亮度补偿 梯度模型 颜色直方图
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头位跟踪技术研究 被引量：3
11
作者 王长生 金顶云 金鑫 《装备制造技术》 2009年第2期133-134,154,共3页
头位跟踪技术在民用及军事领域具有广泛的用途。本文分析了头位跟踪的主要技术要求,阐述了目前常用的几种头位跟踪技术的特点,并对头位跟踪技术的发展趋势进行了分析和展望。
关键词 头位跟踪 眼跟踪 虚拟现实
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基于头部跟踪的3D虚拟声源定位算法与应用
12
作者 张凤 王发斌 夏珞珈 《吉林师范大学学报（自然科学版）》 2024年第4期118-123,共6页
在头相关传输函数的基础上实现了基于头部跟踪的3D虚拟声源定位算法与应用,当使用者头部位置发生变化时,能够保持虚拟声源在空间中的绝对位置不变.本文通过Faster R-CNN目标检测算法,检测了摄像头画面中的人脸并实时返回人脸位置.根据... 在头相关传输函数的基础上实现了基于头部跟踪的3D虚拟声源定位算法与应用,当使用者头部位置发生变化时,能够保持虚拟声源在空间中的绝对位置不变.本文通过Faster R-CNN目标检测算法,检测了摄像头画面中的人脸并实时返回人脸位置.根据返回的数值计算出水平角与俯仰角,使用CIPIC HRTF数据库中对应角度的测量值与输入声音信号进行卷积滤波处理,得到虚拟声音信号.实验表明,在向左向右分别偏移15cm和30cm的情况下,计算角度与实际角度的误差分别为0.36°、1.68°、0.41°、0.40°. 展开更多
关键词 头部跟踪 虚拟声源 头相关传输函数
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64排螺旋CT头颈联合CTA扫描方案的优化 被引量：4
13
作者 叶佳国 方华盛 《淮海医药》 CAS 2013年第6期484-486,共3页
目的探讨追踪触发技术在Philips 64排螺旋CT头颈联合CTA中扫描参数和对比剂剂量的最佳匹配方案。方法将60例患者分为2组。A组:对比剂剂量为体重(kg)乘以0.7 ml;B组(对照组):对比剂剂量为60 ml,2组的扫描参数均为:螺距0.891,球管旋转时间... 目的探讨追踪触发技术在Philips 64排螺旋CT头颈联合CTA中扫描参数和对比剂剂量的最佳匹配方案。方法将60例患者分为2组。A组:对比剂剂量为体重(kg)乘以0.7 ml;B组(对照组):对比剂剂量为60 ml,2组的扫描参数均为:螺距0.891,球管旋转时间0.5 s,触发点设在主动脉弓层,阈值90 HU。结果 2组扫描方案得到的成像均能良好地、完整地显示颈动脉、椎动脉和颅内动脉。分别测量主动脉弓顶部、颈总动脉分叉下C5段、颈内动脉C1段、大脑中动脉四处动脉的CT值,A组的分别为:367 HU、418 HU、403 HU、350 HU,平均值为384 HU。B组的分别为:422 HU、498 HU、475 HU、406 HU,平均值为450 HU。A组的靶血管对比剂浓度比B组的更适合显示血管内斑块(适合显示血管内斑块对比剂浓度的CT值约为370 HU)。结论 64排螺旋CT进行头颈CTA检查时,应用追踪触发技术,选择对比剂剂量为体重(kg)乘以0.7 ml,对比剂注速5 ml/s,触发阈值90 HU即可获得满意的CTA图像,为临床诊断提供更为准确的依据。 展开更多
关键词 头部 颈 体层摄影术 X线计算机 血管成像 追踪触发
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64排螺旋CT头颈联合CTA成像中自动跟踪与手动触发技术的应用 被引量：4
14
作者 叶佳国 邹才盛 黄广仁 《中国医学创新》 CAS 2014年第25期24-26,共3页
目的:探讨自动跟踪与手动触发技术在Philips 64排螺旋CT对头颈联合CTA成像图像质量的影响。方法:将接受头颈联合CTA检查的100例患者按照随机数字表法分为A组和B组各50例。A组于监控层面主动脉弓层感兴趣区域CT值达阈值(阈值设定为90 HU... 目的:探讨自动跟踪与手动触发技术在Philips 64排螺旋CT对头颈联合CTA成像图像质量的影响。方法:将接受头颈联合CTA检查的100例患者按照随机数字表法分为A组和B组各50例。A组于监控层面主动脉弓层感兴趣区域CT值达阈值(阈值设定为90 HU)后自动跟踪智能触发扫描。B组在对比剂开始注射后观察监控层主动脉弓层对比剂的增强程度,当观察到对比剂开始进入监控层时按下手动按钮触发扫描。统计分析两组的图像质量、记录监控时间,剔除不成功及显示欠佳的图像,分别测量主动脉弓层、颈总动脉分叉下C5段、颈内动脉C1段、大脑中动脉的平均CT值。结果:B组的图像质量明显优于A组,差异有统计学意义(字2=6.205,P=0.044)。B组的监控时间(13.32±1.63)s明显少于A组的(14.24±1.73)s,差异有统计学意义(P=0.007)。B组所测得的主动脉弓层平均CT值明显低于A组(P<0.05),两组的颈总动脉分叉下C5段、颈内动脉C1段、大脑中动脉的平均CT值比较差异均无统计学意义(P>0.05)。结论:手动触发技术比自动跟踪智能触发技术更易获得满足诊断要求的图像,更省时。 展开更多
关键词 头颈部 自动跟踪 手动触发 计算机体层成像 血管成像
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六自由度头部跟踪系统的误差修正 被引量：3
15
作者 周仕娥 高伟清 +1 位作者 李英杰 吕国强 《光电工程》 CAS CSCD 北大核心 2010年第6期35-41,共7页
建立基于CCD图像处理的六自由度头部跟踪系统,对测量所得六自由度参量进行误差分析,发现误差主要由信标精度和六自由度之间互相依赖所造成。为降低由信标精度引起的初始误差,提出了系统初始误差修正方案,在初始状态下将各自由度归零,无... 建立基于CCD图像处理的六自由度头部跟踪系统,对测量所得六自由度参量进行误差分析,发现误差主要由信标精度和六自由度之间互相依赖所造成。为降低由信标精度引起的初始误差,提出了系统初始误差修正方案,在初始状态下将各自由度归零,无须加工高精度的信标解决了系统初始误差问题。此外,提出各自由度参量独立提取方案,降低各参量之间的依赖程度,避免误差在各参量之间传递。实验结果表明,经过误差修正和算法改进后,六自由度的测量误差大大降低。在-30°~30°的方位角变化范围内,方位角α的标准差为0.94°,横滚角β和俯仰角γ在0°位置标准差分别为0.30°和0.02°,位置xo和yo在0cm位置标准差分别为0.94cm和0.01cm,位置zo在112.31cm位置标准差为0.28cm。 展开更多
关键词 头部跟踪 图像处理 CCD 六自由度 误差修正
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近代埋弧焊机头自动化关键技术 被引量：2
16
作者 许小平 《电焊机》 北大核心 2010年第3期1-5,14,共6页
埋弧焊具有自动化程度高、生产效率高、焊缝成形好、无弧光辐射等优点,广泛地应用于石油化工、海洋工程、核工业等行业的厚板焊接。埋弧焊技术是一个很大的课题,仅埋弧焊工艺本身就已开发出若干分支,每个工艺分支都必须有与之相配合的... 埋弧焊具有自动化程度高、生产效率高、焊缝成形好、无弧光辐射等优点,广泛地应用于石油化工、海洋工程、核工业等行业的厚板焊接。埋弧焊技术是一个很大的课题,仅埋弧焊工艺本身就已开发出若干分支,每个工艺分支都必须有与之相配合的设备。采用图解方式展现了近代埋弧焊机头开发的概况和自动化关键技术,阐述了近代埋弧焊机头的作用,重点介绍了埋弧焊机头焊缝跟踪系统的工作原理及各重要组成部件的相互关系和作用。 展开更多
关键词 埋弧焊机头 焊缝 跟踪系统
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大鼠视网膜光损伤模型的行为观察 被引量：3
17
作者 陈晓勇 沈丽 +4 位作者 张纯 由德勃 陈雪 俞海燕 王薇 《中国比较医学杂志》 CAS 2005年第1期10-13,i001,共5页
目的　进行可见光照射所致大鼠视网膜光性损伤后的行为测试 ,探讨动物视功能与行为的关系。方法　 2 1只SD大鼠在 (95 0± 5 0 )lx绿色光损伤仪光照 3、12、2 4h ,实验前及实验后暗适应 2 4h ,光损伤前 2d及光损伤后 2d测定大鼠的... 目的　进行可见光照射所致大鼠视网膜光性损伤后的行为测试 ,探讨动物视功能与行为的关系。方法　 2 1只SD大鼠在 (95 0± 5 0 )lx绿色光损伤仪光照 3、12、2 4h ,实验前及实验后暗适应 2 4h ,光损伤前 2d及光损伤后 2d测定大鼠的头部视动跟踪反应、前置刺激反应。光损伤后 72h摘除眼球 ,冰冻切片后行HE、Rhodopsin免疫荧光染色 ,光镜观察。实验对照组为 7只双眼球摘除术后的大鼠。结果　随着光照时间的延长 ,动物的头部视动跟踪反应逐渐丧失 ,对照组反应最弱 ,前置刺激反应逐渐增强 ,对照组反应最强。结论　不同程度的视细胞损伤后的动物行为是不同的 ,随着损伤程度的加重 。 展开更多
关键词 大鼠 视网膜光损伤 对照组 刺激反应 行为观察 头部 免疫荧光染色 动物 光照时间 摘除
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基于先验知识模板更新的头部跟踪算法 被引量：3
18
作者 安国成 吴镇扬 《光电工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第6期10-14,共5页
针对被跟踪头部目标特征状态随时间变化而与参考模板不匹配的问题,本文提出一种利用先验知识来指导Mean Shift算法中参考模板更新的策略。该方法根据被跟踪目标不同状态下所呈现出颜色的统计特征信息,采用辅助模板对候选模板中的不同颜... 针对被跟踪头部目标特征状态随时间变化而与参考模板不匹配的问题,本文提出一种利用先验知识来指导Mean Shift算法中参考模板更新的策略。该方法根据被跟踪目标不同状态下所呈现出颜色的统计特征信息,采用辅助模板对候选模板中的不同颜色特征进行指导性更新,从而形成一个具有目标先验知识的参考模板,解决了模板更新时机选择的难题。实验结果表明,该算法有效解决了因头部旋转而导致模板不匹配的问题,实现了头部的连续跟踪,取得了很好的跟踪效果,并且提高了跟踪算法的自适应能力。 展开更多
关键词 头部跟踪 Mean SHIFT 模板更新 先验知识
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头部跟踪器的虚拟声源定位系统 被引量：2
19
作者 黄劲文 杨飞然 杨军 《网络新媒体技术》 2019年第2期28-35,共8页
报道了基于Windows平台个人电脑和C++编程语言的虚拟声源定位系统近期工作进展。系统利用头部跟踪器实时追踪倾听者头部的移动与转动,动态模拟声波从声源到双耳的传递路径,使耳机重放能够产生逼真的声学环境。提出一种基于虚声源镜像法... 报道了基于Windows平台个人电脑和C++编程语言的虚拟声源定位系统近期工作进展。系统利用头部跟踪器实时追踪倾听者头部的移动与转动,动态模拟声波从声源到双耳的传递路径,使耳机重放能够产生逼真的声学环境。提出一种基于虚声源镜像法的房间反射声模拟方法,该方法通过模拟声源在房间中的高阶反射声,提高耳机重放的声场逼真度与饱满感。通过主观听觉实验表明,使用基于头部跟踪器的虚拟声源定位系统进行定位,比静态虚拟声源定位系统的定位误差降低84.5%。随着其性能的升级与扩展,系统可作为虚拟现实应用与双耳听觉研究的一个功能强大且灵活的平台。 展开更多
关键词 头相关传递函数 虚拟声源定位 头部跟踪器 动态因素 房间脉冲响应 虚拟现实 虚拟听觉
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一种光电转塔精确跟踪算法 被引量：1
20
作者 丁涛 《兵工自动化》 2013年第4期78-80,共3页
针对常规跟踪解算方法难以满足俯仰角大范围观测跟踪性能要求的问题,提出一种可应用于俯仰角大角度时的精确跟踪算法。分析光电转塔目标跟踪的常规跟踪算法原理,根据图像坐标转换关系以及矢量等效旋转,推导高精度跟踪指令,对目标偏离量... 针对常规跟踪解算方法难以满足俯仰角大范围观测跟踪性能要求的问题,提出一种可应用于俯仰角大角度时的精确跟踪算法。分析光电转塔目标跟踪的常规跟踪算法原理,根据图像坐标转换关系以及矢量等效旋转,推导高精度跟踪指令,对目标偏离量做执行轴投影,再把第三维跟踪运动分解为另外两维等效运动,最终使跟踪运动指令精确执行,并采用仿真定量分析2种跟踪算法的跟踪指令精度。仿真结果表明:该算法能有效解决俯仰过顶跟踪错误问题,并提高跟踪精度。 展开更多
关键词 常规跟踪算法 精确跟踪算法 等效旋转 过顶跟踪 仿真
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