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谐和与宽带随机激励下拟可积哈密顿系统的最优时滞控制
被引量：
5
1
作者
滕俊超
朱位秋
《振动工程学报》
EI
CSCD
北大核心
2016年第2期207-213,共7页
研究在谐和与宽带随机激励下拟可积哈密顿系统的最优时滞控制。首先,简要叙述谐和与宽带随机激励下的最优时滞控制问题的提法;其次,将时滞的控制力用非时滞的状态变量近似表示,从而将原时滞控制系统转换为非时滞的控制系统;然后,考虑到...
研究在谐和与宽带随机激励下拟可积哈密顿系统的最优时滞控制。首先,简要叙述谐和与宽带随机激励下的最优时滞控制问题的提法;其次,将时滞的控制力用非时滞的状态变量近似表示,从而将原时滞控制系统转换为非时滞的控制系统;然后,考虑到系统固有频率与谐和激励频率之间可能的共振关系,运用随机平均法,得到部分平均It随机微分方程,再运用随机动态规划原理,建立动态规划方程,即Hamilton-Jacobi-Bellman(HJB)方程,求解得到控制力,通过求解与完全平均的It随机微分方程对应的Fokker-Planck-Kolmogorov(FPK)方程或者Monte Carlo数值模拟得到系统的响应;最后,将上述控制策略应用于潜水艇纵轴振动控制,并通过Monte Carlo数值模拟结果来评估这一控制策略的控制效果和控制效率。
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关键词
非线性系统
谐和与宽带随机激励
最优时滞控制
随机平均法
动态规划原理
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职称材料
题名
谐和与宽带随机激励下拟可积哈密顿系统的最优时滞控制
被引量：
5
1
作者
滕俊超
朱位秋
机构
浙江大学应用力学所
出处
《振动工程学报》
EI
CSCD
北大核心
2016年第2期207-213,共7页
文摘
研究在谐和与宽带随机激励下拟可积哈密顿系统的最优时滞控制。首先,简要叙述谐和与宽带随机激励下的最优时滞控制问题的提法;其次,将时滞的控制力用非时滞的状态变量近似表示,从而将原时滞控制系统转换为非时滞的控制系统;然后,考虑到系统固有频率与谐和激励频率之间可能的共振关系,运用随机平均法,得到部分平均It随机微分方程,再运用随机动态规划原理,建立动态规划方程,即Hamilton-Jacobi-Bellman(HJB)方程,求解得到控制力,通过求解与完全平均的It随机微分方程对应的Fokker-Planck-Kolmogorov(FPK)方程或者Monte Carlo数值模拟得到系统的响应;最后,将上述控制策略应用于潜水艇纵轴振动控制,并通过Monte Carlo数值模拟结果来评估这一控制策略的控制效果和控制效率。
关键词
非线性系统
谐和与宽带随机激励
最优时滞控制
随机平均法
动态规划原理
Keywords
nonlinear
systems
harmonic
and
wide
-
band
random
excitations
optimal
time-delay
control
stochastic
averaging
method
dynamical
programming
principle
分类号
O322 [理学—一般力学与力学基础]
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作者
出处
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1
谐和与宽带随机激励下拟可积哈密顿系统的最优时滞控制
滕俊超
朱位秋
《振动工程学报》
EI
CSCD
北大核心
2016
5
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