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四轮转向车辆控制及其硬件在环仿真开发平台 被引量：10
1
作者 陈南 殷国栋 +1 位作者 李普 吕红明 《江苏大学学报（自然科学版）》 EI CAS 北大核心 2005年第5期384-388,共5页
研究四轮转向(4WS)车辆操纵控制策略及其控制系统开发.为控制方式执行方便,以横摆角速度反馈为4WS车辆基本控制逻辑.由于实际车辆系统的复杂性,相应4WS控制系统开发需要大量在线实时综合,故利用控制系统的硬件在环仿真技术(HILS).基于Ma... 研究四轮转向(4WS)车辆操纵控制策略及其控制系统开发.为控制方式执行方便,以横摆角速度反馈为4WS车辆基本控制逻辑.由于实际车辆系统的复杂性,相应4WS控制系统开发需要大量在线实时综合,故利用控制系统的硬件在环仿真技术(HILS).基于Matlab/Simulink/dSPACE开发了4WS车辆控制系统的硬件在环仿真平台.利用此平台硬件在环仿真研究控制算法的鲁棒性并对比不同算法性能,结果表明基于μ综合鲁棒控制方法有比较好的综合性能. 展开更多
关键词 汽车 四轮转向 μ综合鲁棒控制 在环仿真技术
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模糊逻辑在车辆稳定性控制系统中的应用 被引量：10
2
作者 皮大伟 陈南 王金湘 《东南大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第1期43-48,共6页
探讨了车辆在高速转向的极限运动工况下,利用施加于各车轮不同纵向力产生的辅助横摆力矩来提高车辆动力学稳定性的基本原理.推导了七自由度整车动力学模型,建立了车辆质心侧偏角观测器,并且考虑到车辆参数和运行工况的复杂多变,设计基... 探讨了车辆在高速转向的极限运动工况下,利用施加于各车轮不同纵向力产生的辅助横摆力矩来提高车辆动力学稳定性的基本原理.推导了七自由度整车动力学模型,建立了车辆质心侧偏角观测器,并且考虑到车辆参数和运行工况的复杂多变,设计基于模糊控制逻辑的车辆稳定性控制策略,通过控制横摆角速度和质心侧偏角可使车辆对象输出跟踪理想参考模型的输出,用M atlab/S imulink建立车辆仿真模型,对所设计的控制算法进行了数字仿真,最后利用基于dSPACE的硬件在环仿真技术,对设计控制器的性能进行了实验验证.结果表明:所设计的模糊控制器能够显著改善车辆的操纵稳定性,特别是在低附着系数路面工况下. 展开更多
关键词 汽车 车辆动力学控制 模糊控制策略 硬件在环仿真 质心侧偏角观测器
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基于Matlab和Vx Works的无人机飞控系统半物理仿真平台研究 被引量：25
3
作者 吴成富 段晓军 +1 位作者 吴佳楠 马松辉 《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第3期337-340,共4页
介绍了一种新的基于Matlab/RTW(RealTimeWorkshop)和VxWorks实时操作系统的仿真方法,构建了基于Simulink的某型无人机飞控系统仿真模型,可自动生成优化的嵌入式实时仿真代码、在线调整模型参数并监视仿真数据。与传统的手工编写和修改... 介绍了一种新的基于Matlab/RTW(RealTimeWorkshop)和VxWorks实时操作系统的仿真方法,构建了基于Simulink的某型无人机飞控系统仿真模型,可自动生成优化的嵌入式实时仿真代码、在线调整模型参数并监视仿真数据。与传统的手工编写和修改仿真模型代码的方法相比,加速了半物理仿真平台的研制。通过使用该平台对某型无人机飞控系统进行了大量的实时半物理仿真,优化了控制律。 展开更多
关键词 无人机 飞控系统 仿真 MATLAB RTW VXWORKS
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某型发动机燃油控制执行机构仿真与验证试验 被引量：10
4
作者 康伟 潘宏亮 周鹏 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2010年第1期120-124,共5页
某型飞行验证机采用巡航弹用涡喷发动机为动力,由于飞行包线大大扩展,且发动机工作状态增多,需对燃油调控系统进行仿真,研究发动机控制系统特性。基于质量连续与力平衡方程在MSC EASY5仿真平台框架下建立了燃油调节执行机构的动力学模型... 某型飞行验证机采用巡航弹用涡喷发动机为动力,由于飞行包线大大扩展,且发动机工作状态增多,需对燃油调控系统进行仿真,研究发动机控制系统特性。基于质量连续与力平衡方程在MSC EASY5仿真平台框架下建立了燃油调节执行机构的动力学模型,进行了开环控制结构下执行机构系统稳态和动态特性仿真,并在半物理动态模拟实验台上进行了验证试验。研究结果表明,调节器执行机构系统满足发动机工况范围技术指标要求,为发动机控制系统改型研制打下了基础;采用的建模与仿真方法用于工程设计是可行的,为发动机燃油控制系统的设计与仿真研究提供了一种便捷的技术手段。 展开更多
关键词 燃油控制执行机构 仿真 半物理动态模拟 验证试验
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基于USRP2的无线网络MAC协议半实物仿真系统设计与实现 被引量：6
5
作者 李佳迅 张少杰 +1 位作者 赵海涛 马东堂 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2015年第8期2124-2128,2132,共6页
目前,由于可供网络协议开发的硬件资源极其有限,而且真实性能评估要求硬件上的组网产生了高额的硬件成本。因此,对于大多数网络协议的研究以及性能评估都是基于纯软件系统进行的,其结果仅局限于理论意义。为了解决这些问题,基于GNU Radi... 目前,由于可供网络协议开发的硬件资源极其有限,而且真实性能评估要求硬件上的组网产生了高额的硬件成本。因此,对于大多数网络协议的研究以及性能评估都是基于纯软件系统进行的,其结果仅局限于理论意义。为了解决这些问题,基于GNU Radio平台以及二代通用软件无线电外设(USRP2)设计和实现了分布式无线网络媒体介入控制(MAC)协议的半实物仿真系统。该系统以IEEE802.11分布式协调功能(DCF)为协议框架,结合离散事件仿真技术,依靠较少的硬件资源(一台个人计算机(PC)和两台USRP2)模拟了多个节点的无线通信网络。实现中,MAC层协议使用简洁的Python语言进行系统开发,具有很大的灵活性,而且扩展性和可移植性强;物理层使用高效的C++语言对信号进行模块化处理,并利用USRP2射频硬件在真实信道上进行数据传输。将系统的节点发送概率以及吞吐量实测数据分别与Bianchi算法以及基于时隙分析的饱和吞吐量计算模型进行了对比,对比结果的吻合性说明了网络仿真平台的可靠性。 展开更多
关键词 通用软件无线电外设 GNU RADIO 软件无线电 半实物网络仿真 媒体介入控制协议
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柔性直流与直流电网仿真技术研究 被引量：39
6
作者 贺之渊 刘栋 庞辉 《电网技术》 EI CSCD 北大核心 2018年第1期1-11,共11页
模型等效性高、仿真规模大、实时化以及计算资源需求小,一直是电力系统仿真技术的发展目标。讨论了柔性直流及直流电网的特点,结合实际工程经验,从运行特性、等效建模、数值计算以及控制系统试验等方面对柔性直流和直流电网的仿真技术... 模型等效性高、仿真规模大、实时化以及计算资源需求小,一直是电力系统仿真技术的发展目标。讨论了柔性直流及直流电网的特点,结合实际工程经验,从运行特性、等效建模、数值计算以及控制系统试验等方面对柔性直流和直流电网的仿真技术进行研究。在上述研究的基础上,指出柔性直流与直流电网仿真技术的发展方向是具有多时间尺度、多速率建模与变步长计算能力的数字仿真,以及具有全功能极控/阀控实验能力的功率型数模混合仿真。 展开更多
关键词 柔性直流 直流电网 运行特性 等效建模 数值计算 控制系统试验 数模混合仿真
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光伏虚拟同步发电机工程应用效果分析及优化 被引量：36
7
作者 巩宇 王阳 +4 位作者 李智 史学伟 宋鹏 杨伟新 韦徵 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2018年第9期149-156,共8页
对模拟转子运动方程和改变功率给定值两类光伏虚拟同步发电机调频控制策略和实现方式进行分析,对比研究了两类控制策略在调频启动时间、振荡风险、功率支撑方式、惯量响应死区等方面的差异。基于风光储电站虚拟同步发电机示范工程现场... 对模拟转子运动方程和改变功率给定值两类光伏虚拟同步发电机调频控制策略和实现方式进行分析,对比研究了两类控制策略在调频启动时间、振荡风险、功率支撑方式、惯量响应死区等方面的差异。基于风光储电站虚拟同步发电机示范工程现场实测数据,研究了两类光伏虚拟同步发电机控制策略的实际支撑效果与差异化特征。针对现场实测中发现的两个性能缺陷,提出了功率深度利用和光储协调优化控制策略,借助RT-LAB硬件在环仿真平台验证了所提控制策略的有效性。 展开更多
关键词 光伏虚拟同步发电机 一次调频 虚拟惯量 控制策略优化 硬件在环仿真 示范工程 储能单元
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直线电机精密运动平台轨迹跟踪控制器设计 被引量：35
8
作者 张刚 刘品宽 +1 位作者 张波 丁汉 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第2期371-379,共9页
为了实现直线电机精密定位平台的位置和速度的轨迹跟踪控制,本文基于内模控制(IMC)的基本原理,在直线电机精密定位平台参数辨识的基础上,设计了定位平台速度环的模型状态反馈(MSF)控制器和基于位置环PID和速度环MSF的级联控制器。将PID/... 为了实现直线电机精密定位平台的位置和速度的轨迹跟踪控制,本文基于内模控制(IMC)的基本原理,在直线电机精密定位平台参数辨识的基础上,设计了定位平台速度环的模型状态反馈(MSF)控制器和基于位置环PID和速度环MSF的级联控制器。将PID/MSF级联控制器与速度/加速度前馈控制(VFC/AFC)相结合,构成了PID/MSF+VFC/AFC的复合轨迹跟踪控制器。该复合轨迹跟踪控制器通过整定速度前馈的增益来改善位置环偏差控制的跟踪滞后现象和动态响应,增加控制系统的稳定性和伺服精度;通过整定加速度前馈的增益在不减小级联控制器位置环增益的前提下,减小速度前馈带来的超调量,提高轨迹跟踪精度。基于MATLAB/dSPACE实时仿真控制平台,实现了某直线电机平台的轨迹跟踪控制。仿真和实验结果表明,该轨迹跟踪控制器的轨迹跟踪精度为±0.028mm,定位精度为±4μm,满足直线电机精密定位平台轨迹跟踪控制的要求。 展开更多
关键词 永磁同步直线电机 模型状态反馈 速度 加速度前馈 MATLAB DSPACE 硬件在回路仿真
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风电并网系统的虚拟同步稳定分析与惯量优化控制 被引量：33
9
作者 张祥宇 朱正振 付媛 《高电压技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第8期2922-2932,共11页
风电并网系统引入虚拟惯量后,应综合分析风电机组安全和电网动态稳定,完善附加控制的友好并网功能,提升其推广应用价值。首先建立了含虚拟惯量风电并网系统的状态方程。其次,采用小信号分析理论,并设计非线性扩张干扰观测器,为惯量控制... 风电并网系统引入虚拟惯量后,应综合分析风电机组安全和电网动态稳定,完善附加控制的友好并网功能,提升其推广应用价值。首先建立了含虚拟惯量风电并网系统的状态方程。其次,采用小信号分析理论,并设计非线性扩张干扰观测器,为惯量控制附加动态响应补偿信号,完善其动态稳定支持功能。通过积分流形方法,对风电机组轴系模型降阶,进一步分析虚拟惯量控制对风机轴系振荡模式的影响,并建立轴系暂态能量函数,为轴系稳定控制提供参数设计范围。最后,基于RTLAB数模混合仿真平台,建立含高渗透风电并网系统,结果表明虚拟惯量在互联系统功角摆动及风机轴系振荡中的稳定控制功能得到显著改善。 展开更多
关键词 风力发电 虚拟惯量 非线性干扰观测器 模型降阶 硬件在环仿真
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基于STM32的无刷直流电机控制器硬件电路设计及实验研究 被引量：30
10
作者 张修太 翟亚芳 赵建周 《电子器件》 CAS 北大核心 2018年第1期141-144,共4页
以STM32F103C8T6为核心,设计了无刷直流电机控制器硬件电路。电路主要包括IR2310构成的PWM驱动电路、IRF3808构成的逆变电路、增量式旋转编码构成的速度反馈电路。控制器具有CAN和RS232通信接口,可与计算机或PLC构成速度或位置伺服系统... 以STM32F103C8T6为核心,设计了无刷直流电机控制器硬件电路。电路主要包括IR2310构成的PWM驱动电路、IRF3808构成的逆变电路、增量式旋转编码构成的速度反馈电路。控制器具有CAN和RS232通信接口,可与计算机或PLC构成速度或位置伺服系统。利用由xPC目标搭建的半实物仿真平台对PI参数进行整定。测试了控制器的速度伺服响应性能,给定速度为2 400 rpm时,控制器响应时间为0.32 s。实验结果表明,系统工作可靠,稳定性好,响应速度快,可以满足上肢康复机器人的机械臂速度控制性能要求。 展开更多
关键词 电机控制器 无刷直流电机 STM32 脉宽调制 CAN PID XPC目标 半实物仿真
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柴油机高压共轨供油系统硬件在环仿真的设计 被引量：19
11
作者 谭文春 唐航波 +2 位作者 梁锋 龚元明 卓斌 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第10期1647-1650,1655,共5页
在对柴油机高压共轨电控供油系统进行分析的基础上,设计了硬件在环仿真系统.仿真系统的设计包括方案设计、硬件设计、软件设计、通信系统设计、发动机仿真模型的建立等.由于采用了CAN通信协议,系统的输入和输出全部可从PC机上得出,在减... 在对柴油机高压共轨电控供油系统进行分析的基础上,设计了硬件在环仿真系统.仿真系统的设计包括方案设计、硬件设计、软件设计、通信系统设计、发动机仿真模型的建立等.由于采用了CAN通信协议,系统的输入和输出全部可从PC机上得出,在减少设计成本的同时,提高了系统的灵活性.柴油机高压共轨电控供油系统的开发过程表明,运用硬件在环仿真系统进行硬件和软件的开发和测试,节约了开发成本,缩短了开发周期. 展开更多
关键词 柴油机 硬件在环仿真 电控系统 发动机仿真模型
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RTX在半实物仿真中的软件开发方法 被引量：22
12
作者 闫宇壮 杨祚堂 《兵工自动化》 2006年第9期89-90,共2页
ArdenceRTX在半实物仿真应用的软件开发方法,RTX采用扩展硬件抽象层为Windows安装实时子系统(RTSS)。仿真软件由RTSS和Win32进程组成。RTSS进程采样执行器所蕴涵的控制信息,然后通过模型解算得到控制对象的各个状态信息,并由DA转换器输... ArdenceRTX在半实物仿真应用的软件开发方法,RTX采用扩展硬件抽象层为Windows安装实时子系统(RTSS)。仿真软件由RTSS和Win32进程组成。RTSS进程采样执行器所蕴涵的控制信息,然后通过模型解算得到控制对象的各个状态信息,并由DA转换器输出给物理传感器。Win32进程完成对仿真过程关键数据的显示功能。 展开更多
关键词 RTX 实时子系统(RTSS) 半实物仿真(HIL) 软件开发
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基于混合仿真技术的车辆横向稳定性控制系统 被引量：17
13
作者 冯金芝 喻凡 李君 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2004年第2期187-192,共6页
介绍了利用先进计算机技术和仿真软件 ,进行车辆横向稳定性控制器设计以及系统混合仿真的过程。首先建立了 8自由度车辆动力学系统模型 ,然后利用前馈补偿和模糊控制策略 ,设计了车辆横向稳定性控制器。最后对车辆横向稳定性控制系统进... 介绍了利用先进计算机技术和仿真软件 ,进行车辆横向稳定性控制器设计以及系统混合仿真的过程。首先建立了 8自由度车辆动力学系统模型 ,然后利用前馈补偿和模糊控制策略 ,设计了车辆横向稳定性控制器。最后对车辆横向稳定性控制系统进行了实时混合仿真研究。仿真结果表明所设计的车辆横向稳定性控制器控制有效 ,实时性好 ,而且在道路条件和行驶条件改变时具有较强的适应性和鲁棒性。 展开更多
关键词 混合仿真技术 车辆 横向稳定性 控制系统 计算机技术 模糊控制
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多端柔性直流输电系统数字物理混合仿真技术 被引量：20
14
作者 辛业春 王威儒 +3 位作者 李国庆 王朝斌 江守其 杨洋 《电网技术》 EI CSCD 北大核心 2018年第12期3903-3909,共7页
为解决功率接口所引起的稳定性下降问题,提出一种基于阻尼阻抗功率接口算法的多端柔性直流输电系统数字物理混合仿真方法。根据阻尼阻抗法开环传递函数特性,得出阻尼阻抗与物理仿真系统等效阻抗匹配原则。分类讨论并计算不同工况下物理... 为解决功率接口所引起的稳定性下降问题,提出一种基于阻尼阻抗功率接口算法的多端柔性直流输电系统数字物理混合仿真方法。根据阻尼阻抗法开环传递函数特性,得出阻尼阻抗与物理仿真系统等效阻抗匹配原则。分类讨论并计算不同工况下物理仿真系统的等效阻抗,实现对阻尼阻抗的实时匹配,进而提升数字物理混合仿真系统的稳定性与精确性。提出了一种针对直流电压接口的延时补偿方法,解决功率接口延时补偿问题,降低接口延时带来的仿真误差。搭建了四端柔性直流电网数字物理混合仿真平台验证所提出的接口算法,对混合系统进行不同工况下的仿真试验,结果表明,所提出的数字物理混合仿真方法可以对接口延时进行高效补偿,在传输功率变化、换流站闭锁等情况下可以保证系统稳定运行。 展开更多
关键词 多端柔性直流输电 数字物理混合仿真 阻尼阻抗法 延时补偿
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电阻阵列动态红外景像产生器 被引量：16
15
作者 李守荣 梁平治 《半导体光电》 CAS CSCD 北大核心 2001年第5期308-312,共5页
基于微机械加工技术发展起来的电阻阵列是动态红外景像产生器的一种。它可在半实物 (HWIL)仿真系统中用来对红外摄像机、导弹寻的器以及各种红外探测系统的实时性能进行测试和评估。电阻阵列是以电阻元作为微辐射元 ,当电流流过时 ,电... 基于微机械加工技术发展起来的电阻阵列是动态红外景像产生器的一种。它可在半实物 (HWIL)仿真系统中用来对红外摄像机、导弹寻的器以及各种红外探测系统的实时性能进行测试和评估。电阻阵列是以电阻元作为微辐射元 ,当电流流过时 ,电阻元产生热量 ,从而产生红外辐射。通过控制流过每个电阻元的电流就可以控制每个电阻的温度 ,从而达到显示红外图像的目的。电阻阵列具有其他红外景像产生器所不具有的特点 :低功耗、大温度范围、高分辨率、高占空比等 ,适合于各种红外目标的模拟。文中介绍了其基本原理、发展现状、关键技术及发展动态等 ,给出了一些器件的典型参数。 展开更多
关键词 电阻阵列 红外景像产生器 半实物仿真
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基于Proteus的硬件在回路仿真 被引量：18
16
作者 刘邹 丁青青 《计算机仿真》 CSCD 北大核心 2009年第2期312-314,328,共4页
软、硬件的并行开发方法可以加快设计进程,但在系统整合时常常出现诸如软、硬件不兼容等很多问题,而硬件在回路仿真能有效解决这些问题,它的最大特点是将软件仿真与实际硬件紧密联系起来,采用该技术可以在开发周期初完成嵌入式系统的仿... 软、硬件的并行开发方法可以加快设计进程,但在系统整合时常常出现诸如软、硬件不兼容等很多问题,而硬件在回路仿真能有效解决这些问题,它的最大特点是将软件仿真与实际硬件紧密联系起来,采用该技术可以在开发周期初完成嵌入式系统的仿真。介绍了一种基于Proteus的硬件在线回路仿真技术,为嵌入式产品的开发提出了新的思路。并通过"电子警察"这一具体开发实例来说明基于Proteus的硬件在回路仿真技术在嵌入式产品开发中的意义。实践证明,基于Proteus的硬件在回路仿真可以大大缩短产品的开发周期和降低开发成本。 展开更多
关键词 硬件在回路仿真 嵌入式仿真软件 电路仿真
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航天器半物理仿真应用研究 被引量：17
17
作者 张新邦 《航天控制》 CSCD 北大核心 2015年第1期77-83,共7页
介绍了航天器半物理仿真的特点,总结了航天器控制系统半物理仿真的3种基本表现形式和应用范围。指出在没有特殊说明时,传统意义上的控制系统半物理仿真是指以敏感器/控制器在回路为主要框架的仿真试验,其特点是有复杂昂贵的运动模拟器... 介绍了航天器半物理仿真的特点,总结了航天器控制系统半物理仿真的3种基本表现形式和应用范围。指出在没有特殊说明时,传统意义上的控制系统半物理仿真是指以敏感器/控制器在回路为主要框架的仿真试验,其特点是有复杂昂贵的运动模拟器等仿真专用设备,其关键技术之一是运动模拟器的设计应用技术,具体可分为基于运动学直接物理模型和基于运动学数学模型变换2种方法,并在仿真应用举例中对此作了进一步说明。 展开更多
关键词 航天器 控制系统 半物理仿真 运动模拟器
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基于V模式的混合动力汽车多能源动力总成控制器开发平台 被引量：15
18
作者 朱庆林 王庆年 +2 位作者 曾小华 于远彬 王鹏宇 《吉林大学学报（工学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第6期1242-1246,共5页
介绍了V模式现代开发方法的主要流程,并基于V模式开发思想,利用CHEV2004仿真软件和混合动力汽车试验台架构建了汽车电控系统开发平台,利用该平台进行了解放牌混合动力城市公交车HCU的实际开发。结果表明,利用基于V模式的开发平台进行HC... 介绍了V模式现代开发方法的主要流程,并基于V模式开发思想,利用CHEV2004仿真软件和混合动力汽车试验台架构建了汽车电控系统开发平台,利用该平台进行了解放牌混合动力城市公交车HCU的实际开发。结果表明,利用基于V模式的开发平台进行HCU的开发是高效而可靠的。 展开更多
关键词 车辆工程 混合动力汽车 V模式 多能源动力总成控制器 快速控制原型 代码自动生成 硬件在环仿真
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燃气轮机速度调节过程的仿真研究 被引量：8
19
作者 张会生 刘永文 +1 位作者 苏明 翁史烈 《计算机仿真》 CSCD 2002年第1期79-81,共3页
该文针对燃气轮机半实物仿真系统的特点 ,根据惯性容积思想建立了非迭代的燃气轮机模块化仿真模型 ;对半实物仿真系统中的物理部件速度调节器特性进行了实验研究 ,根据物理部件的特性 ,建立了相应的物理部件仿真模型。在EASY5仿真平台... 该文针对燃气轮机半实物仿真系统的特点 ,根据惯性容积思想建立了非迭代的燃气轮机模块化仿真模型 ;对半实物仿真系统中的物理部件速度调节器特性进行了实验研究 ,根据物理部件的特性 ,建立了相应的物理部件仿真模型。在EASY5仿真平台上将燃气轮机各模块和速度调节模块组装 ,对影响燃气轮机速度调节过程的各个因素进行了仿真分析 ,仿真结果和实际过程有较好的一致性 。 展开更多
关键词 燃气轮机 半实物仿真 模块化建模 速度调节过程 计算机仿真
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导弹制导控制半实物仿真实验系统设计 被引量：15
20
作者 于秀萍 刘涛 +1 位作者 吴新锋 张浩昱 《实验室研究与探索》 CAS 北大核心 2017年第2期94-97,140,共5页
针对探测制导与控制技术专业本科生的学习与实验教学的需要,基于实验室已有的二轴转台光电跟踪系统设计了导弹制导与控制半实物仿真教学实验平台。该平台以二轴转台作为物理实物部分,以PC机和运动控制器为控制平台和控制核心,通过转台... 针对探测制导与控制技术专业本科生的学习与实验教学的需要,基于实验室已有的二轴转台光电跟踪系统设计了导弹制导与控制半实物仿真教学实验平台。该平台以二轴转台作为物理实物部分,以PC机和运动控制器为控制平台和控制核心,通过转台的运动控制卡库函数实现转台偏航轴和俯仰轴的位置和速度控制。运用Simulink可视化的系统建模界面建立某导弹的运动学和动力学模型,组成导弹的内环姿态控制回路和外环制导回路,用RTW技术将模型转化为代码,加入I/O接口后,将转台放入回路中进行半实物仿真。经测试验证,该系统在学生实验中起到了良好的教学效果。 展开更多
关键词 导弹制导控制 半实物仿真 SIMULINK 运动控制 教学实验平台
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