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电力电子与电力传动DSP-HIL教学实验平台设计 被引量:12
1
作者 毕大强 郭瑞光 陈洪涛 《实验技术与管理》 CAS 北大核心 2019年第1期226-229,共4页
设计了一种DSP28335作为控制器的硬件在环(DSP-HIL)教学实验平台。针对电力电子与电力传动方向的HIL系统,设计了专用的DSP28335控制器,接口设计简洁方便,测量点丰富;采用MATLAB/Simulink自动代码生成技术,对DSP控制算法代码进行快速自... 设计了一种DSP28335作为控制器的硬件在环(DSP-HIL)教学实验平台。针对电力电子与电力传动方向的HIL系统,设计了专用的DSP28335控制器,接口设计简洁方便,测量点丰富;采用MATLAB/Simulink自动代码生成技术,对DSP控制算法代码进行快速自动生成;采用Starsim软件搭建运行在FPGA卡上的电力电子主电路,电路参数修改灵活,电气量及控制变量能够实时示波观察。该DSP-HIL平台功能完善,使用简便,可快速实现先进控制算法在电力电子与电力传动领域应用的教学实践。 展开更多
关键词 DSP28335 硬件在环 电力电子 实验平台
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全极化SAR半实物仿真系统 被引量:5
2
作者 胡楚锋 许家栋 +1 位作者 李南京 张麟兮 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2010年第7期1537-1539,共3页
在微波暗室内构建了一种全极化合成孔径雷达(synthetic aperture radar,SAR)半实物仿真系统。系统利用可移动的取样架模拟SAR的飞行轨迹,矢量网络分析仪作为核心仪表放置于取样架上一起运动。矢量网络分析仪的双通道经过扩展端口分别连... 在微波暗室内构建了一种全极化合成孔径雷达(synthetic aperture radar,SAR)半实物仿真系统。系统利用可移动的取样架模拟SAR的飞行轨迹,矢量网络分析仪作为核心仪表放置于取样架上一起运动。矢量网络分析仪的双通道经过扩展端口分别连接到两路垂直和两路水平极化的天线上,在取样架移动的过程中,可一次性获取目标的全极化散射矩阵测试数据。通过改进的滤波-逆投影算法进行信号处理,获得了目标全极化二维图像。实验给出了L波段和C波段的场景测量及成像结果,通过处理得到的图像分辨率优于0.2 m,并且成像结果与场景的物理特征相一致,验证了该系统的可行性。 展开更多
关键词 全极化合成孔径雷达 半实物仿真 矢量网络分析仪 极化散射矩阵
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船用低速柴油机电控系统控制策略试验研究 被引量:14
3
作者 王勤鹏 杨建国 余永华 《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第11期1345-1351,共7页
为研究电控系统主要控制参数随柴油机负荷变化规律及各参数间的相互关联,利用船用低速柴油机高压共轨电控系统硬件在环仿真试验平台,同步采集试验平台重要控制参数,对电控系统燃油轨压调节、伺服油轨压调节、低负荷喷油器轮换工作、燃... 为研究电控系统主要控制参数随柴油机负荷变化规律及各参数间的相互关联,利用船用低速柴油机高压共轨电控系统硬件在环仿真试验平台,同步采集试验平台重要控制参数,对电控系统燃油轨压调节、伺服油轨压调节、低负荷喷油器轮换工作、燃油喷射定时和排气阀启闭定时等控制策略进行了研究.研究表明:燃油轨压调节采用闭环和前馈修正的控制算法,喷射定时控制与柴油机转速、扫气压力和燃油轨压相关联,柴油机低负荷时3个喷油器按一定间隔时间轮换工作;随柴油机负荷增加,伺服油轨压和排气阀开启持续角度亦增加;排气阀开启与柴油机转速和排气关闭角度相关,而排气阀关闭则仅与柴油机转速相关. 展开更多
关键词 低速柴油机 电控系统 高压共轨 硬件在环 燃油喷射控制 排气阀正时控制
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嵌入式软件可靠性仿真测试环境框架 被引量:8
4
作者 王轶辰 刘斌 阮镰 《计算机工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第19期43-45,48,共4页
提出了一种针对嵌入式软件进行可靠性测试的仿真测试环境框架。分析了仿真测试环境的系统特性并对其功能组件进行了介绍,对测试环境中的测试运行时组件进行了功能需求的分析,构建出测试运行时组件的框架实现,借助于UML中的抽象类图和顺... 提出了一种针对嵌入式软件进行可靠性测试的仿真测试环境框架。分析了仿真测试环境的系统特性并对其功能组件进行了介绍,对测试环境中的测试运行时组件进行了功能需求的分析,构建出测试运行时组件的框架实现,借助于UML中的抽象类图和顺序图描述对框架的静态特征和动态特征作了介绍,总结了利用框架实现仿真测试环境的优势。 展开更多
关键词 嵌入式软件 软件可靠性测试 可靠性测试环境 半实物仿真测试
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基于混合网络环境的航电模拟器的设计与实现 被引量:4
5
作者 郭小和 焦宗夏 +1 位作者 王少萍 王晓东 《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第15期3419-3421,共3页
在飞控系统半实物仿真中,航电系统与地面其它模拟系统涉及多种网络联接,如何选择并协调相关网络通信、构建它们相互之间数据流的实时转发平台并实时驱动航电仪表是设计航电模拟系统的关键。为了满足某型飞机飞控系统实时仿真试验的需要... 在飞控系统半实物仿真中,航电系统与地面其它模拟系统涉及多种网络联接,如何选择并协调相关网络通信、构建它们相互之间数据流的实时转发平台并实时驱动航电仪表是设计航电模拟系统的关键。为了满足某型飞机飞控系统实时仿真试验的需要,综合应用实时网、1553B和以太网等三种网络方法并结合虚拟现实技术开发了飞机航电模拟器,既加快了开发进度和节省了开发成本,又比传统的航电系统更具扩展性,应用效果良好。 展开更多
关键词 航电模拟器 半实物仿真 1553B 实时网
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分布式电推进飞机能量优化动态管理技术研究
6
作者 金贤球 雷涛 +3 位作者 闵志豪 宋丽娜 张星雨 张晓斌 《电气工程学报》 CSCD 2023年第3期315-331,共17页
针对分布式混合涡轮电推进飞机电力系统动态能量管理技术开展研究,将分层模型预测控制(Model predictive control,MPC)算法用于其能量优化控制,针对分布式电推进飞机飞行功率需求的变化特点,采用了两层能量管理控制器的方法。即顶层MPC... 针对分布式混合涡轮电推进飞机电力系统动态能量管理技术开展研究,将分层模型预测控制(Model predictive control,MPC)算法用于其能量优化控制,针对分布式电推进飞机飞行功率需求的变化特点,采用了两层能量管理控制器的方法。即顶层MPC控制混合电推进飞机系统的飞行过程能量优化分配和多发电机组间、非关键载荷的投切状态等,实现燃油消耗代偿最小的目标,将优化问题等效为混合整形二次规划问题(Mixed integer quadratic programing,MIQP);底层MPC则控制双向DC-DC变换器,负责管理电池组的充放电状态和维持直流母线的电压动态平衡,利用储能装置的“削峰填谷”,改善并优化系统在飞行任务过程中的平衡工作点,同时实现飞机电网能量的动静态特性的协同控制,达到对混合电推进飞机电力系统的动态能量优化管理的目的,并与采用基于规则控制的能量管理策略进行了对比研究。最后通过建立基于RT-LAB的分布式电推进飞机电力系统硬件在环半实物仿真平台,对混合涡轮电推进飞机的分层MPC能量管理算法进行了技术验证,数字仿真和半物理试验结果表明其对于混合电推进飞机的动态能量管理具有很强的鲁棒性和操作性,验证了理论分析和设计的正确性。 展开更多
关键词 分布式混合涡轮电推进飞机 动态能量管理技术 分层模型预测控制 混合整形二次规划(MIQP) 半物理硬件在环仿真
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永磁同步电机硬件在环仿真 被引量:2
7
作者 马海心 《内燃机与配件》 2018年第20期102-103,共2页
建立永磁同步电机硬件在环仿真模型可以方便、高效开发控制算法。介绍了表贴式永磁同步电机的数学模型,然后在DSP通过软件编程实现。控制系统采用转速-电流双闭环控制,并利用电压空间矢量算法调制PWM信号,验证电机模型的有效性。结果表... 建立永磁同步电机硬件在环仿真模型可以方便、高效开发控制算法。介绍了表贴式永磁同步电机的数学模型,然后在DSP通过软件编程实现。控制系统采用转速-电流双闭环控制,并利用电压空间矢量算法调制PWM信号,验证电机模型的有效性。结果表明,电机模型运行正常,电机的转速、转矩等参数符合控制设定。 展开更多
关键词 永磁同步电机 数字信号处理器 硬件在环 双闭环
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Hard-thermal-loop QED thermodynamics
8
作者 苏楠 Jens O.Andersen Michael Strickland 《Chinese Physics C》 SCIE CAS CSCD 2010年第9期1527-1529,共3页
The weak-coupling expansion for thermodynamic quantities in thermal field theories is poorly convergent unless the coupling constant is tiny.We discuss the calculation of the free energy for a hot gas of electrons and... The weak-coupling expansion for thermodynamic quantities in thermal field theories is poorly convergent unless the coupling constant is tiny.We discuss the calculation of the free energy for a hot gas of electrons and photons to three-loop order using hard-thermal-loop perturbation theory (HTLpt).We show that the hard-thermal-loop perturbation reorganization improves the convergence of the successive approximations to the QED free energy at large coupling,e ~ 2.The reorganization is gauge invariant by construction,and due to the cancellations among various contributions,we obtain a completely analytic result for the resummed thermodynamic potential at three loops. 展开更多
关键词 RESUMMATION hard-thermal-loop thermal field theory QED free Energy
原文传递
组网雷达对抗半实物仿真试验系统架构设计 被引量:1
9
作者 刘鹏军 何勇刚 +1 位作者 傅亦源 赵宏宇 《舰船电子工程》 2020年第12期65-69,共5页
针对雷达组网对抗半实物仿真试验系统面临的仿真规模大、接入干扰装备数量多、信号交互关系复杂等技术特点,分析了传统雷达对抗半实物仿真试验系统架构的技术局限性,包括系统设计复杂、通道数量多、硬件规模大、实现成本高、可扩展性差... 针对雷达组网对抗半实物仿真试验系统面临的仿真规模大、接入干扰装备数量多、信号交互关系复杂等技术特点,分析了传统雷达对抗半实物仿真试验系统架构的技术局限性,包括系统设计复杂、通道数量多、硬件规模大、实现成本高、可扩展性差等,提出将软件无线电技术引入仿真系统设计,运用“先射频采样,后数字域合成”设计理念,设计了组网雷达对抗半实物仿真试验系统架构,介绍了系统组成架构、逻辑实现架构以及硬件体系结构等,分析了系统实现关键技术。 展开更多
关键词 软件无线电 雷达组网 协同干扰 半实物仿真 系统架构
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模型跟踪控制在复合制动系统中的应用 被引量:1
10
作者 张兆良 熊璐 余卓平 《汽车技术》 北大核心 2011年第1期30-34,共5页
本文旨在协调复合制动系统中的机-电制动力矩,确保车辆的制动效能。以搭载基于常规的逻辑门限值控制的液压防抱死制动系统车辆单轮模型为仿真平台,构建了复合制动控制器。针对以轮速为控制变量的模型跟踪控制方法的缺陷,搭建了以车轮角... 本文旨在协调复合制动系统中的机-电制动力矩,确保车辆的制动效能。以搭载基于常规的逻辑门限值控制的液压防抱死制动系统车辆单轮模型为仿真平台,构建了复合制动控制器。针对以轮速为控制变量的模型跟踪控制方法的缺陷,搭建了以车轮角加速度为控制变量的模型跟踪控制器,并通过仿真对比验证了其改进效果。硬件在环试验结果验证了控制策略的有效性。 展开更多
关键词 复合制动 模型跟踪控制 硬件在环试验
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光电干扰效果评估系统 被引量:1
11
作者 王学伟 《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2007年第z2期441-443,共3页
介绍了一种光电(红外/电视)干扰效果评估系统,为半实物仿真模式,采用光电跟踪仪模拟导引头的探测器,导引头图像处理单元由DSP系统硬件实现,在线实时评估方式模拟了导引头的实际工作过程,离线事后评估可以改进导引头的图像处理算法。作... 介绍了一种光电(红外/电视)干扰效果评估系统,为半实物仿真模式,采用光电跟踪仪模拟导引头的探测器,导引头图像处理单元由DSP系统硬件实现,在线实时评估方式模拟了导引头的实际工作过程,离线事后评估可以改进导引头的图像处理算法。作为一个通用评估平台,此系统也可以评价不同导引头的抗干扰性能。 展开更多
关键词 光电成像导引头 半实物仿真 抗干扰 性能评估 DSP
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民机半实物仿真硬件接口系统设计研究 被引量:1
12
作者 谢陵 《软件导刊》 2011年第11期115-116,共2页
对民用飞机飞控系统的半实物仿真过程中所采用的硬件接口系统的功能、架构、组成等进行了设计和研究,并提供了硬件采购清单,该方案可以为各种半实物仿真实验系统提供高效、灵活的接口管理方案。
关键词 民用飞机 半实物仿真 硬件接口系统
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电力牵引传动系统微秒级硬件在环实时仿真 被引量:13
13
作者 郝琦 葛兴来 +1 位作者 宋文胜 冯晓云 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2016年第8期189-198,共10页
为满足电力牵引传动系统高速实时仿真的需求,分析了交直交牵引传动系统的结构及其原理,建立了现场可编程门阵列硬件在环(HIL)仿真模型,其中包含单相脉冲整流器、中间直流回路、三相两电平逆变器以及异步电机四部分。对于含有开关器件的... 为满足电力牵引传动系统高速实时仿真的需求,分析了交直交牵引传动系统的结构及其原理,建立了现场可编程门阵列硬件在环(HIL)仿真模型,其中包含单相脉冲整流器、中间直流回路、三相两电平逆变器以及异步电机四部分。对于含有开关器件的结构——逆变器和整流器,分别推导出它们不同状态下各自开关函数的逻辑表达式,考虑了变流器电流过零点时的换流情况。采用状态方程及矩阵方程分别对变流器以及异步电机进行建模,并将数学模型集成在FPGA中加以实现,在RT-LAB实时仿真器上进行HIL仿真,验证了仿真平台的正确性。由于采用FPGA模拟牵引传动系统,充分发挥了其善于并行计算的特性,大幅缩短了仿真的步长,突破了中央处理器速度限制,实现了微秒级系统模型实时仿真,提高了HIL仿真系统的响应速度以及准确度。 展开更多
关键词 现场可编程逻辑阵列 微秒级 硬件在环 电力牵引传动系统 实时仿真 交直交
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线控转向中FlexRay总线的应用 被引量:11
14
作者 许张义 张桂香 周聪 《电子测量与仪器学报》 CSCD 2013年第3期258-263,共6页
线控转向完全采用电信号传递驾驶员命令和路面反馈信息,所以对信号传输的确定性、实时性要求更高。提出基于FlexRay总线的线控转向系统实现方案,利用飞思卡尔MC9S12XF512和恩智浦TJAl080A完成转向操纵模块控制节点和转向执行模块控制... 线控转向完全采用电信号传递驾驶员命令和路面反馈信息,所以对信号传输的确定性、实时性要求更高。提出基于FlexRay总线的线控转向系统实现方案,利用飞思卡尔MC9S12XF512和恩智浦TJAl080A完成转向操纵模块控制节点和转向执行模块控制节点设计。考虑到MATLAB中RTW模块可根据Simulink模型自动生成代码,利用其完成主动前轮转向控制策略代码实现。通过在硬件在环系统中实验,表明:此方案能够及时可靠传递信息,基本满足线控转向对通信系统的要求。相比采用CAN总线通信的线控转向系统,车辆行驶状态参数响应加快0.2~0.5S,幅值变化范围减小35%左有。 展开更多
关键词 FLEXRAY 线控转向 RTW 硬件在环
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基于LSTM神经网络的双馈风机控制参数辨识方法 被引量:3
15
作者 薛飞 李宏强 +1 位作者 李旭涛 徐恒山 《中国电力》 CSCD 北大核心 2023年第6期31-39,共9页
针对暂态工况下难以高精度获取双馈风机(doubly fed induction generator,DFIG)电磁模型控制参数的问题,提出了一种基于长短期记忆(long short-term memory,LSTM)神经网络的DFIG控制参数高精度辨识方法。首先,利用RT-LAB半实物仿真平台... 针对暂态工况下难以高精度获取双馈风机(doubly fed induction generator,DFIG)电磁模型控制参数的问题,提出了一种基于长短期记忆(long short-term memory,LSTM)神经网络的DFIG控制参数高精度辨识方法。首先,利用RT-LAB半实物仿真平台测量并获取DFIG控制器硬件在环数据,并在Plecs平台中搭建DFIG模型的辨识模型;然后,采用Person相关系数法提取出高相关性特征并进行神经网络训练;最后,利用提出的LSTM神经网络对DFIG的控制参数进行辨识,并与实测数据进行对比,验证了所提方法的可行性、有效性和实用性。结果表明,相比于传统辨识方法,所提LSTM神经网络参数辨识方法在暂态工况下可有效提高DFIG电磁模型控制参数的辨识精度。 展开更多
关键词 双馈风机 硬件在环 参数辨识 长短时记忆网络 Person相关系数法
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基于VME与PLC的动力装置训练系统设计及实现
16
作者 肖剑波 聂伟 +1 位作者 张乔斌 胡大斌 《计算机与数字工程》 2023年第5期1025-1029,共5页
为提升操作人员训练水平,开展了某型舰船动力装置模拟训练系统研制工作。为实现该型舰船动力装置核心控制系统的装备保障功能,基于VME总线的硬件在环技术,设计仿真软件和专用电路模拟实船执行机构、传感器、显示仪表以及运动状态,构建... 为提升操作人员训练水平,开展了某型舰船动力装置模拟训练系统研制工作。为实现该型舰船动力装置核心控制系统的装备保障功能,基于VME总线的硬件在环技术,设计仿真软件和专用电路模拟实船执行机构、传感器、显示仪表以及运动状态,构建了一个典型的半物理仿真系统,通过PLC同源数据实现全船集中控制系统与外部仿真训练设备之间的信息交互。针对该型船动力系统设备多、功能复杂的特点,采用模块化建模思想,基于SimuEngine仿真支撑环境,建立了动力装置的仿真模型,实现了动力系统各工况仿真。仿真结果表明,模型仿真计算结果与实船在各工况下设备的运行数据误差较小,主要参数随工况变化趋势与实际运行数据吻合良好,可以较好地模拟动力装置的工作情况,满足仿真要求。 展开更多
关键词 动力装置 VME总线 PLC 硬件在环 模块化建模 仿真系统 装备保障 模拟训练
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基于SUMO的公交优先硬件在环仿真平台设计 被引量:1
17
作者 马小陆 王磊 李军 《宿州学院学报》 2021年第9期1-5,共5页
基于V2X技术的公交优先系统测试存在安全性和复杂性的问题,设计了一种基于SUMO的硬件在环仿真平台。该平台包括SUMO仿真平台、车联网信号机、公交车车载设备和车载显示屏,SUMO实时交互的软件平台,实时获取车辆的位置、速度、转向等信息... 基于V2X技术的公交优先系统测试存在安全性和复杂性的问题,设计了一种基于SUMO的硬件在环仿真平台。该平台包括SUMO仿真平台、车联网信号机、公交车车载设备和车载显示屏,SUMO实时交互的软件平台,实时获取车辆的位置、速度、转向等信息,并能够实时在线修改信号灯的相位以及车辆速度,并搭建系统服务器,用于建立SUMO软件、OBU和车联网信号机的在线闭环仿真系统。为验证该平台的有效性,设计了基于V2X技术的公交优先场景,并进行了实验验证,实验结果表明,硬件在环仿真系统能够很好地进行公交优先系统的测试。 展开更多
关键词 公交优先 V2X技术 信号控制 硬件在环仿真 SUMO软件
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燃料电池轿车动力总成故障诊断仿真测试平台研究与设计
18
作者 康晔 卓斌 杨林 《机械》 2005年第9期50-52,共3页
为了验证系统车辆管理器VMS对故障诊断策略的响应及执行情况,利用虚拟仪器技术及硬件在环技术进行了燃料电池轿车动力总成故障诊断仿真测试平台研究与设计,主要就其软硬件的设计分别展开,然后将整个系统集成,最后试验验证。所建的这个... 为了验证系统车辆管理器VMS对故障诊断策略的响应及执行情况,利用虚拟仪器技术及硬件在环技术进行了燃料电池轿车动力总成故障诊断仿真测试平台研究与设计,主要就其软硬件的设计分别展开,然后将整个系统集成,最后试验验证。所建的这个半物理仿真形式的硬件在环仿真平台,为车辆ECU的开发提供一个虚拟台架试验环境或车辆试验环境,可以提高ECU开发效率和降低成本。 展开更多
关键词 燃料电池轿车 仿真平台 硬件在环 故障诊断
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基于RRT与MPC的智能车辆路径规划与跟踪控制研究 被引量:25
19
作者 周维 过学迅 +2 位作者 裴晓飞 张震 余嘉星 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2020年第9期1151-1158,共8页
为分析智能车辆实时规划和跟踪控制的相互影响关系,基于改进的快速随机搜索树规划算法(improved-RRT)与线性时变的模型预测控制算法,提出了一种智能车路径规划与跟踪控制系统的构架。首先,采用目标导向、节点修剪、曲线拟合和最优路径... 为分析智能车辆实时规划和跟踪控制的相互影响关系,基于改进的快速随机搜索树规划算法(improved-RRT)与线性时变的模型预测控制算法,提出了一种智能车路径规划与跟踪控制系统的构架。首先,采用目标导向、节点修剪、曲线拟合和最优路径选择等方法对基础RRT规划算法进行改进,保证规划路径满足车辆运动学约束并趋近最优解。然后,基于线性时变模型预测控制算法,实现智能车对期望路径的稳定控制。硬件在环仿真结果表明,车速为36 km/h,规划步长为2 m,规划周期为0.1 s时,侧向加速度小于0.2g,满足安全性和实时性要求。最后,分析了车速、规划步长和规划周期等因素对实时规划和稳定跟踪的影响。 展开更多
关键词 智能车 改进的快速随机搜索树 线性时变的模型预测控制 硬件在环仿真
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基于改进的速度同步控制的电液负载模拟器 被引量:24
20
作者 汪成文 焦宗夏 罗才瑾 《航空学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第9期1717-1725,共9页
对地面半实物加载仿真实验中存在的"多余力"问题进行分析和研究。首先建立了电液加载系统的数学模型,提出"多余力干扰系数"的概念,并给出定义方法。利用多余力干扰系数对多余力"成分"进行定量分析,理论... 对地面半实物加载仿真实验中存在的"多余力"问题进行分析和研究。首先建立了电液加载系统的数学模型,提出"多余力干扰系数"的概念,并给出定义方法。利用多余力干扰系数对多余力"成分"进行定量分析,理论分析传统"速度同步控制"抑制多余力的机理以及存在的问题,并提出了改进方法。在传统"速度同步控制"的基础上,提出利用舵机和加载系统的速度差对"多余力"进行二次抑制。实验结果验证了改进方案的有效性。基于改进方法,电液负载模拟器取得了理想的动态加载效果,"多余力"抑制能力较传统的"速度同步控制"方法提高了25%以上。 展开更多
关键词 负载模拟器 多余力矩 速度同步 干扰系数 同步马达 半实物仿真
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