提出了一种实时异构系统的集成动态调度算法.该算法通过一个新的任务分配策略以及软实时任务的服务质量QoS(quality of service)降级策略,不仅以统一方式完成了对实时异构系统中硬、软实时任务的集成动态调度,而且提高了算法的调度成功...提出了一种实时异构系统的集成动态调度算法.该算法通过一个新的任务分配策略以及软实时任务的服务质量QoS(quality of service)降级策略,不仅以统一方式完成了对实时异构系统中硬、软实时任务的集成动态调度,而且提高了算法的调度成功率.同时,还进行了大量的模拟研究.这些模拟以传统的近视算法为基准,将其应用在实时异构系统集成动态调度时的调度成功率与新算法进行比较,模拟结果表明,在多种任务参数取值下,新算法的调度成功率均高于传统的近视算法.展开更多
uClinux嵌入式操作系统具有优良的稳定性和网络功能,然而其不支持硬实时任务的缺陷却极大地限制了它在高实时性监控领域的应用。介绍了嵌入式实时操作系统在电能质量监控领域中的应用,以及uClinux系统的特性。利用实时应用接口RTAI(Real...uClinux嵌入式操作系统具有优良的稳定性和网络功能,然而其不支持硬实时任务的缺陷却极大地限制了它在高实时性监控领域的应用。介绍了嵌入式实时操作系统在电能质量监控领域中的应用,以及uClinux系统的特性。利用实时应用接口RTAI(Real Time Application Interface)对uClinux系统的实时性进行了扩展,采用对内核进行小规模改动的双内核方法实现Linux系统硬实时特性。对比实验可见RTAI/uClinux双内核系统具有良好的实时性能。展开更多
分布式的网络型电能质量监控系统有着优良的性能,本文利用近年来发展迅速的嵌入式技术,采用自由软件搭建了一套低成本、高可靠性、高性能的网络型电能质量监控系统,系统采用模块化设计和总线式的接口方式,具有很强的兼容性和扩展性。文...分布式的网络型电能质量监控系统有着优良的性能,本文利用近年来发展迅速的嵌入式技术,采用自由软件搭建了一套低成本、高可靠性、高性能的网络型电能质量监控系统,系统采用模块化设计和总线式的接口方式,具有很强的兼容性和扩展性。文章详细介绍了该系统的设计思想以及各个层次的软硬件结构,分析了控制系统的实时性概念,并且针对uClinux嵌入式操作系统实时性较差的缺陷,利用RTAI(Real Time Application Interface)对uClinux的实时性进行了扩展,使uClinux可以应用于硬实时控制领域,拓宽了uClinux操作系统在控制领域中的应用范围。展开更多
Avionics full duplex switched ethernet（AFDX） is a switched interconnection technology developed to provide reliable data exchange with strong data transmission time guarantees in internal communication of the spacec...Avionics full duplex switched ethernet（AFDX） is a switched interconnection technology developed to provide reliable data exchange with strong data transmission time guarantees in internal communication of the spacecraft or aircraft.Virtual link（VL） is an important concept of AFDX to meet quality of service（QoS） requirements in terms of end-to-end message deadlines.A VL admission control algorithm in AFDX network under hard real-time（HRT） constraints is studied.Based on the scheduling prin-ciple of AFDX protocol,a packet scheduling scheme under HRT constraints is proposed,and after that an efficient VL admission control algorithm is presented.Analytical proof that the algorithm can effectively determine whether VL should be admitted is given.Finally simulative examples are presented to promote the conclusion.展开更多
文摘提出了一种实时异构系统的集成动态调度算法.该算法通过一个新的任务分配策略以及软实时任务的服务质量QoS(quality of service)降级策略,不仅以统一方式完成了对实时异构系统中硬、软实时任务的集成动态调度,而且提高了算法的调度成功率.同时,还进行了大量的模拟研究.这些模拟以传统的近视算法为基准,将其应用在实时异构系统集成动态调度时的调度成功率与新算法进行比较,模拟结果表明,在多种任务参数取值下,新算法的调度成功率均高于传统的近视算法.
文摘uClinux嵌入式操作系统具有优良的稳定性和网络功能,然而其不支持硬实时任务的缺陷却极大地限制了它在高实时性监控领域的应用。介绍了嵌入式实时操作系统在电能质量监控领域中的应用,以及uClinux系统的特性。利用实时应用接口RTAI(Real Time Application Interface)对uClinux系统的实时性进行了扩展,采用对内核进行小规模改动的双内核方法实现Linux系统硬实时特性。对比实验可见RTAI/uClinux双内核系统具有良好的实时性能。
文摘分布式的网络型电能质量监控系统有着优良的性能,本文利用近年来发展迅速的嵌入式技术,采用自由软件搭建了一套低成本、高可靠性、高性能的网络型电能质量监控系统,系统采用模块化设计和总线式的接口方式,具有很强的兼容性和扩展性。文章详细介绍了该系统的设计思想以及各个层次的软硬件结构,分析了控制系统的实时性概念,并且针对uClinux嵌入式操作系统实时性较差的缺陷,利用RTAI(Real Time Application Interface)对uClinux的实时性进行了扩展,使uClinux可以应用于硬实时控制领域,拓宽了uClinux操作系统在控制领域中的应用范围。
基金National Natural Science Foundation of China (60879024)
文摘Avionics full duplex switched ethernet（AFDX） is a switched interconnection technology developed to provide reliable data exchange with strong data transmission time guarantees in internal communication of the spacecraft or aircraft.Virtual link（VL） is an important concept of AFDX to meet quality of service（QoS） requirements in terms of end-to-end message deadlines.A VL admission control algorithm in AFDX network under hard real-time（HRT） constraints is studied.Based on the scheduling prin-ciple of AFDX protocol,a packet scheduling scheme under HRT constraints is proposed,and after that an efficient VL admission control algorithm is presented.Analytical proof that the algorithm can effectively determine whether VL should be admitted is given.Finally simulative examples are presented to promote the conclusion.
