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电力牵引传动系统微秒级硬件在环实时仿真 被引量:13
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作者 郝琦 葛兴来 +1 位作者 宋文胜 冯晓云 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2016年第8期189-198,共10页
为满足电力牵引传动系统高速实时仿真的需求,分析了交直交牵引传动系统的结构及其原理,建立了现场可编程门阵列硬件在环(HIL)仿真模型,其中包含单相脉冲整流器、中间直流回路、三相两电平逆变器以及异步电机四部分。对于含有开关器件的... 为满足电力牵引传动系统高速实时仿真的需求,分析了交直交牵引传动系统的结构及其原理,建立了现场可编程门阵列硬件在环(HIL)仿真模型,其中包含单相脉冲整流器、中间直流回路、三相两电平逆变器以及异步电机四部分。对于含有开关器件的结构——逆变器和整流器,分别推导出它们不同状态下各自开关函数的逻辑表达式,考虑了变流器电流过零点时的换流情况。采用状态方程及矩阵方程分别对变流器以及异步电机进行建模,并将数学模型集成在FPGA中加以实现,在RT-LAB实时仿真器上进行HIL仿真,验证了仿真平台的正确性。由于采用FPGA模拟牵引传动系统,充分发挥了其善于并行计算的特性,大幅缩短了仿真的步长,突破了中央处理器速度限制,实现了微秒级系统模型实时仿真,提高了HIL仿真系统的响应速度以及准确度。 展开更多
关键词 现场可编程逻辑阵列 微秒级 硬件在环 电力牵引传动系统 实时仿真 交直交
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电力电子与电力传动DSP-HIL教学实验平台设计 被引量:12
2
作者 毕大强 郭瑞光 陈洪涛 《实验技术与管理》 CAS 北大核心 2019年第1期226-229,共4页
设计了一种DSP28335作为控制器的硬件在环(DSP-HIL)教学实验平台。针对电力电子与电力传动方向的HIL系统,设计了专用的DSP28335控制器,接口设计简洁方便,测量点丰富;采用MATLAB/Simulink自动代码生成技术,对DSP控制算法代码进行快速自... 设计了一种DSP28335作为控制器的硬件在环(DSP-HIL)教学实验平台。针对电力电子与电力传动方向的HIL系统,设计了专用的DSP28335控制器,接口设计简洁方便,测量点丰富;采用MATLAB/Simulink自动代码生成技术,对DSP控制算法代码进行快速自动生成;采用Starsim软件搭建运行在FPGA卡上的电力电子主电路,电路参数修改灵活,电气量及控制变量能够实时示波观察。该DSP-HIL平台功能完善,使用简便,可快速实现先进控制算法在电力电子与电力传动领域应用的教学实践。 展开更多
关键词 DSP28335 硬件在环 电力电子 实验平台
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线控转向中FlexRay总线的应用 被引量:11
3
作者 许张义 张桂香 周聪 《电子测量与仪器学报》 CSCD 2013年第3期258-263,共6页
线控转向完全采用电信号传递驾驶员命令和路面反馈信息,所以对信号传输的确定性、实时性要求更高。提出基于FlexRay总线的线控转向系统实现方案,利用飞思卡尔MC9S12XF512和恩智浦TJAl080A完成转向操纵模块控制节点和转向执行模块控制... 线控转向完全采用电信号传递驾驶员命令和路面反馈信息,所以对信号传输的确定性、实时性要求更高。提出基于FlexRay总线的线控转向系统实现方案,利用飞思卡尔MC9S12XF512和恩智浦TJAl080A完成转向操纵模块控制节点和转向执行模块控制节点设计。考虑到MATLAB中RTW模块可根据Simulink模型自动生成代码,利用其完成主动前轮转向控制策略代码实现。通过在硬件在环系统中实验,表明:此方案能够及时可靠传递信息,基本满足线控转向对通信系统的要求。相比采用CAN总线通信的线控转向系统,车辆行驶状态参数响应加快0.2~0.5S,幅值变化范围减小35%左有。 展开更多
关键词 FLEXRAY 线控转向 RTW 硬件在环
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基于LSTM神经网络的双馈风机控制参数辨识方法 被引量:3
4
作者 薛飞 李宏强 +1 位作者 李旭涛 徐恒山 《中国电力》 CSCD 北大核心 2023年第6期31-39,共9页
针对暂态工况下难以高精度获取双馈风机(doubly fed induction generator,DFIG)电磁模型控制参数的问题,提出了一种基于长短期记忆(long short-term memory,LSTM)神经网络的DFIG控制参数高精度辨识方法。首先,利用RT-LAB半实物仿真平台... 针对暂态工况下难以高精度获取双馈风机(doubly fed induction generator,DFIG)电磁模型控制参数的问题,提出了一种基于长短期记忆(long short-term memory,LSTM)神经网络的DFIG控制参数高精度辨识方法。首先,利用RT-LAB半实物仿真平台测量并获取DFIG控制器硬件在环数据,并在Plecs平台中搭建DFIG模型的辨识模型;然后,采用Person相关系数法提取出高相关性特征并进行神经网络训练;最后,利用提出的LSTM神经网络对DFIG的控制参数进行辨识,并与实测数据进行对比,验证了所提方法的可行性、有效性和实用性。结果表明,相比于传统辨识方法,所提LSTM神经网络参数辨识方法在暂态工况下可有效提高DFIG电磁模型控制参数的辨识精度。 展开更多
关键词 双馈风机 硬件在环 参数辨识 长短时记忆网络 Person相关系数法
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全极化SAR半实物仿真系统 被引量:5
5
作者 胡楚锋 许家栋 +1 位作者 李南京 张麟兮 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2010年第7期1537-1539,共3页
在微波暗室内构建了一种全极化合成孔径雷达(synthetic aperture radar,SAR)半实物仿真系统。系统利用可移动的取样架模拟SAR的飞行轨迹,矢量网络分析仪作为核心仪表放置于取样架上一起运动。矢量网络分析仪的双通道经过扩展端口分别连... 在微波暗室内构建了一种全极化合成孔径雷达(synthetic aperture radar,SAR)半实物仿真系统。系统利用可移动的取样架模拟SAR的飞行轨迹,矢量网络分析仪作为核心仪表放置于取样架上一起运动。矢量网络分析仪的双通道经过扩展端口分别连接到两路垂直和两路水平极化的天线上,在取样架移动的过程中,可一次性获取目标的全极化散射矩阵测试数据。通过改进的滤波-逆投影算法进行信号处理,获得了目标全极化二维图像。实验给出了L波段和C波段的场景测量及成像结果,通过处理得到的图像分辨率优于0.2 m,并且成像结果与场景的物理特征相一致,验证了该系统的可行性。 展开更多
关键词 全极化合成孔径雷达 半实物仿真 矢量网络分析仪 极化散射矩阵
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基于VME与PLC的动力装置训练系统设计及实现
6
作者 肖剑波 聂伟 +1 位作者 张乔斌 胡大斌 《计算机与数字工程》 2023年第5期1025-1029,共5页
为提升操作人员训练水平,开展了某型舰船动力装置模拟训练系统研制工作。为实现该型舰船动力装置核心控制系统的装备保障功能,基于VME总线的硬件在环技术,设计仿真软件和专用电路模拟实船执行机构、传感器、显示仪表以及运动状态,构建... 为提升操作人员训练水平,开展了某型舰船动力装置模拟训练系统研制工作。为实现该型舰船动力装置核心控制系统的装备保障功能,基于VME总线的硬件在环技术,设计仿真软件和专用电路模拟实船执行机构、传感器、显示仪表以及运动状态,构建了一个典型的半物理仿真系统,通过PLC同源数据实现全船集中控制系统与外部仿真训练设备之间的信息交互。针对该型船动力系统设备多、功能复杂的特点,采用模块化建模思想,基于SimuEngine仿真支撑环境,建立了动力装置的仿真模型,实现了动力系统各工况仿真。仿真结果表明,模型仿真计算结果与实船在各工况下设备的运行数据误差较小,主要参数随工况变化趋势与实际运行数据吻合良好,可以较好地模拟动力装置的工作情况,满足仿真要求。 展开更多
关键词 动力装置 VME总线 PLC 硬件在环 模块化建模 仿真系统 装备保障 模拟训练
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某给水泵汽轮机控制及调试简析 被引量:3
7
作者 王强 范明俊 +1 位作者 杨洋 司瑞才 《热力透平》 2018年第1期61-65,共5页
某厂制造的新一代给水泵汽轮机的控制系统采用了软硬回路相互冗余的保护方式,保证了保护的正常动作。根据安徽B电厂1 000MW机组相关调试情况,对某厂2×50%容量给水泵汽轮机的调试流程及控制、保护、运行注意事项等方面进行了简要介... 某厂制造的新一代给水泵汽轮机的控制系统采用了软硬回路相互冗余的保护方式,保证了保护的正常动作。根据安徽B电厂1 000MW机组相关调试情况,对某厂2×50%容量给水泵汽轮机的调试流程及控制、保护、运行注意事项等方面进行了简要介绍。具体对VP卡阀位的通道、MTSI量程、EH油压低跳闸给水泵、进汽电动门连锁、超速回路中软硬保护同步、润滑油泵硬连锁及跳闸电磁阀供电电源等方面进行了讨论并提出了优化建议。分析结果能够对安装同类型给水泵的电厂提供一定的参考。 展开更多
关键词 回路 调试流程 跳闸回路
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火电厂锅炉跳闸硬回路的可靠性分析 被引量:2
8
作者 郭琳 魏静 《国网技术学院学报》 2018年第2期40-42,50,共4页
针对目前火电机组锅炉跳闸硬回路设计特点和应用现状,介绍锅炉跳闸硬回路典型设计原理,着重分析锅炉跳闸硬回路的可靠性。对典型问题提出改进建议,尽可能避免保护系统拒动和误动,为火电厂完善锅炉跳闸硬回路控制方案提供参考。
关键词 MFT 硬回路 失电跳闸 带电跳闸 可靠性
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基于SUMO的公交优先硬件在环仿真平台设计 被引量:1
9
作者 马小陆 王磊 李军 《宿州学院学报》 2021年第9期1-5,共5页
基于V2X技术的公交优先系统测试存在安全性和复杂性的问题,设计了一种基于SUMO的硬件在环仿真平台。该平台包括SUMO仿真平台、车联网信号机、公交车车载设备和车载显示屏,SUMO实时交互的软件平台,实时获取车辆的位置、速度、转向等信息... 基于V2X技术的公交优先系统测试存在安全性和复杂性的问题,设计了一种基于SUMO的硬件在环仿真平台。该平台包括SUMO仿真平台、车联网信号机、公交车车载设备和车载显示屏,SUMO实时交互的软件平台,实时获取车辆的位置、速度、转向等信息,并能够实时在线修改信号灯的相位以及车辆速度,并搭建系统服务器,用于建立SUMO软件、OBU和车联网信号机的在线闭环仿真系统。为验证该平台的有效性,设计了基于V2X技术的公交优先场景,并进行了实验验证,实验结果表明,硬件在环仿真系统能够很好地进行公交优先系统的测试。 展开更多
关键词 公交优先 V2X技术 信号控制 硬件在环仿真 SUMO软件
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某100%容量给水泵汽轮机保护及调试简析
10
作者 范明俊 王强 《安徽电气工程职业技术学院学报》 2018年第3期92-96,共5页
对某电厂二期2×660MW二次再热超超临界机组100%容量给水泵汽轮机的保护设计原理进行了介绍与分析,并对调试过程中发现的问题提出了优化方案,提高了运行中给水泵汽轮机的安全可靠性。
关键词 硬回路 跳闸回路 超速保护 保护模块组
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燃料电池轿车动力总成故障诊断仿真测试平台研究与设计
11
作者 康晔 卓斌 杨林 《机械》 2005年第9期50-52,共3页
为了验证系统车辆管理器VMS对故障诊断策略的响应及执行情况,利用虚拟仪器技术及硬件在环技术进行了燃料电池轿车动力总成故障诊断仿真测试平台研究与设计,主要就其软硬件的设计分别展开,然后将整个系统集成,最后试验验证。所建的这个... 为了验证系统车辆管理器VMS对故障诊断策略的响应及执行情况,利用虚拟仪器技术及硬件在环技术进行了燃料电池轿车动力总成故障诊断仿真测试平台研究与设计,主要就其软硬件的设计分别展开,然后将整个系统集成,最后试验验证。所建的这个半物理仿真形式的硬件在环仿真平台,为车辆ECU的开发提供一个虚拟台架试验环境或车辆试验环境,可以提高ECU开发效率和降低成本。 展开更多
关键词 燃料电池轿车 仿真平台 硬件在环 故障诊断
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Calculation of Dielectric Function of a Quark-Gluon Plasma
12
作者 JIANG Bing-Feng LI Jia-Rong 《Communications in Theoretical Physics》 SCIE CAS CSCD 2008年第6期1567-1572,共6页
With the hard thermal loop (HTL) resummation technique, we calculate the dielectric function excited by hard gluon in quark-gluon plasma (QCP). We find that in a section of the space-like region po/p ∈ [0.78, 0.9... With the hard thermal loop (HTL) resummation technique, we calculate the dielectric function excited by hard gluon in quark-gluon plasma (QCP). We find that in a section of the space-like region po/p ∈ [0.78, 0.95], there are two extremum structures on the dielectric function curve, while the dielectric function in the HTL approximation decreases monotonously without these properties. Through the analyses of the imaginary part of the dielectric function, we conclude that the character of the dielectric function in this region reflects effects of the Landau damping. 展开更多
关键词 quark-gluon plasma dielectric function hard thermal loop effective perturbation theory
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基于压汞法的软、硬煤孔隙结构差异性研究 被引量:26
13
作者 顾熠凡 王兆丰 戚灵灵 《煤炭科学技术》 CAS 北大核心 2016年第4期64-67,共4页
为了研究软、硬煤孔隙结构的差异性对煤与瓦斯突出的影响,采用压汞法对桂箐煤矿软、硬无烟煤进行试验研究,分析对比了软、硬煤孔隙结构特征,结果表明:软、硬煤进、退汞曲线均未重合,孔隙分布较广泛,软煤微孔孔体积最为发育,微孔孔面积占... 为了研究软、硬煤孔隙结构的差异性对煤与瓦斯突出的影响,采用压汞法对桂箐煤矿软、硬无烟煤进行试验研究,分析对比了软、硬煤孔隙结构特征,结果表明:软、硬煤进、退汞曲线均未重合,孔隙分布较广泛,软煤微孔孔体积最为发育,微孔孔面积占98%以上,有利于瓦斯的储存,但是构成渗透容积的大、中孔及裂隙发育较少,并且存在"细颈瓶"型孔,导致软煤渗透性较差,不利于瓦斯的扩散及渗流;硬煤微孔孔体积和孔面积均发育很少,而可见孔及裂隙比较发育,因此,硬煤渗透性较软煤强,有利于瓦斯的流动及抽采;总的来说,软煤较硬煤更易发生突出。 展开更多
关键词 压汞法 软、硬煤 滞后环 孔隙结构
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基于RRT与MPC的智能车辆路径规划与跟踪控制研究 被引量:25
14
作者 周维 过学迅 +2 位作者 裴晓飞 张震 余嘉星 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2020年第9期1151-1158,共8页
为分析智能车辆实时规划和跟踪控制的相互影响关系,基于改进的快速随机搜索树规划算法(improved-RRT)与线性时变的模型预测控制算法,提出了一种智能车路径规划与跟踪控制系统的构架。首先,采用目标导向、节点修剪、曲线拟合和最优路径... 为分析智能车辆实时规划和跟踪控制的相互影响关系,基于改进的快速随机搜索树规划算法(improved-RRT)与线性时变的模型预测控制算法,提出了一种智能车路径规划与跟踪控制系统的构架。首先,采用目标导向、节点修剪、曲线拟合和最优路径选择等方法对基础RRT规划算法进行改进,保证规划路径满足车辆运动学约束并趋近最优解。然后,基于线性时变模型预测控制算法,实现智能车对期望路径的稳定控制。硬件在环仿真结果表明,车速为36 km/h,规划步长为2 m,规划周期为0.1 s时,侧向加速度小于0.2g,满足安全性和实时性要求。最后,分析了车速、规划步长和规划周期等因素对实时规划和稳定跟踪的影响。 展开更多
关键词 智能车 改进的快速随机搜索树 线性时变的模型预测控制 硬件在环仿真
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基于改进的速度同步控制的电液负载模拟器 被引量:24
15
作者 汪成文 焦宗夏 罗才瑾 《航空学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第9期1717-1725,共9页
对地面半实物加载仿真实验中存在的"多余力"问题进行分析和研究。首先建立了电液加载系统的数学模型,提出"多余力干扰系数"的概念,并给出定义方法。利用多余力干扰系数对多余力"成分"进行定量分析,理论... 对地面半实物加载仿真实验中存在的"多余力"问题进行分析和研究。首先建立了电液加载系统的数学模型,提出"多余力干扰系数"的概念,并给出定义方法。利用多余力干扰系数对多余力"成分"进行定量分析,理论分析传统"速度同步控制"抑制多余力的机理以及存在的问题,并提出了改进方法。在传统"速度同步控制"的基础上,提出利用舵机和加载系统的速度差对"多余力"进行二次抑制。实验结果验证了改进方案的有效性。基于改进方法,电液负载模拟器取得了理想的动态加载效果,"多余力"抑制能力较传统的"速度同步控制"方法提高了25%以上。 展开更多
关键词 负载模拟器 多余力矩 速度同步 干扰系数 同步马达 半实物仿真
原文传递
RT-LAB在半实物仿真系统中的应用研究 被引量:22
16
作者 常晓飞 符文星 闫杰 《测控技术》 CSCD 2008年第10期75-78,共4页
半实物仿真是导弹研制过程中的一个重要环节。基于某型导弹的半实物仿真系统,叙述了仿真系统构架以及RT-LAB在其中的应用,详细介绍了RT-LAB软件的使用方法,并给出了搭建仿真模型以及编写板卡驱动的方法。研究表明,RT-LAB可以方便快捷地... 半实物仿真是导弹研制过程中的一个重要环节。基于某型导弹的半实物仿真系统,叙述了仿真系统构架以及RT-LAB在其中的应用,详细介绍了RT-LAB软件的使用方法,并给出了搭建仿真模型以及编写板卡驱动的方法。研究表明,RT-LAB可以方便快捷地将Simulink模型应用于半实物仿真系统,减少了构建系统的难度,并提高了仿真系统的稳定性和可靠性。 展开更多
关键词 半实物仿真 RT-LAB SIMULINK
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动态红外场景生成技术及其新进展 被引量:20
17
作者 李卓 钱丽勋 +2 位作者 李平 李艳红 范增明 《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2011年第3期377-383,447,共8页
总结了目前主要的用于半实物仿真的红外场景生成技术,分析了其优缺点并介绍了其目前的发展水平,同时介绍了近几年出现的几种新方法,例如:具有高动态范围的基于微机电系统—可变光学衰减器(MEMS-VOA)技术的空间光调制器、适用于远红外波... 总结了目前主要的用于半实物仿真的红外场景生成技术,分析了其优缺点并介绍了其目前的发展水平,同时介绍了近几年出现的几种新方法,例如:具有高动态范围的基于微机电系统—可变光学衰减器(MEMS-VOA)技术的空间光调制器、适用于远红外波段成像的微型F-P腔阵列、利用第二型量子阱结构理论制作的带间级联红外LED阵列、使像素具有光子晶体结构从而实现高温辐射的光子晶体型红外场景生成器、利用红外辐射光纤作为光源和像素的红外场景生成器、采用Bly Cell的转换原理和光纤面阵结构形式的光纤面阵型可见光/红外图像转换器以及复合型红外场景生成器等。最后对红外场景生成技术的未来发展方向和趋势作了分析和展望。 展开更多
关键词 红外场景生成 半实物仿真 新进展
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高速铁路GSM-R系统无线信道特性仿真 被引量:18
18
作者 熊磊 路晓彤 +2 位作者 钟章队 艾渤 朱明伟 《中国铁道科学》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第5期84-89,共6页
根据无线信道特性和高速铁路场景,建立高速铁路GSM-R系统无线信道小尺度衰落模型。从时域和频域2个方面,定量分析时延扩展、相干带宽、电平通过率和相干时间等无线信道参数。利用搭建的高速铁路GSM-R系统半实物仿真平台,对高速铁路GSM-... 根据无线信道特性和高速铁路场景,建立高速铁路GSM-R系统无线信道小尺度衰落模型。从时域和频域2个方面,定量分析时延扩展、相干带宽、电平通过率和相干时间等无线信道参数。利用搭建的高速铁路GSM-R系统半实物仿真平台,对高速铁路GSM-R系统的性能进行仿真测试。计算机仿真和半实物仿真结果表明:列车运行速度的提高会造成通信质量不同程度的下降;列车运行速度为350 km.h-1时的下行链路通信质量与80 km.h-1时相比有一定程度的下降,但可以满足GSM-R系统的要求,通信质量是有保障的;列车运行速度达到500 km.h-1后,通信质量发生明显的恶化;优化接收机设计是解决通信质量恶化问题的关键。 展开更多
关键词 GSM-R 无线信道 小尺度衰落模型 半实物仿真 高速铁路
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船用低速柴油机电控系统控制策略试验研究 被引量:14
19
作者 王勤鹏 杨建国 余永华 《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第11期1345-1351,共7页
为研究电控系统主要控制参数随柴油机负荷变化规律及各参数间的相互关联,利用船用低速柴油机高压共轨电控系统硬件在环仿真试验平台,同步采集试验平台重要控制参数,对电控系统燃油轨压调节、伺服油轨压调节、低负荷喷油器轮换工作、燃... 为研究电控系统主要控制参数随柴油机负荷变化规律及各参数间的相互关联,利用船用低速柴油机高压共轨电控系统硬件在环仿真试验平台,同步采集试验平台重要控制参数,对电控系统燃油轨压调节、伺服油轨压调节、低负荷喷油器轮换工作、燃油喷射定时和排气阀启闭定时等控制策略进行了研究.研究表明:燃油轨压调节采用闭环和前馈修正的控制算法,喷射定时控制与柴油机转速、扫气压力和燃油轨压相关联,柴油机低负荷时3个喷油器按一定间隔时间轮换工作;随柴油机负荷增加,伺服油轨压和排气阀开启持续角度亦增加;排气阀开启与柴油机转速和排气关闭角度相关,而排气阀关闭则仅与柴油机转速相关. 展开更多
关键词 低速柴油机 电控系统 高压共轨 硬件在环 燃油喷射控制 排气阀正时控制
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嵌入式软件可靠性仿真测试环境框架 被引量:8
20
作者 王轶辰 刘斌 阮镰 《计算机工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第19期43-45,48,共4页
提出了一种针对嵌入式软件进行可靠性测试的仿真测试环境框架。分析了仿真测试环境的系统特性并对其功能组件进行了介绍,对测试环境中的测试运行时组件进行了功能需求的分析,构建出测试运行时组件的框架实现,借助于UML中的抽象类图和顺... 提出了一种针对嵌入式软件进行可靠性测试的仿真测试环境框架。分析了仿真测试环境的系统特性并对其功能组件进行了介绍,对测试环境中的测试运行时组件进行了功能需求的分析,构建出测试运行时组件的框架实现,借助于UML中的抽象类图和顺序图描述对框架的静态特征和动态特征作了介绍,总结了利用框架实现仿真测试环境的优势。 展开更多
关键词 嵌入式软件 软件可靠性测试 可靠性测试环境 半实物仿真测试
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