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四轮转向汽车最优转向控制研究
被引量：
4
1
作者
李辰旸
罗文广
《计算技术与自动化》
2013年第4期20-22,共3页
为了充分发挥四轮转向技术在改善汽车操纵稳定性方面的优势,对汽车转向的理想状态进行分析,构建理想转向模型。依据具有二次型性能指标的最优控制理论,以汽车转向理想模型作为跟踪目标,采用基于状态反馈和前轮前馈的控制策略,对四轮转...
为了充分发挥四轮转向技术在改善汽车操纵稳定性方面的优势,对汽车转向的理想状态进行分析,构建理想转向模型。依据具有二次型性能指标的最优控制理论,以汽车转向理想模型作为跟踪目标,采用基于状态反馈和前轮前馈的控制策略,对四轮转向汽车后轮转向控制规律进行研究。利用Matlab工具,对所提出的后轮转向最优控制方法进行仿真。仿真结果表明:所设计的后轮转角最优控制器改善汽车转向的瞬态与稳态响应特性,其瞬态响应的超调量减少,稳定时间缩短;侧向滑移的稳态值有所降低,从而提高汽车转向的操纵稳定性。
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关键词
汽车
四轮转向(4WS)
最优控制
仿真
操纵稳定性
下载PDF
职称材料
基于状态反馈的四轮转向汽车最优控制
被引量：
21
2
作者
杜峰
魏朗
赵建有
《长安大学学报（自然科学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2008年第4期91-94,共4页
为了充分发挥四轮转向技术在改善汽车操纵稳定性方面的优势,对车辆转向的理想状态进行了分析,构建了理想转向模型。依据具有二次型性能指标的最优控制理论,以车辆转向理想模型作为跟踪目标,采用基于状态反馈和前轮前馈的控制策略,对四...
为了充分发挥四轮转向技术在改善汽车操纵稳定性方面的优势,对车辆转向的理想状态进行了分析,构建了理想转向模型。依据具有二次型性能指标的最优控制理论,以车辆转向理想模型作为跟踪目标,采用基于状态反馈和前轮前馈的控制策略,对四轮转向汽车后轮转向控制规律进行了研究,并推导了后轮转角最优控制算法。利用Matlab/Simulink工具,对所提出的后轮转向最优控制方法在不同侧重的权值下,分别与比例控制四轮转向汽车和传统的前轮转向汽车进行了动力学仿真对比。仿真结果表明:所设计的后轮转角最优控制器改善了车辆转向的瞬态与稳态响应特性,其瞬态响应的超调量减少,稳定时间缩短;侧向滑移的稳态值有所降低,从而提高了车辆转向的操纵稳定性。
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关键词
汽车工程
四轮转向(4WS)
最优控制
仿真
操纵稳定性
下载PDF
职称材料
提高汽车操纵稳定性的电子控制系统
3
作者
陈燕
《客车技术与研究》
2004年第4期18-19,32,共3页
着重介绍提高汽车操纵稳定性的电子控制系统的类型以及四轮转向系统和车辆稳定性控制系统的工作原理。
关键词
汽车
操纵稳定性
电子控制系统
四轮转向系统
辆稳定性控制系统
下载PDF
职称材料
题名
四轮转向汽车最优转向控制研究
被引量：
4
1
作者
李辰旸
罗文广
机构
广西科技大学电气与信息工程学院
广西汽车零部件与整车技术重点实验室(广西科技大学)
出处
《计算技术与自动化》
2013年第4期20-22,共3页
基金
广西重点实验室建设项目(13-051-38)
文摘
为了充分发挥四轮转向技术在改善汽车操纵稳定性方面的优势,对汽车转向的理想状态进行分析,构建理想转向模型。依据具有二次型性能指标的最优控制理论,以汽车转向理想模型作为跟踪目标,采用基于状态反馈和前轮前馈的控制策略,对四轮转向汽车后轮转向控制规律进行研究。利用Matlab工具,对所提出的后轮转向最优控制方法进行仿真。仿真结果表明:所设计的后轮转角最优控制器改善汽车转向的瞬态与稳态响应特性,其瞬态响应的超调量减少,稳定时间缩短;侧向滑移的稳态值有所降低,从而提高汽车转向的操纵稳定性。
关键词
汽车
四轮转向(4WS)
最优控制
仿真
操纵稳定性
Keywords
vehicles
four--
wheel
steering
（4WS）
optimization
control
simulation
handle
ability
and
stability
分类号
U273 [机械工程—车辆工程]
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职称材料
题名
基于状态反馈的四轮转向汽车最优控制
被引量：
21
2
作者
杜峰
魏朗
赵建有
机构
长安大学汽车学院
出处
《长安大学学报（自然科学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2008年第4期91-94,共4页
基金
陕西省自然科学基础研究计划项目(2007E206)
文摘
为了充分发挥四轮转向技术在改善汽车操纵稳定性方面的优势,对车辆转向的理想状态进行了分析,构建了理想转向模型。依据具有二次型性能指标的最优控制理论,以车辆转向理想模型作为跟踪目标,采用基于状态反馈和前轮前馈的控制策略,对四轮转向汽车后轮转向控制规律进行了研究,并推导了后轮转角最优控制算法。利用Matlab/Simulink工具,对所提出的后轮转向最优控制方法在不同侧重的权值下,分别与比例控制四轮转向汽车和传统的前轮转向汽车进行了动力学仿真对比。仿真结果表明:所设计的后轮转角最优控制器改善了车辆转向的瞬态与稳态响应特性,其瞬态响应的超调量减少,稳定时间缩短;侧向滑移的稳态值有所降低,从而提高了车辆转向的操纵稳定性。
关键词
汽车工程
四轮转向(4WS)
最优控制
仿真
操纵稳定性
Keywords
automobile
engineering
four-wheel
steering
（4WS）
optimization
control
simulation
handle
ability
and
stability
分类号
U461.1 [机械工程—车辆工程]
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职称材料
题名
提高汽车操纵稳定性的电子控制系统
3
作者
陈燕
机构
烟台师范学院交通学院
出处
《客车技术与研究》
2004年第4期18-19,32,共3页
文摘
着重介绍提高汽车操纵稳定性的电子控制系统的类型以及四轮转向系统和车辆稳定性控制系统的工作原理。
关键词
汽车
操纵稳定性
电子控制系统
四轮转向系统
辆稳定性控制系统
Keywords
handl
ing
ability
stability
Electronic
control
system
分类号
U463.6 [机械工程—车辆工程]
下载PDF
职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
四轮转向汽车最优转向控制研究
李辰旸
罗文广
《计算技术与自动化》
2013
4
下载PDF
职称材料
2
基于状态反馈的四轮转向汽车最优控制
杜峰
魏朗
赵建有
《长安大学学报（自然科学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2008
21
下载PDF
职称材料
3
提高汽车操纵稳定性的电子控制系统
陈燕
《客车技术与研究》
2004
0
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职称材料
已选择
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