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2020—2023年不同等级医院医务人员手卫生和物体表面消毒质量的监测分析 被引量:2
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作者 陶春爱 甘永新 +2 位作者 卢桂宁 苏伟东 唐小兰 《中国国境卫生检疫杂志》 CAS 2024年第1期48-51,共4页
目的了解不同等级医院医务人员手卫生和物体表面消毒质量状况,为加强医院消毒质量控制提供依据。方法选择南宁市有代表性的三级、二级和一级医院各1家作为哨点医院,采集医务人员手及物体表面样品,检测菌落总数,评价消毒质量。结果2020—... 目的了解不同等级医院医务人员手卫生和物体表面消毒质量状况,为加强医院消毒质量控制提供依据。方法选择南宁市有代表性的三级、二级和一级医院各1家作为哨点医院,采集医务人员手及物体表面样品,检测菌落总数,评价消毒质量。结果2020—2023年共采集医务人员手卫生消毒样品206份,合格133份,总合格率64.56%。三级医院的合格率为65.38%(51/78),二级医院为77.33%(58/75),一级医院为45.28%(24/53)。外科手消毒和卫生手消毒的样品合格率分别为100.00%(50/50)和53.21%(83/156),护理人员的卫生手消毒合格率(59.21%)高于医生的手卫生合格率(47.50%)。共采集物体表面消毒样品302份,合格率96.69%(292/302),不合格样品主要为诊疗仪器设备表面和门诊诊疗区物体表面。结论哨点医院物体表面消毒质量较好,医务人员手卫生合格率偏低,需提高医务人员的手卫生行为和质量水平,降低交叉感染的风险。 展开更多
关键词 医院感染 医院 消毒 手卫生 物体表面
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Survey on depth and RGB image-based 3D hand shape and pose estimation 被引量:1
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作者 Lin HUANG Boshen ZHANG +3 位作者 Zhilin GUO Yang XIAO Zhiguo CAO Junsong YUAN 《Virtual Reality & Intelligent Hardware》 2021年第3期207-234,共28页
The field of vision-based human hand three-dimensional(3D)shape and pose estimation has attracted significant attention recently owing to its key role in various applications,such as natural human computer interaction... The field of vision-based human hand three-dimensional(3D)shape and pose estimation has attracted significant attention recently owing to its key role in various applications,such as natural human computer interactions.With the availability of large-scale annotated hand datasets and the rapid developments of deep neural networks(DNNs),numerous DNN-based data-driven methods have been proposed for accurate and rapid hand shape and pose estimation.Nonetheless,the existence of complicated hand articulation,depth and scale ambiguities,occlusions,and finger similarity remain challenging.In this study,we present a comprehensive survey of state-of-the-art 3D hand shape and pose estimation approaches using RGB-D cameras.Related RGB-D cameras,hand datasets,and a performance analysis are also discussed to provide a holistic view of recent achievements.We also discuss the research potential of this rapidly growing field. 展开更多
关键词 hand survey 3D hand pose estimation hand shape reconstruction hand-object interactions RGB-D cameras
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ATP生物荧光法检测环境卫生标准值的建立与应用研究 被引量:3
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作者 谭明伟 刘晞照 +3 位作者 万春疆 郭晓华 饶俊莉 闫小娟 《中国消毒学杂志》 CAS 北大核心 2017年第1期39-41,共3页
目的建立生物荧光法检测医院环境卫生消毒标准值及其应用价值。方法通过医院环境表面现场标本采集和ATP生物荧光法检测,同时与细菌培养法作平行比较,以建立ATP生物荧光法检测医院环境表面消毒卫生标准值。结果将医院Ⅰ~Ⅳ类等4种不同区... 目的建立生物荧光法检测医院环境卫生消毒标准值及其应用价值。方法通过医院环境表面现场标本采集和ATP生物荧光法检测,同时与细菌培养法作平行比较,以建立ATP生物荧光法检测医院环境表面消毒卫生标准值。结果将医院Ⅰ~Ⅳ类等4种不同区域表面采集的标本经ATP生物荧光法检测的RLU值和细菌培养法检测的菌落数进行比较,二者存在相关关系。确定Ⅰ~Ⅲ类环境中医务人员手和物体表面的RLU值依次为7与55;44与103;170与216。结论本研究确定了该医院4类环境中手和表面细菌数范围,并确认ATP生物荧光法与细菌培养法结果一致,建议医院临床开展卫生学监测中可参考本研究得出的RLU标准值。 展开更多
关键词 ATP生物荧光法 细菌培养法 标准值 工作人员手 物体表面
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基于属性计算网络的动态手势识别的研究 被引量:2
4
作者 刘曼曼 冯嘉礼 《电脑知识与技术》 2010年第3期1681-1683,共3页
基于视觉的动态手势识别既是当今人机交互系统研究的热点也是难点。该文提出了基于属性计算网络的识别方法对动态手势进行识别,与现有的识别方法相比,具有明显的特点和优点。首先利用肤色分离手部对象,然后跟踪手部对象,并对手部对象轮... 基于视觉的动态手势识别既是当今人机交互系统研究的热点也是难点。该文提出了基于属性计算网络的识别方法对动态手势进行识别,与现有的识别方法相比,具有明显的特点和优点。首先利用肤色分离手部对象,然后跟踪手部对象,并对手部对象轮廓和运动轨迹抽取特征并建立对应的特征向量,最后将手部对象轮廓特征和运动轨迹特征进行加权组合,得出识别结果。本方法的特点和优点是识别分析速度较快,能够很好的满足人机交互系统实时性的需要,并且能够适应动态手势表达在速度和幅度上的差异性。 展开更多
关键词 定性映射 属性计算网络 手部对象 属性特征
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基于骨骼关节点和物体属性的动作指令学习方法
5
作者 钟经谋 陈俊洪 +1 位作者 黄可思 刘文印 《计算机应用与软件》 北大核心 2023年第7期159-165,共7页
为了从视频中学习动作指令,提出一种基于骨骼关节点和物体属性的动作技能学习方法,该方法使用OpenPose算法提取视频中人体骨骼关节点,根据人体骨架和手部骨架特征构建无向时空图,并使用时空图卷积网络识别演示者的操作动作。通过Mask R-... 为了从视频中学习动作指令,提出一种基于骨骼关节点和物体属性的动作技能学习方法,该方法使用OpenPose算法提取视频中人体骨骼关节点,根据人体骨架和手部骨架特征构建无向时空图,并使用时空图卷积网络识别演示者的操作动作。通过Mask R-CNN识别操作物体,并根据识别的动作采用两个LightGBM分类器将操作物体分为主体物体和受体物体。使用原子命令(三元组)表示机器人学习到的技能。在MPII Cooking Activities Dataset 2.0上进行实验,该方法动作识别的精确率达到89.91%,操作物体分类总准确率达到78.07%,能够从演示视频中学习操作技能的准确率到达78.07%,有效地验证了该方法。 展开更多
关键词 人体骨架 手部骨架 物体属性 操作技能
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Implementation of natural hand gestures in holograms for 3D object manipulation
6
作者 Ajune Wanis ISMAIL Muhammad Akma IMAN 《Virtual Reality & Intelligent Hardware》 EI 2023年第5期439-450,共12页
Holograms provide a characteristic manner to display and convey information, and have been improved to provide better user interactions Holographic interactions are important as they improve user interactions with vir... Holograms provide a characteristic manner to display and convey information, and have been improved to provide better user interactions Holographic interactions are important as they improve user interactions with virtual objects. Gesture interaction is a recent research topic, as it allows users to use their bare hands to directly interact with the hologram. However, it remains unclear whether real hand gestures are well suited for hologram applications. Therefore, we discuss the development process and implementation of three-dimensional object manipulation using natural hand gestures in a hologram. We describe the design and development process for hologram applications and its integration with real hand gesture interactions as initial findings. Experimental results from Nasa TLX form are discussed. Based on the findings, we actualize the user interactions in the hologram. 展开更多
关键词 HOLOGRAM Gesture interaction Natural hand gesture Three-dimensional object manipulation Gesture recognition
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手眼立体视觉的算法与实现 被引量:20
7
作者 熊春山 黄心汉 王敏 《机器人》 EI CSCD 北大核心 2001年第2期113-117,122,共6页
传统的定位方法要求标定出摄像机的内外参数 ,本文基于直接将图像坐标映射到机器人参考坐标的“黑箱”思想 ,提出了末端执行器到机器人参考坐标系的一个恒定旋转矩阵 .使用恒定旋转矩阵使得目标三维定位的算法与标定参数的过程大大简化 ... 传统的定位方法要求标定出摄像机的内外参数 ,本文基于直接将图像坐标映射到机器人参考坐标的“黑箱”思想 ,提出了末端执行器到机器人参考坐标系的一个恒定旋转矩阵 .使用恒定旋转矩阵使得目标三维定位的算法与标定参数的过程大大简化 ,同时具有较高的定位精度 .本文提出的三维目标定位方法同样可应用于移动式装配机器人和移动式操作手臂中 . 展开更多
关键词 手-眼视觉 目标定位 立体视觉 装配机器人 算法
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基于Faster R-CNN的机器人目标检测及空间定位 被引量:25
8
作者 郭毓 苏鹏飞 +1 位作者 吴益飞 郭健 《华中科技大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第12期55-59,共5页
基于深度学习的方法,运用Faster R-CNN目标检测架构和ResNet50卷积神经网络,针对配电线路维护机器人系统作业目标的特点对网络进行了训练.在此基础上结合双目视觉测距原理测得作业目标在相机坐标系中的坐标,通过手眼标定将该坐标转换到... 基于深度学习的方法,运用Faster R-CNN目标检测架构和ResNet50卷积神经网络,针对配电线路维护机器人系统作业目标的特点对网络进行了训练.在此基础上结合双目视觉测距原理测得作业目标在相机坐标系中的坐标,通过手眼标定将该坐标转换到机器人基座坐标系中,从而完成作业目标的空间定位.实验结果表明:该方法能很好地适应作业场景背景复杂、光照变化以及目标部分遮挡等情况,所提出的手眼标定算法能够满足配电线路维护机器人对目标空间测量定位的要求. 展开更多
关键词 目标检测 卷积神经网络 手眼标定 配电线路维护 目标定位
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基于多列深度3D卷积神经网络的手势识别 被引量:21
9
作者 易生 梁华刚 茹锋 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2017年第8期243-248,共6页
传统2D卷积神经网络对于视频连续帧图像的特征提取容易丢失目标时间轴上的运动信息,导致识别准确度较低。为此,提出一种基于多列深度3D卷积神经网络(3D CNN)的手势识别方法。采用3D卷积核对连续帧图像进行卷积操作,提取目标的时间和空... 传统2D卷积神经网络对于视频连续帧图像的特征提取容易丢失目标时间轴上的运动信息,导致识别准确度较低。为此,提出一种基于多列深度3D卷积神经网络(3D CNN)的手势识别方法。采用3D卷积核对连续帧图像进行卷积操作,提取目标的时间和空间特征捕捉运动信息。为避免因单组3D CNN特征提取不充分而导致的误分类,训练多组具有较强分类能力的3D CNN结构组成多列深度3D CNN,该结构通过对多组3D CNN的输出结果进行权衡,将权重最大的类别判定为最终的输出结果。实验结果表明,将多列深度3D CNN应用于CHGDs数据集上进行手势识别,识别率达到95.09%,与单组3D CNN及传统2D CNN相比分别提高近7%,20%,对连续图像目标识别具有较好的识别能力。 展开更多
关键词 视频图像序列处理 手势识别 深度学习 特征提取 卷积神经网络 运动目标识别
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基于目标检测的机器人手眼标定方法 被引量:13
10
作者 钟宇 张静 +1 位作者 张华 肖贤鹏 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2022年第3期100-106,共7页
智能协作机器人依赖视觉系统感知未知环境中的动态工作空间定位目标,实现机械臂对目标对象的自主抓取回收作业。RGB-D相机可采集场景中的彩色图和深度图,获取视野内任意目标三维点云,辅助智能协作机器人感知周围环境。为获取抓取机器人... 智能协作机器人依赖视觉系统感知未知环境中的动态工作空间定位目标,实现机械臂对目标对象的自主抓取回收作业。RGB-D相机可采集场景中的彩色图和深度图,获取视野内任意目标三维点云,辅助智能协作机器人感知周围环境。为获取抓取机器人与RGB-D相机坐标系之间的转换关系,提出基于yolov3目标检测神经网络的机器人手眼标定方法。将3D打印球作为标靶球夹持在机械手末端,使用改进的yolov3目标检测神经网络实时定位标定球的球心,计算机械手末端中心在相机坐标系下的3D位置,同时运用奇异值分解方法求解机器人与相机坐标系转换矩阵的最小二乘解。在6自由度UR5机械臂和Intel RealSense D415深度相机上的实验结果表明,该标定方法无需辅助设备,转换后的空间点位置误差在2 mm以内,能较好满足一般视觉伺服智能机器人的抓取作业要求。 展开更多
关键词 手眼标定 机器人 RGB-D相机 目标检测 奇异值分解
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基于在线识别的机器人动态手眼协调 被引量:4
11
作者 邱文彬 苏剑波 席裕庚 《机器人》 EI CSCD 北大核心 2001年第3期222-226,共5页
本文研究了基于在线识别的机器人动态手眼协调 ,通过视觉在线识别目标的结果来动态规划机器人的运动 ,改善了系统的柔性 ,提高了系统对环境的适应能力 .实验证明 ,文中所采用的识别算法具有很好的实时性和可靠性 .引入语音控制改善了人... 本文研究了基于在线识别的机器人动态手眼协调 ,通过视觉在线识别目标的结果来动态规划机器人的运动 ,改善了系统的柔性 ,提高了系统对环境的适应能力 .实验证明 ,文中所采用的识别算法具有很好的实时性和可靠性 .引入语音控制改善了人机交互 . 展开更多
关键词 机器人视觉 手眼协调 目标识别 动态规划 在线识别 图像处理
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家庭服务机器人手眼协调系统设计 被引量:9
12
作者 田蔚瀚 罗亚哲 +1 位作者 李逸飞 陈殿生 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第5期69-77,共9页
针对目前智能家庭场景下,家居服务机器人对不同物品位姿的识别准确度与操作性差等问题,进行机器人手眼协调识别技术与物品灵巧操作规划方法的研究,提出了视觉前馈目标定位与视觉反馈位姿匹配相结合的识别与多位姿抓取方法。首先,基于SS... 针对目前智能家庭场景下,家居服务机器人对不同物品位姿的识别准确度与操作性差等问题,进行机器人手眼协调识别技术与物品灵巧操作规划方法的研究,提出了视觉前馈目标定位与视觉反馈位姿匹配相结合的识别与多位姿抓取方法。首先,基于SSD深度神经网络模型识别待抓取物品,并进行三维测定,以得到物品粗略坐标位置;其次,根据所得三维坐标预设深度相机与物品的相对位姿,采集物品与障碍物的深度信息,并基于Linemod算法与内置三维模型进行位姿匹配,完成对物品精确位姿的测定;最后,依据所得物品与障碍物的位置与姿态,规范臂手系统的抓取位姿,实现灵巧抓取物品。由以上原理,设计手眼协调测试实验进行不同桌面高度的物品抓取成功率与抓取误差测试,实验抓取总成功率高,且误差满足实际精度要求;该研究有利于提高家居服务机器人物品操作的灵巧性与适应性,对于家居服务机器人产业的发展具有重要意义。 展开更多
关键词 服务机器人 手眼协调 物品抓取 位姿识别
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内镜室手高频接触物体表面消毒后目标菌监测结果分析 被引量:9
13
作者 钟桂萍 王燕萍 +1 位作者 陈晓丹 刘美荆 《中华医院感染学杂志》 CAS CSCD 北大核心 2018年第15期2397-2400,共4页
目的分析内镜室手高频接触物体表面消毒后目标菌监测的结果。方法选择2016年6月-2016年8月医院消化内科内镜室手高频接触物体270份作为研究对象,包括内镜手柄、治疗车、门把手、病床按键等,对消毒前后手高频接触物体的表面进行样品的采... 目的分析内镜室手高频接触物体表面消毒后目标菌监测的结果。方法选择2016年6月-2016年8月医院消化内科内镜室手高频接触物体270份作为研究对象,包括内镜手柄、治疗车、门把手、病床按键等,对消毒前后手高频接触物体的表面进行样品的采集,分别进行细菌培养及荧光标记检测,对高频接触物体表面清洁质量监测结果进行分析。结果本次临床研究在荧光标记检测前,共采集到标本270份,平均检测合格率为72.2%,给予干预监测后,监测后的合格率为81.5%(P<0.05);从细菌培养监测结果来看,在监测干预前高频接触物体表面的270分标本,平均监测合格率为76.3%,而在监测干预后270份高频接触的物体表面监测合格率为91.5%(P<0.05);门把手、治疗车、内镜手柄以及电脑键盘样本中,与医院某出院患者消化道分泌物中检出的泛耐药鲍氏不动杆菌有着基本相同的抗菌谱。结论加强医院工作人员手卫生的依从性,对手高频接触物体表面切实做到严格的隔离预防措施,对于环境中的高危险目标高频接触物体部位,对主要目标进行主动监测,主动控制,特别是对于内镜室手高频接触物表面的消毒,双链季铵盐消毒剂可以达到满意效果。 展开更多
关键词 内镜室 手高频接触物体 表面消毒 效果监测
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基于机器视觉的工业机器人分拣实验平台设计 被引量:8
14
作者 魏鸿磊 商业彤 +3 位作者 孙松 孔祥志 王晶 刘乘昊 《实验科学与技术》 2022年第2期138-142,共5页
为提高机械电子等专业学生的实训质量,设计了基于机器视觉的工业机器人分拣实验平台。平台包括上位机、机器视觉、机器人和气动系统共4个子系统,涉及图像目标识别与定位、图像坐标系与机器人坐标系的转换、吸盘控制系统设计等关键技术,... 为提高机械电子等专业学生的实训质量,设计了基于机器视觉的工业机器人分拣实验平台。平台包括上位机、机器视觉、机器人和气动系统共4个子系统,涉及图像目标识别与定位、图像坐标系与机器人坐标系的转换、吸盘控制系统设计等关键技术,并设计了6组创新型实训项目。通过该实验平台,学生可以进行图像采集与处理、机器人控制以及上位机软件开发等多方面的学习。在近三届共30人的学生中进行的教学实验证明,该实训系统对培养学生的学习兴趣、创新能力和实践能力具有重要作用。 展开更多
关键词 机器人控制 手眼标定 目标识别 教学实验平台
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RGB-D Hand-Held Object Recognition Based on Heterogeneous Feature Fusion 被引量:6
15
作者 吕雄 蒋树强 Luis Herranz 王双 《Journal of Computer Science & Technology》 SCIE EI CSCD 2015年第2期340-352,共13页
Object recognition has many applications in human-machine interaction and multimedia retrieval. However, due to large intra-class variability and inter-class similarity, accurate recognition relying only on RGB data i... Object recognition has many applications in human-machine interaction and multimedia retrieval. However, due to large intra-class variability and inter-class similarity, accurate recognition relying only on RGB data is still a big challenge. Recently, with the emergence of inexpensive RGB-D devices, this challenge can be better addressed by leveraging additional depth information. A very special yet important case of object recognition is hand-held object recognition, as manipulating objects with hands is common and intuitive in human-human and human-machine interactions. In this paper, we study this problem and introduce an effective framework to address it. This framework first detects and segments the hand-held object by exploiting skeleton information combined with depth information. In the object recognition stage, this work exploits heterogeneous features extracted from different modalities and fuses them to improve the recognition accuracy. In particular, we incorporate handcrafted and deep learned features and study several multi-step fusion variants. Experimental evaluations validate the effectiveness of the proposed method. 展开更多
关键词 RGB-D hand-held object recognition heterogeneous features fusion
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机器人手眼立体视觉标定研究 被引量:4
16
作者 杨世强 傅卫平 王红涛 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2007年第33期196-199,共4页
以固高GRB-400型机器人和CCD组成机器人手眼系统,分析了摄像机的成像模型,采用了基于直接将图像坐标映射到机器人参考坐标的"黑箱"思想,从图像坐标直接计算出目标位置的方法,用于立体定位的摄像机手眼标定,该方法通过保持机... 以固高GRB-400型机器人和CCD组成机器人手眼系统,分析了摄像机的成像模型,采用了基于直接将图像坐标映射到机器人参考坐标的"黑箱"思想,从图像坐标直接计算出目标位置的方法,用于立体定位的摄像机手眼标定,该方法通过保持机器人末端执行器到机器人参考坐标系旋转矩阵来简化复杂的相机标定过程,最后通过实验验证了该方法的可行性,并分析了实验误差产生的原因,并提出了相应的解决措施。 展开更多
关键词 手眼视觉 目标定位 立体视觉
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聚六亚甲基双胍复方消毒剂医院消毒应用研究 被引量:6
17
作者 陈巧芝 崔玉杰 +4 位作者 栗华 钱振宇 孙克勤 张春长 高蕾 《河北医药》 CAS 2009年第6期668-670,共3页
目的探讨聚六亚甲基双胍复方消毒剂对医院医护人员皮肤、手、物体表面的消毒效果及其动物毒性。方法采用悬液定量杀菌试验、皮肤、手、物体表面现场消毒试验方法、经口毒性、皮肤刺激实验方法。结果聚六亚甲基双胍复方消毒剂含500mg/L... 目的探讨聚六亚甲基双胍复方消毒剂对医院医护人员皮肤、手、物体表面的消毒效果及其动物毒性。方法采用悬液定量杀菌试验、皮肤、手、物体表面现场消毒试验方法、经口毒性、皮肤刺激实验方法。结果聚六亚甲基双胍复方消毒剂含500mg/L盐酸聚六亚甲基双胍的稀释液,作用1min,对铜绿假单胞菌、大肠杆菌杀灭对数值均达5.00以上;对白色念珠菌的杀灭对数值大于4.00,含250mg/L盐酸聚六亚甲基双胍的稀释液,作用1min对金黄色葡萄球菌杀灭对数值均达5.00以上。用其原液擦拭消毒皮肤、手作用1min,可使表面自然菌对数值分别下降1.56、1.34,擦拭消毒物体表面10min可使表面自然菌对数值分别下降2.05。小鼠经口LD50>5000mg/kg,对皮肤刺激反应积分均值为0。结论该药对皮肤、手、物体表面自然菌有良好的杀灭作用,无毒,对皮肤无刺激。适用于皮肤、手、物体表面的消毒。 展开更多
关键词 聚六亚甲基双胍复方消毒剂 皮肤消毒 手消毒 物体表面消毒 毒性 应用研究
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机器人抓取的三维手眼标定方法研究 被引量:6
18
作者 张禹 马君桥 +1 位作者 王永志 王绮梦 《机床与液压》 北大核心 2022年第15期38-42,共5页
在视觉感知识别目标位姿后,机器人正确移动到指定位姿需进行手眼标定。若机器人进行三维空间操作,需进行三维手眼标定。针对空间物体抓取提出方法:通过设定机器人在x、y、z三个方向上的限位,根据工作需要为机器人定义一个工作区域,机器... 在视觉感知识别目标位姿后,机器人正确移动到指定位姿需进行手眼标定。若机器人进行三维空间操作,需进行三维手眼标定。针对空间物体抓取提出方法:通过设定机器人在x、y、z三个方向上的限位,根据工作需要为机器人定义一个工作区域,机器人以定步长定轨迹路线在区域内移动,使用迭代最近点算法求解手眼标定转换矩阵,采用下山单纯形法对转换矩阵进行优化,减小标定误差。实验结果表明:平均标定误差比传统基准法减小了18.90%,所需时间减少了49.12%。 展开更多
关键词 机器人视觉 三维手眼标定 空间物体抓取
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基于手形交互与掌纹识别的增强现实应用 被引量:4
19
作者 陈明 陈一民 姚争为 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2009年第8期2083-2086,共4页
针对现有增强现实系统交互方式的不足,提出并实现了一种基于手形交互与掌纹识别的增强现实应用。提出了一种用于快速识别手形轮廓及其运动轮廓的匹配方法。利用一种改进的快速蚁群聚类算法来获取掌形的中心,建立相关的渲染坐标系,从而... 针对现有增强现实系统交互方式的不足,提出并实现了一种基于手形交互与掌纹识别的增强现实应用。提出了一种用于快速识别手形轮廓及其运动轮廓的匹配方法。利用一种改进的快速蚁群聚类算法来获取掌形的中心,建立相关的渲染坐标系,从而精确注册虚拟物体。同时,针对个性化应用需求,提出了一种能够在增强现实系统中应用的Harris快速掌纹识别算法。实验表明,识别算法具有较好的跟踪精度和实时性,能够满足增强现实系统的应用要求。 展开更多
关键词 增强现实 蚁群聚类 手形识别 掌纹识别 运动物体匹配
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基于复杂背景的多尺度特征融合手-物交互检测方法
20
作者 王文润 党建武 +1 位作者 王阳萍 梁超 《兰州交通大学学报》 CAS 2024年第5期94-102,共9页
针对手与物体在交互过程中不同场景的背景噪声、光照变化等复杂背景,以及手-物相互遮挡、分辨率低等问题对手-物交互检测精度的影响,提出采用一种两阶段的多尺度特征融合手-物交互检测方法。首先,引入基于特征金字塔的残差网络Resnet50... 针对手与物体在交互过程中不同场景的背景噪声、光照变化等复杂背景,以及手-物相互遮挡、分辨率低等问题对手-物交互检测精度的影响,提出采用一种两阶段的多尺度特征融合手-物交互检测方法。首先,引入基于特征金字塔的残差网络Resnet50作为特征提取主干网络,实现深层语义信息和浅层细节特征的多尺度融合,提高小目标检测的精度;然后,利用检测到的手部区域与物体区域的几何信息来判断是否交互,过滤非交互的物体;最后,在大规模的室内外包括11个类别的手接触物体的人类互动视频帧数据集进行实验,提高网络的泛化性能。实验结果表明,本文所提方法和两阶检测方法相比,在提高检测精度的同时没有增加网络模型复杂度,同时在数据集不同类别的检测精度相对稳定,有效提升了网络的泛化性能。 展开更多
关键词 手物交互 目标检测 复杂背景 多尺度特征融合
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