介绍了基于时间序列分析的陀螺仪随机误差模型的建立,并对误差模型进行滤波补偿的方法。主要是利用e vie w s软件将陀螺仪随机漂移数据进行平稳化处理,然后对处理后的时间序列进行模型的识别与定阶,最后结合kalm an滤波方法对建立随机...介绍了基于时间序列分析的陀螺仪随机误差模型的建立,并对误差模型进行滤波补偿的方法。主要是利用e vie w s软件将陀螺仪随机漂移数据进行平稳化处理,然后对处理后的时间序列进行模型的识别与定阶,最后结合kalm an滤波方法对建立随机误差模型滤波补偿。实验结果表明,该方法建立的模型很好地反映了陀螺仪随机漂移的趋势,并有效地抑制了陀螺仪的随机噪声,提高了其输出精度。展开更多
文摘介绍了基于时间序列分析的陀螺仪随机误差模型的建立,并对误差模型进行滤波补偿的方法。主要是利用e vie w s软件将陀螺仪随机漂移数据进行平稳化处理,然后对处理后的时间序列进行模型的识别与定阶,最后结合kalm an滤波方法对建立随机误差模型滤波补偿。实验结果表明,该方法建立的模型很好地反映了陀螺仪随机漂移的趋势,并有效地抑制了陀螺仪的随机噪声,提高了其输出精度。
