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捷联惯性系统初始对准中IMU安装误差及陀螺漂移的估计与补偿 被引量:9
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作者 程向红 黄华 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 2004年第5期13-15,25,共4页
为尽可能消除IMU安装误差和陀螺漂移对系统精度的影响,运用主从惯导传递对准技术,采用扩展状态滤波器和速度/姿态角组合匹配的方法,估计出IMU安装误差和陀螺漂移误差,并对系统进行补偿。仿真结果表明,补偿了安装误差和陀螺漂移后,捷联... 为尽可能消除IMU安装误差和陀螺漂移对系统精度的影响,运用主从惯导传递对准技术,采用扩展状态滤波器和速度/姿态角组合匹配的方法,估计出IMU安装误差和陀螺漂移误差,并对系统进行补偿。仿真结果表明,补偿了安装误差和陀螺漂移后,捷联惯性系统的导航参数精度可提高1个数量级以上。 展开更多
关键词 捷联惯性系统 安装误差 陀螺漂移 初始对准 滤波器 补偿 导航参数 姿态角 IMU 传递对准
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捷联惯导系统中光纤陀螺温漂补偿研究 被引量:2
2
作者 任春华 潘英俊 解启瞻 《压电与声光》 CSCD 北大核心 2009年第4期472-475,共4页
针对捷联惯导系统中光纤陀螺零偏在快速启动和不同温度条件下漂移较大的问题,从理论和大量试验上研究了其静态时、温漂特性,建立了影响导航系统姿态精度的温度漂移误差补偿的数学模型,并给出了模型参数。试验结果表明,该光纤陀螺零偏的... 针对捷联惯导系统中光纤陀螺零偏在快速启动和不同温度条件下漂移较大的问题,从理论和大量试验上研究了其静态时、温漂特性,建立了影响导航系统姿态精度的温度漂移误差补偿的数学模型,并给出了模型参数。试验结果表明,该光纤陀螺零偏的温度输出特性具有较好的重复性,补偿后其在全温工作范围内的航向和姿态保持精度达到0.5(°)/300 s,较补偿前提高了60%以上,并将准备时间由原来的3 min缩短到10 s内,满足某型弹载系统要求。 展开更多
关键词 捷联惯导系统 光纤陀螺 温度漂移 建模补偿
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On the Physics inside a Closed,Static,Rotating Einsteinian Hypersphere in Due Consideration of the Galaxy 被引量:1
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作者 Ernst Karl Kunst 《Natural Science》 2014年第11期897-961,共65页
Einstein’s weak equivalence principle suggests that gravity and acceleration (centrifugal force) are indistinguishable from each other and, therefore, equivalent. We maintain that they are not only equivalent, but ev... Einstein’s weak equivalence principle suggests that gravity and acceleration (centrifugal force) are indistinguishable from each other and, therefore, equivalent. We maintain that they are not only equivalent, but even identical, or to rephrase the main statement of this work: A gravitational force does not exist. Rather, gravity is a fictitious force, or, more pointedly: Gravity is the centrifugal force which acts upon material bodies within the rotating S3-hypersphere of the Universe. These in turn warp the adjacent space-fabric, shaping it to the well-known field geometry of general relativity. 展开更多
关键词 Cosmology HYPERSPHERE Cosmological Redshift Redshift by Deflection Redshift“Anomalies”of the Supernova Data “Dark Energy” CMB≡Enthropic Planck Radiation Gravity≡Diverted Centrifugal Force Time Mass and“Dark Matter” Foucault’s Law Raises Kicks of gyros The Galaxy’s Former Position and Present drift
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捷联惯性系统中IMU安装误差及陀螺漂移的估计
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作者 徐宇明 石秀华 +1 位作者 许晖 贾锐 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2008年第9期82-84,共3页
为减小IMU安装误差及陀螺漂移对捷联惯性系统导航参数精度的影响,采用速度/姿态角组合匹配传递对准模型的误差方程和IMU的安装误差角方程结合的方法组成新的滤波器模型,并引入改进的BP神经网络算法,实现了IMU安装误差及陀螺漂移的快速... 为减小IMU安装误差及陀螺漂移对捷联惯性系统导航参数精度的影响,采用速度/姿态角组合匹配传递对准模型的误差方程和IMU的安装误差角方程结合的方法组成新的滤波器模型,并引入改进的BP神经网络算法,实现了IMU安装误差及陀螺漂移的快速有效估计。为对捷联惯性导系统的各项导航参数进行修正和补偿、提高导航精度提供了依据。 展开更多
关键词 IMU安装误差 陀螺漂移 BP神经网络 卡尔曼滤波
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光纤陀螺温度补偿方案研究 被引量:19
5
作者 延凤平 蓝慧娟 简水生 《光学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1999年第7期968-974,共7页
从理论上分析了光纤陀螺敏感环的热致非互易相位噪声,建立了光纤环温度分布模型。针对四种通常的光纤敏感环绕制方法(ZYL,SYM,DIP,QUA),对于由外界环境温度变动所引起的光纤陀螺零位漂移进行了数值模拟与比较。
关键词 光纤陀螺 零位漂移 噪声 温度补偿
原文传递
消偏光纤陀螺的理论和实验研究 被引量:8
6
作者 牟旭东 周柯江 《光子学报》 EI CAS CSCD 2000年第9期810-813,共4页
本文首次在理论上导出消偏型光纤陀螺的零漂和标度因子表达式 ,并得出以下两个结论 :1 )在使用约 40 d B偏振器时 ,导致陀螺漂移的主要因素是强度误差而并不是振幅误差 ;2 )由光学标度因子与各种器件参量关系表明开环解调时陀螺的线性... 本文首次在理论上导出消偏型光纤陀螺的零漂和标度因子表达式 ,并得出以下两个结论 :1 )在使用约 40 d B偏振器时 ,导致陀螺漂移的主要因素是强度误差而并不是振幅误差 ;2 )由光学标度因子与各种器件参量关系表明开环解调时陀螺的线性误差较大 .试验样机证明了以上结果 ,并找出减小漂移的方法 . 展开更多
关键词 光纤陀螺 零漂 比例因子误差
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激光陀螺漂移的研究方法(一) 被引量:11
7
作者 张梅 张文 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心 2009年第2期210-213,共4页
在研究环形激光陀螺的漂移时,许多文献仅采用Allan方差方法进行误差分析。Allan方差没有包含导航用的"零偏不稳定性"项,而实际导航受此项的影响很大,因此只能以经典方差来衡量陀螺的性能,而把Allan方差仅作为一种辅助手段。... 在研究环形激光陀螺的漂移时,许多文献仅采用Allan方差方法进行误差分析。Allan方差没有包含导航用的"零偏不稳定性"项,而实际导航受此项的影响很大,因此只能以经典方差来衡量陀螺的性能,而把Allan方差仅作为一种辅助手段。通常文献采用Allan方差方法分析时,其噪声在频域的表达式(功率谱密度)是建立在频率的不同幂次的基础上,变换成时域表达式得到各项方差。由于此功率谱密度存在不合理,导致诸多矛盾。文中指出这些矛盾,并以实验数据为证,说明这一分析方法不论是逻辑还是在讨论实验数据时都会产生不合理的结果。彻底的解决办法将见续文,它提出用各种阻尼振荡的频带之和作为噪声的功率谱密度。 展开更多
关键词 激光陀螺 漂移 ALLAN方差 经典方差 功率谱密度
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激光陀螺漂移的研究方法(二) 被引量:8
8
作者 张梅 张文 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心 2009年第3期350-355,共6页
在研究环形激光陀螺的漂移时,通常文献的分析方法存在诸多矛盾。针对这种研究方法的不合理性,提出用阻尼振荡的方法来研究陀螺的漂移,属原创性革新。用阻尼振荡的频域表达式,加上采样量化噪声的频域表达式,作为噪声的功率谱密度,计算得... 在研究环形激光陀螺的漂移时,通常文献的分析方法存在诸多矛盾。针对这种研究方法的不合理性,提出用阻尼振荡的方法来研究陀螺的漂移,属原创性革新。用阻尼振荡的频域表达式,加上采样量化噪声的频域表达式,作为噪声的功率谱密度,计算得到噪声的经典方差和Allan方差。此方差包含了所有可能的阻尼振荡效应的方差,用严格的公式计算是复杂的,实际计算时可根据具体情形作可行的近似,从而得到简单可用的激光陀螺的噪声的时域表达式。假设激光陀螺中存在的噪声由各种阻尼振荡组成,符合自然界的普遍规律,更主要的是,该假设得到了实验的验证,逻辑自洽,彻底地解决了通常文献的分析方法存在的矛盾。因此,用阻尼振荡的方法来研究激光陀螺漂移是合理的。 展开更多
关键词 激光陀螺 漂移 经典方差 ALLAN方差 阻尼振荡
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利用分段回归拟合激光陀螺仪零偏测试的Allan方差 被引量:1
9
作者 徐怀明 王建 +2 位作者 帅必晖 王轲 谢天怀 《光学技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第6期867-869,874,共4页
在介绍Allan方差方法的基础上,计算出了激光陀螺仪零偏测试数据的Allan方差。首次利用分段回归方法拟合Allan方差数据,得到了零偏测试中的各误差源系数。结果表明,该方法能有效地辨识出存在于激光陀螺仪零偏测试中的各种噪声,极大地降... 在介绍Allan方差方法的基础上,计算出了激光陀螺仪零偏测试数据的Allan方差。首次利用分段回归方法拟合Allan方差数据,得到了零偏测试中的各误差源系数。结果表明,该方法能有效地辨识出存在于激光陀螺仪零偏测试中的各种噪声,极大地降低了激光陀螺仪Allan方差数据处理的难度。指出了激光陀螺硬件中存在的误差,提出了激光陀螺仪的改进方案。 展开更多
关键词 激光陀螺 零偏 ALLAN方差 分段回归 随机误差
原文传递
光纤陀螺随机漂移建模与卡尔曼滤波器设计
10
作者 李辉 谷宏强 李洪儒 《战术导弹控制技术》 2011年第4期32-34,共3页
随机漂移是光纤陀螺的主要误差,建立误差模型在输出中补偿是提高精度的有效方法。基于时间序列分析法,建立改进型自回归模型I-AR(2),该模型的方便性和实时性有较大提高。设计了针对光纤陀螺漂移数据的卡尔曼滤波器。实验表明此方... 随机漂移是光纤陀螺的主要误差,建立误差模型在输出中补偿是提高精度的有效方法。基于时间序列分析法,建立改进型自回归模型I-AR(2),该模型的方便性和实时性有较大提高。设计了针对光纤陀螺漂移数据的卡尔曼滤波器。实验表明此方法能有效地抑制光纤陀螺的随机误差。 展开更多
关键词 光纤陀螺 随机漂移 时间序列 I-AR(2)模型 卡尔曼滤波
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光纤陀螺信号的提升小波滤波方法研究
11
作者 李辉 谷宏强 李洪儒 《战术导弹控制技术》 2012年第4期36-38,共3页
随机漂移是光纤陀螺的主要误差。基于小波变换的信号滤波是提高精度的有效方法。基于MATLAB平台,设计了传统小波和提升小波滤波器,分析了两种滤波器的滤波效果和速度。实验表明提升小波滤波效果好,滤波速度快,能有效抑制光纤陀螺的... 随机漂移是光纤陀螺的主要误差。基于小波变换的信号滤波是提高精度的有效方法。基于MATLAB平台,设计了传统小波和提升小波滤波器,分析了两种滤波器的滤波效果和速度。实验表明提升小波滤波效果好,滤波速度快,能有效抑制光纤陀螺的随机误差,满足工程需要。 展开更多
关键词 光纤陀螺 随机漂移 提升小波 滤波器
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水晶片线双折射对四频差动激光陀螺的影响
12
作者 周崐 李佳佳 《科技创新导报》 2015年第35期106-108,111,共4页
为了研究温度变化时水晶双折射对四频差动激光陀螺的影响机制,根据谐振腔元件性质,建立了谐振腔的琼斯矩阵模型。通过求解谐振腔琼斯矩阵的本征值和本征矢量,可得谐振腔本征模的偏振性质。利用激光理论的经典理论公式,讨论了左、右旋模... 为了研究温度变化时水晶双折射对四频差动激光陀螺的影响机制,根据谐振腔元件性质,建立了谐振腔的琼斯矩阵模型。通过求解谐振腔琼斯矩阵的本征值和本征矢量,可得谐振腔本征模的偏振性质。利用激光理论的经典理论公式,讨论了左、右旋模式差分损耗变化对四频激光陀螺零漂的影响。分析表明,左、右旋差分损耗可以通过稳频点变化和增益介质的色散效应给陀螺带来零漂。 展开更多
关键词 四频差动激光陀螺 零漂 双折射 水晶 琼斯矩阵 差分损耗
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