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坦克底盘角振动对火炮射击精度影响机理研究 被引量:10
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作者 汪国胜 肖洁 +1 位作者 赵韬硕 魏来生 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2016年第3期39-42,共4页
实车试验表明,在行进间射击试验时,当车辆超过一定车速(行进间射击车速)时,射击精度或射击命中率会发生大幅度的下降.针对这个问题,建立了坦克底盘角振动导致的射击偏差的数学模型;并结合实车试验数据,对射击延迟时间内底盘角振动造... 实车试验表明,在行进间射击试验时,当车辆超过一定车速(行进间射击车速)时,射击精度或射击命中率会发生大幅度的下降.针对这个问题,建立了坦克底盘角振动导致的射击偏差的数学模型;并结合实车试验数据,对射击延迟时间内底盘角振动造成的火炮射击偏差进行了全面分析.分析研究表明: 在相同的行驶车速条件下,车辆底盘角速度、姿态角变化量随着射击延迟时间的增大而增大;在相同的射击延迟时间内,车辆底盘角速度、姿态角变化量与射角偏差随着行驶车速的增大而增大;其中射角偏差引起的目标距离偏差是弹丸横向速度导致的目标距离偏差的3 倍-5 倍.因此,随着行驶车速增加而增加的射角偏差增大是行进间射击车速受限的主要原因. 展开更多
关键词 坦克装甲底盘 射击延迟时间 行进间射击车速 火炮射击精度
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火炮射击精度仿真研究 被引量:8
2
作者 杨伯忠 陈运生 程贤进 《南京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第2期127-130,共4页
该文对火炮射击精度计算机仿真方法进行研究 ,包括仿真方法和射击精度仿真等内容。该文先对影响射击精度的各种射击环境参数进行分析 ,从而给出其概率特征和仿真时的随机取值 ,然后仿真每次的射击结果 ,进而求出射击精度。该仿真方法避... 该文对火炮射击精度计算机仿真方法进行研究 ,包括仿真方法和射击精度仿真等内容。该文先对影响射击精度的各种射击环境参数进行分析 ,从而给出其概率特征和仿真时的随机取值 ,然后仿真每次的射击结果 ,进而求出射击精度。该仿真方法避免了近似计算中存在的相关性误差 。 展开更多
关键词 火炮 仿真 射击精度 射击误差
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火炮振动分析与多体系统模型研究 被引量:8
3
作者 王德石 史跃东 《动力学与控制学报》 2012年第4期303-324,共22页
研究火炮振动对于提高射击精度有重要意义. 冲击激励的特殊性和机械系统的复杂性,使火炮振动成为长期关注的经典问题,建立逼近火炮真实运动状态的动力学模型、分析掌握各种冲击作用下的振动特性,是火炮振动的核心研究分支. 本文在发展... 研究火炮振动对于提高射击精度有重要意义. 冲击激励的特殊性和机械系统的复杂性,使火炮振动成为长期关注的经典问题,建立逼近火炮真实运动状态的动力学模型、分析掌握各种冲击作用下的振动特性,是火炮振动的核心研究分支. 本文在发展多刚体与多柔体系统动力学理论的基础上,研究了火炮动力学的 Lagrange 方程及 Guass 变分建模方法,并由其建立了火炮振动的刚性、刚柔耦合多体系统模型; 针对案例分别研究了火炮系统的冲击响应规律及固有振动特性,获得了火炮振动与其结构参数的内在联系. 研究结果对于改善火炮的振动性能、提高射击精度,具有理论指导意义和工程应用价值. 展开更多
关键词 火炮与射击精度 振动与冲击 多体动力学 LAGRANGE方程 Guass变分原理
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基于虚拟样机技术的某型火炮射击精度分析和优化研究 被引量:7
4
作者 贾长治 王兴贵 龚烈航 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2005年第11期2670-2674,共5页
首先建立了反映火炮射击特性的动力学模型和虚拟样机,介绍了灵敏度分析法和广义简约梯度法。定义了基于空间的归一化炮口初始扰动表征射击精度,通过引入相对灵敏度分析方法,基于虚拟样机研究了结构参数对火炮初始扰动影响的规律和显著程... 首先建立了反映火炮射击特性的动力学模型和虚拟样机,介绍了灵敏度分析法和广义简约梯度法。定义了基于空间的归一化炮口初始扰动表征射击精度,通过引入相对灵敏度分析方法,基于虚拟样机研究了结构参数对火炮初始扰动影响的规律和显著程度,解决了具有不同量纲的结构参数影响比较难题。通过研究发现,后坐部分质量左右偏心、后坐部分质量上下偏心、高低机刚度、大架刚度和高低机阻尼是影响火炮初始扰动的重要结构参数。利用广义简约梯度法优化了上述对火炮初始扰动有重要影响的结构参数,优化结果表明该型火炮具有较大设计改进空间,说明了虚拟样机技术在武器装备设计和研制领域应用的可行性和优越性。最后,展望了虚拟样机技术在武器装备工程领域的应用前景及下一步工作的研究方向。 展开更多
关键词 虚拟样机 火炮 射击精度 参数优化 灵敏度分析
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基于有限元的某型坦克炮身管模态分析 被引量:7
5
作者 吴东亚 邢宏光 +1 位作者 崔军 邵思杰 《科技导报》 CAS CSCD 2008年第23期44-47,共4页
现代坦克炮往往通过增大膛压和加长身管来提高弹丸的初速和火炮的威力,但这些措施也使得坦克炮身管动力学性态发生变化,使其射击密集度超出可控的范围。因此,掌握坦克炮身管的振动特性并使其固有振动频率合理分布是坦克炮发射动力学研... 现代坦克炮往往通过增大膛压和加长身管来提高弹丸的初速和火炮的威力,但这些措施也使得坦克炮身管动力学性态发生变化,使其射击密集度超出可控的范围。因此,掌握坦克炮身管的振动特性并使其固有振动频率合理分布是坦克炮发射动力学研究的重要内容之一。本文在分析坦克炮身管振动对射击密集度的影响的基础上,建立了某型坦克炮身管的有限元分析模型,通过仿真计算得到了振动模态参数,验证了身管设计的合理性,为坦克炮身管的动力响应分析和进一步的结构优化设计提供理论参考依据。 展开更多
关键词 身管 模态 射击精度 有限元法
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某车载转管机枪刚柔耦合发射动力学分析 被引量:7
6
作者 李洪强 廖振强 王涛 《弹道学报》 EI CSCD 北大核心 2012年第1期97-101,共5页
为了研究某车载转管机枪的射击精度,了解武器系统工作的稳定性,基于多体动力学理论,结合车载转管机枪的结构特点,运用ADAMS软件建立了刚柔耦合的车载转管机枪发射动力学模型,利用该模型对车载转管机枪进行了动力学分析,得出其动力学特性... 为了研究某车载转管机枪的射击精度,了解武器系统工作的稳定性,基于多体动力学理论,结合车载转管机枪的结构特点,运用ADAMS软件建立了刚柔耦合的车载转管机枪发射动力学模型,利用该模型对车载转管机枪进行了动力学分析,得出其动力学特性,提出了提高机枪射击精度的改进方案,即改变托架结构及与座圈的连接方式,降低机枪射击时的火线高度.分析结果显示,改进方案系统的射击稳定性与动力学特性比原方案有所提高,为武器的研制提供了改进方向. 展开更多
关键词 转管机枪 多体动力学 刚柔耦合模型 后坐力 射击精度
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坦克炮身管温度变化对射击精度的影响 被引量:6
7
作者 罗来科 朱英贵 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2010年第3期75-77,共3页
应用非结构化网格离散结构,建立了具有太阳辐射及背景辐射与对流换热的坦克炮身管温度场的简化模型和身管弯曲计算的简化模型,对仅受太阳辐射以及背景辐射与对流换热相耦合的身管温度场进行了计算,求得身管径向的温度-时间曲线,并分析... 应用非结构化网格离散结构,建立了具有太阳辐射及背景辐射与对流换热的坦克炮身管温度场的简化模型和身管弯曲计算的简化模型,对仅受太阳辐射以及背景辐射与对流换热相耦合的身管温度场进行了计算,求得身管径向的温度-时间曲线,并分析了身管外表面温度的变化规律。以温度场模型为基础,计算了坦克身管的弯曲量与温度场变化的关系,并提出减小此射击误差的措施。该模型对提高坦克射击精度具有实用价值。 展开更多
关键词 有限元 身管 温度场 射击精度
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火炮振动与控制的发展现状及应用前景 被引量:6
8
作者 杨国来 葛建立 +1 位作者 孙全兆 王丽群 《振动.测试与诊断》 EI CSCD 北大核心 2021年第6期1043-1051,1232,共10页
火炮是一个多场耦合复杂系统,其发射过程具有高瞬态和强冲击特征,火炮振动是影响射击精度的重要因素之一,是火炮领域的重要研究内容。近年来提出了火炮多体系统动力学、非线性动态有限元、多目标多学科优化及不确定性等火炮现代设计理... 火炮是一个多场耦合复杂系统,其发射过程具有高瞬态和强冲击特征,火炮振动是影响射击精度的重要因素之一,是火炮领域的重要研究内容。近年来提出了火炮多体系统动力学、非线性动态有限元、多目标多学科优化及不确定性等火炮现代设计理论与方法,对炮身、架体、底盘等重要部件及各部件间连接关系组成的火炮系统进行建模、仿真及优化,从而达到减小炮口振动、提高射击稳定性和射击安全性的目的。笔者从火炮振动与系统优化、弹炮耦合、火炮不确定性分析与优化等方面对近年来取得的成果进行了总结和分类讨论,并提出了火炮振动领域存在的问题及火炮振动与控制的应用前景。 展开更多
关键词 火炮振动 射击精度 多体系统动力学 有限元法 弹炮耦合 不确定性
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不同车速条件下车载转管机枪发射动力学特性研究 被引量:6
9
作者 李涛 王瑞林 +1 位作者 张军挪 生龙波 《振动工程学报》 EI CSCD 北大核心 2014年第2期186-192,共7页
为了研究某型车载转管机枪在车辆行驶状态下射击时枪管变形和车辆行驶速度对于射击密集度的影响,利用谐波叠加法生成B级路面,并以多刚体动力学和柔性多体动力学理论为基础,采用ADAMS/Flex柔性体模块,建立了该型机枪刚柔耦合的路面-车体... 为了研究某型车载转管机枪在车辆行驶状态下射击时枪管变形和车辆行驶速度对于射击密集度的影响,利用谐波叠加法生成B级路面,并以多刚体动力学和柔性多体动力学理论为基础,采用ADAMS/Flex柔性体模块,建立了该型机枪刚柔耦合的路面-车体-机枪系统的虚拟仿真模型。综合考虑轮胎与地面、车体与机枪之间的相互作用,在各种车速条件时进行了机枪系统的动力学分析,获得了机枪射击时的枪口响应特性和弹着点散布情况。通过对各种车速时仿真曲线对比计算和70%射击散布圆分析,得出枪口的响应位移以及机枪的射击精度与车体的行驶速度之间的变化关系。研究结果为该型车载机枪的进一步地运用与试验提供了理论支持和方向。 展开更多
关键词 发射动力学 车载转管机枪 刚柔耦合 车速 射击精度
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基于虚拟样机技术的某型坦克炮炮身模态分析 被引量:6
10
作者 吴东亚 邢宏光 崔军 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2011年第7期65-67,71,共4页
加长身管是坦克炮提高弹丸的初速和火炮威力的常用手段,但该措施也使得坦克炮炮身动态特性发生变化,若设计不合理将使其射击密集度超出可控的范围。因此,掌握坦克炮炮身的振动特性并使其固有振动频率合理分布是坦克炮发射动力学和动态... 加长身管是坦克炮提高弹丸的初速和火炮威力的常用手段,但该措施也使得坦克炮炮身动态特性发生变化,若设计不合理将使其射击密集度超出可控的范围。因此,掌握坦克炮炮身的振动特性并使其固有振动频率合理分布是坦克炮发射动力学和动态设计研究的重要内容之一。在分析了坦克炮身管振动对射击密集度的影响的基础上,建立了某型加长身管坦克炮的有限元模型,通过仿真计算发现其模态参数和设计的不合理之处,对改进后的坦克炮身管进行了仿真分析,证明其达到了设计的要求,为坦克炮身管的动力响应分析和进一步的结构优化设计提供了理论参考依据。 展开更多
关键词 身管 模态 射击精度 虚拟样机
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车载转管机枪高低射频对射击精度影响的仿真研究 被引量:5
11
作者 王瑞林 李涛 +1 位作者 张军挪 张本军 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2014年第7期1611-1616,共6页
以某型车载转管机枪为对象,为了研究高低两种射频对其射击精度的影响程度,采用虚拟样机技术建立了该型机枪刚柔耦合多体动力学仿真模型。考虑转管机枪射击时各部件的运动关系和受力情况,对机枪的工作原理和系统拓扑机构进行了分析说明... 以某型车载转管机枪为对象,为了研究高低两种射频对其射击精度的影响程度,采用虚拟样机技术建立了该型机枪刚柔耦合多体动力学仿真模型。考虑转管机枪射击时各部件的运动关系和受力情况,对机枪的工作原理和系统拓扑机构进行了分析说明。综合考虑轮胎与地面、车体与机枪之间的相互作用,仿真模拟了机枪的射击试验过程。对机枪在高、低两种射击频率条件下进行了系统动力学分析和外弹道计算,获得了机枪的动态响应特性和立靶散布情况。通过对试验数据和仿真结果的对比分析,得出机枪射频对射击精度的影响关系。 展开更多
关键词 车载转管机枪 刚柔耦合 外弹道 射击频率 射击精度
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膛线形式对某大口径火炮炮口振动影响分析 被引量:4
12
作者 郭俊行 丁宏民 樵军谋 《兵器装备工程学报》 CAS CSCD 北大核心 2021年第4期47-52,共6页
建立了某大口径自行加榴炮回转部分有限元模型,对动力学模型中的边界条件如反后坐装置力、布尔顿力加载等进行了研究。利用有限元模型仿真了膛内时期火炮的动态响应,得到了弹丸运动的加速度、速度、位移和弹丸运动姿态以及导转力矩、弹... 建立了某大口径自行加榴炮回转部分有限元模型,对动力学模型中的边界条件如反后坐装置力、布尔顿力加载等进行了研究。利用有限元模型仿真了膛内时期火炮的动态响应,得到了弹丸运动的加速度、速度、位移和弹丸运动姿态以及导转力矩、弹丸定心部力、炮口点的扭转角速度和扭转角度、炮口点的横向振动线位移、角位移、速度和角速度等变化规律,分析了不同膛线形式对该自行炮炮口振动的影响。采用等齐膛线时炮口振动速度和角速度更小,有利于提高射击精度。 展开更多
关键词 自行加榴炮 有限元方法 炮口振动 膛线 射击精度
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外能源转管航炮的精度修正方法
13
作者 黄铮 陈瑶 +1 位作者 钟昆 张翰 《火炮发射与控制学报》 北大核心 2023年第5期83-89,共7页
转管航炮采用多管串行发射技术。当炮管转动到射击位时,由航炮机械结构带动炮弹在射击炮管中完成进膛、击发、抽壳的射击动作循环。转管航炮大幅度提高了火炮的射速、寿命和立靶密集度,但转管航炮与直管航炮相比,射击时炮弹和炮管均作... 转管航炮采用多管串行发射技术。当炮管转动到射击位时,由航炮机械结构带动炮弹在射击炮管中完成进膛、击发、抽壳的射击动作循环。转管航炮大幅度提高了火炮的射速、寿命和立靶密集度,但转管航炮与直管航炮相比,射击时炮弹和炮管均作高速旋转运动,高速旋转运动产生的陀螺效应会影响炮弹外弹道的动态特性,除此以外,转管航炮射击精度还与射击点的高度、速度、风速、炮管转动速度、飞机结构刚度和航炮后坐力相关,理论公式难以描述该精度规律,因此需采取理论分析与校靶试验结合的方式对航炮瞄准点进行修正,提高飞行员使用航炮的命中率。 展开更多
关键词 转管航炮 理论分析 校靶试验 射击精度
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速射转管炮射击精度的影响因素及对策 被引量:4
14
作者 刘少伟 郑文荣 《指挥控制与仿真》 2012年第2期105-108,共4页
速射转管炮作为近程反导武器系统的重要一员,射击精度影响着其最终防御效果。为了提高速射转管炮的射击效能,减少射击时各种因素对精度的影响,根据转管炮射击方式和特点建立了射击模型对射击过程中存在的偏差进行分析与推导,并对射击过... 速射转管炮作为近程反导武器系统的重要一员,射击精度影响着其最终防御效果。为了提高速射转管炮的射击效能,减少射击时各种因素对精度的影响,根据转管炮射击方式和特点建立了射击模型对射击过程中存在的偏差进行分析与推导,并对射击过程中身管转速、弹丸初速、身管长度和身管指向等多种因素对射击精度的影响程度进行了定性研究与分析。提出了在速射转管炮初始设计、弹道模型修正和校射等方面对射击误差进行修正,提高射击精度的方法。 展开更多
关键词 转管炮 近程反导武器系统 射击精度 弹丸初速 弹道微分方程
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考虑仿真可信度的舰炮射击精度贝叶斯估计 被引量:4
15
作者 陈维义 程晗 +1 位作者 刘国强 徐义桂 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2018年第11期2598-2604,共7页
对舰船摇摆作用下弹丸炮口运动状态的变化进行分析,并选取合适的弹丸空中飞行模型和指标体系,建立舰炮武器射击精度分析模型;结合实际需求对仿真模型的可信度评判方法进行分析,综合考虑仿真-样本相容性和试验样本的可信度;在利用试验数... 对舰船摇摆作用下弹丸炮口运动状态的变化进行分析,并选取合适的弹丸空中飞行模型和指标体系,建立舰炮武器射击精度分析模型;结合实际需求对仿真模型的可信度评判方法进行分析,综合考虑仿真-样本相容性和试验样本的可信度;在利用试验数据对仿真模型进行可信度分析的基础上,建立考虑仿真可信度的舰炮武器射击精度贝叶斯估计模型,实现在有限样本的条件下利用仿真手段对舰炮武器射击精度进行合理估计的目的。设计对比试验对所建立的评估方法以及估计模型进行了验证,结果表明:(1)可信度评估模型能利用试验数据对仿真模型可信度进行有效评估;(2)设计的射击精度评估模型能综合利用仿真信息和样本数据的优势,实现有效估计。 展开更多
关键词 舰炮武器系统 舰船摇摆 射击精度分析 贝叶斯估计 仿真可信度
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目标角大小对坦克行进间射击精度影响机理 被引量:3
16
作者 汪国胜 魏来生 +1 位作者 曹宇 药凌宇 《南京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第1期77-83,共7页
为了寻找发射目标角大小对火炮射角偏差的影响机理,该文结合实车振动试验,对试验数据进行了详细分析。研究表明:(1)高低角偏差几乎是底盘俯仰与侧倾这二种角振动引起的高低角偏差的线性叠加;方位角偏差主要是由车辆横摆角、车辆底盘俯... 为了寻找发射目标角大小对火炮射角偏差的影响机理,该文结合实车振动试验,对试验数据进行了详细分析。研究表明:(1)高低角偏差几乎是底盘俯仰与侧倾这二种角振动引起的高低角偏差的线性叠加;方位角偏差主要是由车辆横摆角、车辆底盘俯仰运动与侧倾运动引起的方位角偏差组成。(2)高低角大小对高低角偏差几乎没影响;由侧倾引起的高低角偏差随着方位角的增大而增大,由俯仰引起的高低角偏差随着方位角的增大而减小。(3)由车辆底盘俯仰与侧倾运动引起的方位角偏差均随着高低角的增大而增加;由车辆底盘俯仰运动引起的方位角偏差随着方位角的增大而增加;由车辆底盘侧倾运动引起的方位角偏差随着方位角的增大而减小。这揭示了行进间射击过程中车辆底盘角振动与目标角大小对射击精度联合影响的机理。 展开更多
关键词 坦克装甲底盘 角振动 目标角 火炮射击精度 影响机理 射击偏差
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火炮发射时弹丸初速跳角数学描述及试验分析 被引量:3
17
作者 米粮川 刘敏 高树滋 《火炮发射与控制学报》 北大核心 2013年第1期1-3,共3页
影响火炮射击精度的众多因素中,跳角的定常偏差和随机散布误差是火炮研究领域特别关注的一个影响因子。参考国内外相关文献基础上,对火炮发射时弹丸初速跳角误差进行了较为系统全面的数学描述,同时对火炮射击试验过程中产生的现象进行... 影响火炮射击精度的众多因素中,跳角的定常偏差和随机散布误差是火炮研究领域特别关注的一个影响因子。参考国内外相关文献基础上,对火炮发射时弹丸初速跳角误差进行了较为系统全面的数学描述,同时对火炮射击试验过程中产生的现象进行了系统的总结与分析。 展开更多
关键词 火炮 射击精度 发射 跳角
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火炮起落部分振动特性与空回角研究 被引量:2
18
作者 岳鹏飞 王德石 《火炮发射与控制学报》 北大核心 2017年第1期52-56,共5页
火炮空回角是影响射击精度的重要因素。针对炮身构造与设计理论进行空回角计算时效率低的问题,在火炮起落部分受力分析基础上,推导了空回角的强迫阻尼振动方程,根据空回角在欠阻尼特性下将产生振动的特点,运用Laplace变换得到解析解。... 火炮空回角是影响射击精度的重要因素。针对炮身构造与设计理论进行空回角计算时效率低的问题,在火炮起落部分受力分析基础上,推导了空回角的强迫阻尼振动方程,根据空回角在欠阻尼特性下将产生振动的特点,运用Laplace变换得到解析解。给出仿真算例并研究了不同结构与物理参数对火炮空回角的影响规律。研究结果对于提高火炮空回角计算效率具有一定意义,同时也为火炮设计及射击诸元实时修正提供了理论依据。 展开更多
关键词 火炮空回角 起落部分 射击精度 LAPLACE变换
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神经网络在靶场动态精度预测射击精度中的应用 被引量:2
19
作者 李云超 刘奎永 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2011年第6期179-182,共4页
在靶场,动态精度试验可以得到较为充分的样本量,射击精度试验样本量往往相对不足。利用动态精度预测射击精度可以增加射击精度试验样本量,不过如何利用动态精度预测射击精度,一直是靶场舰炮武器系统试验中不易解决的难题。利用神经网络... 在靶场,动态精度试验可以得到较为充分的样本量,射击精度试验样本量往往相对不足。利用动态精度预测射击精度可以增加射击精度试验样本量,不过如何利用动态精度预测射击精度,一直是靶场舰炮武器系统试验中不易解决的难题。利用神经网络技术,结合靶场试验数据,建立了动态精度预测射击精度的模型,实现了动态精度数据预测射击精度。结果表明,应用该种方法,可以增加试验结果置信度,降低靶场试验费用,对于舰炮武器系统试验具有一定的实用价值。 展开更多
关键词 舰炮 射击精度 动态精度 RBF网络
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不同路面条件下车载转管机枪动力学特性研究 被引量:2
20
作者 张军挪 王瑞林 +1 位作者 李涛 化斌斌 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2015年第5期1087-1094,共8页
以某型车载转管机枪为对象,为了研究不同路面环境对其射击精度的影响程度,采用虚拟样机技术建立了该型机枪刚柔耦合多体动力学仿真模型。综合考虑了轮胎与地面、车辆与机枪之间的相互作用关系,仿真模拟了车辆处于自由状态时,机枪在不同... 以某型车载转管机枪为对象,为了研究不同路面环境对其射击精度的影响程度,采用虚拟样机技术建立了该型机枪刚柔耦合多体动力学仿真模型。综合考虑了轮胎与地面、车辆与机枪之间的相互作用关系,仿真模拟了车辆处于自由状态时,机枪在不同路面条件下的射击过程并对其进行了外弹道计算,获得了机枪射击时车辆的振动特性、枪口的响应特性以及立靶散布情况。通过对各种路面条件下的仿真曲线对比分析,得出了路面环境对机枪射击精度的影响关系。研究结果为同类武器的研究与试验提供了理论支持和方向。 展开更多
关键词 车载转管机枪 刚柔耦合模型 路面 动力学特性 射击精度
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