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激光制导技术发展概述 被引量：11
1
作者 陈世伟 《制导与引信》 2007年第3期10-15,共6页
介绍了激光制导技术的发展与现状,针对激光制导技术在高精度制导武器中的应用,结合激光干扰技术的发展及其对激光制导的影响,总结了激光制导技术的优缺点,展望了激光制导技术的发展趋势。
关键词 激光 制导武器 半主动寻的制导 控制系统
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国外远程制导火箭弹技术现状与趋势 被引量：11
2
作者 张明星 黄晓霞 《四川兵工学报》 CAS 2013年第7期59-62,66,共5页
对远程制导火箭弹国外技术现状和装备情况进行了分析,从结构特点、气动布局、战斗部、动力装置、制导系统等几个方面对美国、俄罗斯、以色列等国的精确制导火箭弹技术情况进行了全面的阐述。
关键词 远程控制 制导火箭弹 发动机技术 控制系统技术 战斗部技术
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制导弹箭分数阶控制系统 被引量：7
3
作者 史金光 王中原 +1 位作者 常思江 张比升 《南京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第1期52-56,共5页
针对制导弹箭控制系统中系统参数出现较大的非线性和时变性等问题,整数阶PID控制难以获得满意的控制效果。根据分数阶微积分的定义和性质,构造了分数阶控制器的结构,分析了其控制器参数对系统性能的影响,将分数阶控制器应用到制导弹箭... 针对制导弹箭控制系统中系统参数出现较大的非线性和时变性等问题,整数阶PID控制难以获得满意的控制效果。根据分数阶微积分的定义和性质,构造了分数阶控制器的结构,分析了其控制器参数对系统性能的影响,将分数阶控制器应用到制导弹箭的控制系统设计中,并对制导弹箭的分数阶控制系统进行了研究。结果表明,分数阶控制器较PID控制器有更强的鲁棒性和抗干扰能力,可以应用于制导弹箭的控制系统中,设计的分数阶控制器的频域和时域响应特性较PID控制器要好。研究结果为分数阶控制器在制导弹箭控制系统中的应用提供了理论基础。 展开更多
关键词 制导弹箭 分数阶控制 比例积分微分控制 控制系统
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制导炸弹攻击区拟合算法研究 被引量：8
4
作者 雷科 林忠贤 《电光与控制》 北大核心 2013年第2期85-88,共4页
针对攻击区对载机火控设备提出的实时性和精确性要求,提出一种分段拟合攻击区的算法。首先对求解攻击区的仿真拟合法和快速模拟法进行简单分析和比较,提出分段拟合的算法思想;然后建立攻击区数学模型,结合多元回归理论对分段拟合方法进... 针对攻击区对载机火控设备提出的实时性和精确性要求,提出一种分段拟合攻击区的算法。首先对求解攻击区的仿真拟合法和快速模拟法进行简单分析和比较,提出分段拟合的算法思想;然后建立攻击区数学模型,结合多元回归理论对分段拟合方法进行详细介绍,并利用该方法对制导炸弹攻击区进行分段拟合,对拟合系数进行了回归检验;最后将分段与不分段两种拟合结果进行比较,结果表明,分段拟合效果较好。 展开更多
关键词 制导炸弹 攻击区 分段拟合 多元回归 火力控制系统
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磁导航AGV结构设计与控制策略 被引量：6
5
作者 林新英 《吉林化工学院学报》 CAS 2019年第7期30-35,共6页
AGV(自动导向车)是现代物流系统柔性化及智能化的关键设备.主要对磁导航AGV进行系统设计,包括结构设计和控制系统两部分.结构设计采用差速转向六轮运行方式,三维设计软件进行造型设计.控制系统用MCU作为控制单元,在磁导航的基础上采用... AGV(自动导向车)是现代物流系统柔性化及智能化的关键设备.主要对磁导航AGV进行系统设计,包括结构设计和控制系统两部分.结构设计采用差速转向六轮运行方式,三维设计软件进行造型设计.控制系统用MCU作为控制单元,在磁导航的基础上采用模糊控制实现驱动速度调节,保证AGV运行于预定的轨迹,使得AGV在工作中具有较强的稳定性、较快的响应速度和自动纠偏的能力.最后通过simulink仿真验证AGV的纠偏能力. 展开更多
关键词 自动导向车 磁导航 结构设计 控制系统 仿真
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固体导弹伺服系统的现状和发展趋势 被引量：6
6
作者 高光磊 宋锦 王振华 《战术导弹技术》 2009年第2期58-61,共4页
简要介绍了固体导弹伺服系统组成及分类,通过对其与液体导弹伺服系统的比较阐述了固体导弹伺服系统的特点,分析了伺服系统设计的关键技术,对固体导弹伺服系统的未来发展做了展望.
关键词 固体导弹 控制系统 伺服系统 元件
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基于GPS/SINS制导控制系统的半实物仿真系统设计 被引量：5
7
作者 罗欣 吕鸣 郭鸿武 《导航定位与授时》 2017年第1期110-114,共5页
介绍了基于GPS/SINS的制导炸弹制导控制系统和半实物仿真系统组成,详细阐述了半实物仿真试验的目的、内容、试验原理及主要仿真设备的各项功能。设计了半实物仿真软件及半实物仿真试验模型所加的误差干扰,搭建半实物仿真环境,开展了半... 介绍了基于GPS/SINS的制导炸弹制导控制系统和半实物仿真系统组成,详细阐述了半实物仿真试验的目的、内容、试验原理及主要仿真设备的各项功能。设计了半实物仿真软件及半实物仿真试验模型所加的误差干扰,搭建半实物仿真环境,开展了半实物仿真试验。试验结果表明:半实物系统能有效模拟制导炸弹飞行过程,对制导炸弹制导控制系统进行了全面仿真验证,为飞行靶试试验提供了技术支撑,对制导炸弹飞行弹道评估和保证型号项目研制进度有重要的意义。 展开更多
关键词 制导炸弹 制导控制系统 半实物仿真 仿真软件
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某型制导火箭弹控制系统设计与仿真 被引量：5
8
作者 王金柱 吕帅 +1 位作者 张明 郭日红 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2012年第1期57-59,共3页
为了设计某型制导火箭弹的控制系统,并仿真验证其动态性能,文中首先由火箭弹运动方程建立其运动数学模型,在小扰动前提下,采用系数冻结法对运动方程进行线性化,求解出弹体传递函数。利用Simulink控制系统工具箱,建立控制系统仿真模型,由... 为了设计某型制导火箭弹的控制系统,并仿真验证其动态性能,文中首先由火箭弹运动方程建立其运动数学模型,在小扰动前提下,采用系数冻结法对运动方程进行线性化,求解出弹体传递函数。利用Simulink控制系统工具箱,建立控制系统仿真模型,由Signal Constraint模块优化出控制系统的参数。仿真结果表明该控制系统结构及参数设计合理,动态性能良好,为下一步研究奠定了良好的基础。 展开更多
关键词 制导火箭弹 控制系统 仿真 动态性能
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差速转向的农用自动引导小车控制系统设计 被引量：4
9
作者 尚婕 姜文刚 蔡蓝图 《江苏科技大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2011年第5期453-456,共4页
农用自动引导小车(AGV)作为农业作业的通用运载平台,是针对具体应用环境而设计的特定用途机器人,已经成为农业自动化的一个重要发展方向.根据农用AGV的特点,以ARM7为核心,内嵌μC/OS-II操作系统,设计了差速转向农用AGV控制系统.针对目... 农用自动引导小车(AGV)作为农业作业的通用运载平台,是针对具体应用环境而设计的特定用途机器人,已经成为农业自动化的一个重要发展方向.根据农用AGV的特点,以ARM7为核心,内嵌μC/OS-II操作系统,设计了差速转向农用AGV控制系统.针对目前电磁导引式AGV的导引线上的信号频率都是固定的情况,提出了一种可编程导引系统,可任意更改导引线上的导引频率,使AGV的控制更加灵活.航向控制采用计算量小的分区PID算法,提高了AGV行走精度.设计的差速转向的农用AGV已经成功应用于某试验田. 展开更多
关键词 自动引导小车 差速转向 分区PID 控制系统
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基于Matlab的制导火箭弹控制系统稳定性分析 被引量：4
10
作者 吕帅 王金柱 龚华雄 《机械制造与自动化》 2011年第5期82-84,共3页
控制系统的稳定性是控制系统运行的重要条件。为了研究某型制导火箭弹控制系统的稳定性,在分析控制系统数学模型的基础上,在Matlab中建立了控制系统的仿真模型,并进行了仿真。结合仿真结果,利用代数稳定判据和频域分析法对控制系统的稳... 控制系统的稳定性是控制系统运行的重要条件。为了研究某型制导火箭弹控制系统的稳定性,在分析控制系统数学模型的基础上,在Matlab中建立了控制系统的仿真模型,并进行了仿真。结合仿真结果,利用代数稳定判据和频域分析法对控制系统的稳定性进行了分析。通过仿真结果可以看出,控制系统具有良好的稳定性,可以满足制导火箭弹控制的稳定性要求,为下一步研究奠定了良好的基础。 展开更多
关键词 制导火箭弹 控制系统 稳定性 仿真 MATLAB
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基于动态面控制的制导炮弹控制系统设计
11
作者 程炀 程波 +1 位作者 杜韩东 徐礼 《兵器装备工程学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第8期135-139,167,共6页
为提高制导炮弹控制系统性能,提出一种基于动态面控制的设计算法。通过建立具有“块严格反馈”的制导炮弹非线性状态空间模型,采用动态面控制算法进行全状态耦合设计。考虑到模型中的不确定项,将其视为未知有界干扰,并构造自适应律进行... 为提高制导炮弹控制系统性能,提出一种基于动态面控制的设计算法。通过建立具有“块严格反馈”的制导炮弹非线性状态空间模型,采用动态面控制算法进行全状态耦合设计。考虑到模型中的不确定项,将其视为未知有界干扰,并构造自适应律进行在线估计估计和补偿。仿真结果表明,该算法能快速无超调地跟踪指令信号,优于传统三通道独立设计的PID算法和自适应滑模控制算法,验证了其有效性。此外,在±50%气动摄动下,该算法仍能对指令的快速稳定跟踪,具有优越性和强鲁棒性。 展开更多
关键词 制导炮弹 制导控制系统 飞行控制 动态面控制
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基于光通信的AGV调度及路径管控技术
12
作者 唐鑫 李孔 +4 位作者 黎雪婷 张琼 张平升 赵雪峰 侯奇峰 《黑龙江工程学院学报》 CAS 2024年第4期24-31,共8页
面对微波组件数字化生产线建设,为了提升物流效率、精准度和安全性,制造中心对净化间内的物流系统进行了智能升级,引入自动化导引车作为物流搬运设备,并针对企业目前需求,建立基于光通信实现自动化导引车调度的机器人调度系统,在此基础... 面对微波组件数字化生产线建设,为了提升物流效率、精准度和安全性,制造中心对净化间内的物流系统进行了智能升级,引入自动化导引车作为物流搬运设备,并针对企业目前需求,建立基于光通信实现自动化导引车调度的机器人调度系统,在此基础上构建通信受限条件下的智能物流系统,其能在净化间内的局域网环境下实现数字化生产线生产及仓储单元间的自动化物料搬运,且全流程物流数据具有可追溯性。 展开更多
关键词 自动化导引车 通信受限 光通信 智能物流系统 机器人调度系统
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基于PLC技术的自动导向车控制系统设计研究
13
作者 陈俊东 孟广双 《软件》 2024年第9期43-45,共3页
在现代工业生产制造实现全面自动化的过程当中,自动导向车作为典型应用设备,为实现更高效率的物料配送效果,需要对其自动控制系统加以优化,结合PLC可编程逻辑控制器,打造全新自动控制系统。本文从自动控制系统框架与关键技术角度进行分... 在现代工业生产制造实现全面自动化的过程当中,自动导向车作为典型应用设备,为实现更高效率的物料配送效果,需要对其自动控制系统加以优化,结合PLC可编程逻辑控制器,打造全新自动控制系统。本文从自动控制系统框架与关键技术角度进行分析,对系统硬件、软件以及基本功能等设计内容进行详细阐述,以期为今后的自动导向车控制系统设计提供参考。 展开更多
关键词 自动导向车 可编程逻辑控制器 自动控制系统
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基于混合BTT/STT控制的滑翔制导炸弹自动驾驶仪设计 被引量：3
14
作者 严大卫 孙瑞胜 +1 位作者 陈洁卿 祝刚 《弹道学报》 CSCD 北大核心 2016年第4期47-51,共5页
研究了混合BTT/STT控制技术在大升阻比滑翔制导炸弹上的应用。根据滑翔制导炸弹的动态特性和控制需求建立了BTT控制模型,设计了BTT控制结构。为解决BTT控制在小过载指令作用下可能会产生的滚转角指令抖动现象,提出了混合BTT/STT控制方法... 研究了混合BTT/STT控制技术在大升阻比滑翔制导炸弹上的应用。根据滑翔制导炸弹的动态特性和控制需求建立了BTT控制模型,设计了BTT控制结构。为解决BTT控制在小过载指令作用下可能会产生的滚转角指令抖动现象,提出了混合BTT/STT控制方法,即在小过载指令下适时引入STT控制。对比了六自由度弹道仿真与纯BTT控制模式。仿真结果表明,混合BTT/STT控制可有效解决滚转角指令抖动问题,研究结果可为滑翔制导炸弹BTT控制系统的工程实现提供技术参考。 展开更多
关键词 滑翔制导炸弹 控制系统 混合BTT/STT控制 滚转抖动 数学模型
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基于ANFIS的制导炸弹智能控制系统 被引量：3
15
作者 宋恒 肖坤 王振家 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2003年第S3期285-288,共4页
针对目前制导炸弹命中精度低的问题,提出一种基于自适应神经模糊推理系统(ANFIS)的制导炸弹智能控制系统。该系统不基于数学模型.用独特的空间分层方法建立若干模糊推理系统,依靠专家经验来获取控制信息。规则库是通过分析训练数据,用 L... 针对目前制导炸弹命中精度低的问题,提出一种基于自适应神经模糊推理系统(ANFIS)的制导炸弹智能控制系统。该系统不基于数学模型.用独特的空间分层方法建立若干模糊推理系统,依靠专家经验来获取控制信息。规则库是通过分析训练数据,用 Levenberg—Marquardt 优化方法改进的 BP 神经网络对训练数据自学习而建立的。通过计算机仿真,该智能控制系统具有精度高、泛化功能强且凋整灵活等优点。 展开更多
关键词 制导炸弹 智能控制系统 模糊推理系统 BP 神经网络 空间分层
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制导炮弹分数阶控制器参数整定方法研究 被引量：3
16
作者 史金光 王中原 +1 位作者 孙洪辉 张邦楚 《战术导弹技术》 2013年第5期76-80,共5页
分数阶控制器是整数阶PID控制器概念的推广,利用λ和μ两个参数,可灵活地进行分数阶PIλDμ控制器设计。针对制导炮弹控制系统中系统参数出现较大的非线性和时变性等问题,将分数阶控制器应用于其飞行控制系统的设计中。提出了制导炮弹... 分数阶控制器是整数阶PID控制器概念的推广,利用λ和μ两个参数,可灵活地进行分数阶PIλDμ控制器设计。针对制导炮弹控制系统中系统参数出现较大的非线性和时变性等问题,将分数阶控制器应用于其飞行控制系统的设计中。提出了制导炮弹分数阶控制器参数整定的一种方法——幅值裕度与相角裕度法,其基本思想是通过设计PIλDμ控制器将系统频域响应中的一个点移动到另一个指定的点处,使系统具有某种期望的性能。数值计算结果表明,该方法整定出的控制器参数使系统具有较强的鲁棒性和抗干扰能力,为分数阶控制器在制导炮弹控制系统中的应用提供了参考。 展开更多
关键词 制导炮弹 分数阶控制 PID控制 飞行控制系统 参数整定
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AGV控制系统的设计与研究 被引量：3
17
作者 张松林 《长春大学学报》 2018年第2期20-24,共5页
AGV是一种无人操纵的自动化搬运设备,是自动化仓储系统中物流运输的有效手段。AGV主要由其控制系统决定其运行过程,随着控制器软硬件协调设计和算法的研究与应用带来的种种问题,ROS开源操作系统渐渐得到应用和推广,最近几年AGV正朝着高... AGV是一种无人操纵的自动化搬运设备,是自动化仓储系统中物流运输的有效手段。AGV主要由其控制系统决定其运行过程,随着控制器软硬件协调设计和算法的研究与应用带来的种种问题,ROS开源操作系统渐渐得到应用和推广,最近几年AGV正朝着高速、高精度、开放化、智能化、网络化的方向发展。本文对此进行研究,主要探讨硬件设备和软件设备两方面,为其未来发展提供思路。 展开更多
关键词 AGV 自动导引小车 ROS 控制系统
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简易制导火箭制导控制系统设计 被引量：2
18
作者 陈福凤 卢井楠 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2006年第2期86-88,共3页
文中研究了简易制导火箭的制导控制系统,在基于自动驾驶仪与制导律相匹配原则的基础上,研究并仿真了速度矢量自动驾驶仪积分比例导引的制导控制系统方案。仿真结果表明,该方案是可行的。
关键词 简易制导火箭 制导控制系统 积分比例导引 速度矢量自动驾驶仪
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制导航空炸弹的大系统仿真研究 被引量：2
19
作者 刘经纬 南英 +1 位作者 吴欢欢 王斯财 《系统仿真技术》 2008年第2期127-134,共8页
通过建立制导航空炸弹的全系统模型,对弹的总体性能(包括飞行轨迹、可攻击区及对随机干扰的敏感性)进行飞行数值仿真研究。该系统模型包括:考虑各种随机干扰(如风场和气动特性系数误差等)条件下的六自由度数学模型、控制系统等模型。最... 通过建立制导航空炸弹的全系统模型,对弹的总体性能(包括飞行轨迹、可攻击区及对随机干扰的敏感性)进行飞行数值仿真研究。该系统模型包括:考虑各种随机干扰(如风场和气动特性系数误差等)条件下的六自由度数学模型、控制系统等模型。最后得出结论:制导航空炸弹的滑翔距离和可攻击区的范围随升阻比的增大而呈非线性增大,其滑翔距离沿随机风场方向的变化而明显变大或减少,其可攻击区形状沿随机风场的方向而扩展或收缩或飘移等。 展开更多
关键词 制导航空炸弹 系统仿真 制导控制系统 风场 气动特性
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激光制导炸弹火控系统误差及射表修正研究 被引量：2
20
作者 姚军奎 刘大卫 +1 位作者 夏群力 祁载康 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2010年第4期73-75,82,共4页
分析了直瞄攻击方式下载机投放激光制导炸弹的三种常用引导方式（雷达、平显和瞄准吊舱）的对地定位误差并建立了简化误差模型；研究了火控系统定位误差对激光制导炸弹捕获概率的影响；提出了一种可有效修正该影响的激光制导炸弹射表修... 分析了直瞄攻击方式下载机投放激光制导炸弹的三种常用引导方式（雷达、平显和瞄准吊舱）的对地定位误差并建立了简化误差模型；研究了火控系统定位误差对激光制导炸弹捕获概率的影响；提出了一种可有效修正该影响的激光制导炸弹射表修正的方法。仿真结果表明该方法简单可靠、工程应用性强，可显著提高现有引导方式下激光制导炸弹对目标的捕获概率。 展开更多
关键词 激光制导炸弹 火控系统 射表修正 捕获概率
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