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一种简易制导炸弹舵机控制系统 被引量:2
1
作者 张晓龙 殷希梅 朱平安 《兵工自动化》 2015年第6期75-78,84,共5页
为实时修正制导炸弹弹道轨迹从而精确命中目标,设计一种简易制导炸弹舵机控制系统。该系统硬件部分以ds PIC33EP512MC806为控制核心、以PWM信号驱动用H桥芯片BTS7970B控制直流电机、以外扩A/D采集芯片TLC2374采集经电位器测量的舵面位... 为实时修正制导炸弹弹道轨迹从而精确命中目标,设计一种简易制导炸弹舵机控制系统。该系统硬件部分以ds PIC33EP512MC806为控制核心、以PWM信号驱动用H桥芯片BTS7970B控制直流电机、以外扩A/D采集芯片TLC2374采集经电位器测量的舵面位置反馈信号;软件采用C语言实现5个模块之间的通信。分析结果表明:该系统简化了电路设计的难度,提高了可靠性,满足了制导炸弹的性能要求。 展开更多
关键词 舵机控制系统 DS PIC33EP512MC806 BTS7970B PWM信号 制导炸弹
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基于磁阻传感器的末制导迫击炮弹滚转姿态初始对准技术研究 被引量:15
2
作者 苟秋雄 刘明喜 李虎军 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2008年第3期45-48,共4页
在末制导迫击炮弹控制时,需要知道迫击炮弹的实时姿态角。迫击炮弹在发射时具有高过载,使得陀螺等传统姿态角测量系统无法工作。文中提出了使用磁阻传感器,利用地磁矢量信息对弹体滚转姿态角进行辨识,并对自动驾驶仪滚转姿态进行空中初... 在末制导迫击炮弹控制时,需要知道迫击炮弹的实时姿态角。迫击炮弹在发射时具有高过载,使得陀螺等传统姿态角测量系统无法工作。文中提出了使用磁阻传感器,利用地磁矢量信息对弹体滚转姿态角进行辨识,并对自动驾驶仪滚转姿态进行空中初始对准的低成本方案。仿真结果显示,该方法具有较高的滚转姿态初始对准精度。 展开更多
关键词 磁阻传感器 滚转姿态 末制导追击炮弹 初始对准
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变后掠翼制导炸弹滑翔弹道优化设计 被引量:10
3
作者 赵日 孙瑞胜 沈坚平 《航天控制》 CSCD 北大核心 2014年第1期16-20,共5页
为了探究影响变后掠翼制导炸弹滑翔增程能力的主要因素,采用粒子群优化算法分别对亚、跨、超三种投放条件下的滑翔弹道进行优化设计。固定外形与变后掠外形的优化对比结果表明:在超音速投放条件下采用变后掠翼外形具有明显增程效果,在... 为了探究影响变后掠翼制导炸弹滑翔增程能力的主要因素,采用粒子群优化算法分别对亚、跨、超三种投放条件下的滑翔弹道进行优化设计。固定外形与变后掠外形的优化对比结果表明:在超音速投放条件下采用变后掠翼外形具有明显增程效果,在亚音速投放条件下采用变后掠翼外形增程效果不明显。研究结果可为变后掠翼制导炸弹的总体设计提供参考。 展开更多
关键词 制导炸弹 弹道优化 变后掠翼 粒子群算法
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基于BP神经网络的有控炸弹攻击区拟合分析 被引量:9
4
作者 黄国强 南英 陈芳 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2009年第3期217-220,共4页
针对目前用传统的线性回归等方法拟合有控炸弹攻击点所存在的问题,文中提出了采用BP神经网络算法对某有控炸弹的攻击点进行拟合的新方法。该方法可以用Matlab仿真软件实现,其拟合效果直观。有控炸弹攻击点与攻击条件可以通过神经网络的... 针对目前用传统的线性回归等方法拟合有控炸弹攻击点所存在的问题,文中提出了采用BP神经网络算法对某有控炸弹的攻击点进行拟合的新方法。该方法可以用Matlab仿真软件实现,其拟合效果直观。有控炸弹攻击点与攻击条件可以通过神经网络的阈值和权值来表现。通过实例说明了应用BP神经网络进行有控炸弹攻击区拟合,不但具有算法可行性好、拟合精度高、速度快,而且运算简单,在实战中很有参考价值和工程实用价值。 展开更多
关键词 有控炸弹 攻击点 BP神经网络算法 拟合 MATLAB
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考虑各种随机干扰源有控炸弹攻击区及弹道仿真研究 被引量:5
5
作者 黄国强 南英 +1 位作者 陈芳 王斯财 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2009年第5期193-196,共4页
文中基于有控炸弹气动力特性与动力学模型、制导律与控制系统的飞行仿真模型,以及各种随机干扰源模型等,在不同的释放条件下,通过各种随机干扰源的不同组合,计算了大量的可攻击区。利用C++与Matlab飞行仿真软件,较为直观地比较了各种随... 文中基于有控炸弹气动力特性与动力学模型、制导律与控制系统的飞行仿真模型,以及各种随机干扰源模型等,在不同的释放条件下,通过各种随机干扰源的不同组合,计算了大量的可攻击区。利用C++与Matlab飞行仿真软件,较为直观地比较了各种随机干扰源情况下的有控炸弹可攻击区及相应的6-D飞行轨迹。大量的数据表明随机干扰源中风场对有控炸弹的可攻击区的形状及大小影响较大,改变了该弹的可攻击区的形状及大小。因此,风场是影响有控炸弹命中率与可攻击区的重要因素。 展开更多
关键词 有控炸弹 随机干扰源 可攻击区 风场
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某型制导炸弹训练弹模拟检测控制台设计
6
作者 夏泽中 潘昕 郝晓辉 《计算机测量与控制》 CSCD 2006年第8期1065-1066,1115,共3页
介绍了某型制导炸弹训练弹模拟检测控制系统的设计与实现方法,给出了基于PC/104总线的模拟检测控制方案,详细论述了该系统的硬件及软件模块的设计,解决了部队替代实装进行维护使用训练的问题,具有操作简单,模拟控制信号精确,检测迅速准... 介绍了某型制导炸弹训练弹模拟检测控制系统的设计与实现方法,给出了基于PC/104总线的模拟检测控制方案,详细论述了该系统的硬件及软件模块的设计,解决了部队替代实装进行维护使用训练的问题,具有操作简单,模拟控制信号精确,检测迅速准确,可扩展性强等特点。 展开更多
关键词 PC/104总线 制导炸弹 训练弹 检测控制台
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基于遗传神经网络的简易制导炸弹有控弹道设计
7
作者 桑保华 薛晓中 《弹道学报》 EI CSCD 北大核心 2007年第1期12-16,共5页
结合简易制导炸弹的方案弹道实时寻优技术和控制律,提出了一种以遗传算法和神经网络为基础的有控弹道设计方法.该方法针对炸弹的控制系统构成,在内回路中引入极小邻域零收敛鲁棒稳定准则以确保内回路BP神经网格稳定,在外回路的设计中,... 结合简易制导炸弹的方案弹道实时寻优技术和控制律,提出了一种以遗传算法和神经网络为基础的有控弹道设计方法.该方法针对炸弹的控制系统构成,在内回路中引入极小邻域零收敛鲁棒稳定准则以确保内回路BP神经网格稳定,在外回路的设计中,采用附加时域指标集的适应度函数方法以跟踪阶跃响应.其中,外回路的BP神经网络的结构及初始权值采用并型遗传算法进行优化设计.在全弹道设计中,结合智能降阶动态解耦思想,采用变增益控制方法较好地实现了炸弹的有控飞行,仿真结果良好. 展开更多
关键词 制导炸弹 神经网络 遗传算法 有控飞行 有控弹道
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一种无人机载制导炸弹姿态测量方法
8
作者 张晓龙 朱平安 《四川兵工学报》 CAS 2015年第7期60-63,共4页
针对无人机载制导炸弹姿态测量问题的研究,提出了利用GPS搭载地磁等传感器来实时确定制导炸弹在飞行时的诸多姿态参数,经过理论推导给出了姿态测量方程,并设计了姿态测量的硬件系统及相应软件流程,试验表明,这种测量方法有效可行,而且... 针对无人机载制导炸弹姿态测量问题的研究,提出了利用GPS搭载地磁等传感器来实时确定制导炸弹在飞行时的诸多姿态参数,经过理论推导给出了姿态测量方程,并设计了姿态测量的硬件系统及相应软件流程,试验表明,这种测量方法有效可行,而且具有精度高、可靠性好、体积小、成本低等特点。 展开更多
关键词 姿态测量 地磁传感器 GPS 制导炸弹
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一种用于制导炸弹的飞控软件数字仿真系统设计
9
作者 闫昌浩 焦宇雷 《长江信息通信》 2021年第3期102-104,共3页
为满足制导炸弹飞控软件仿真验证实时性的需要,设计了一个独立的软件仿真系统。该系统构造了一个全数字的虚拟计算机来模拟飞控计算机的功能,同时也模拟了飞控软件发挥功能的外部模型,较为真实地反映出软件运行的真实情况。该软件仿真... 为满足制导炸弹飞控软件仿真验证实时性的需要,设计了一个独立的软件仿真系统。该系统构造了一个全数字的虚拟计算机来模拟飞控计算机的功能,同时也模拟了飞控软件发挥功能的外部模型,较为真实地反映出软件运行的真实情况。该软件仿真系统能够使软件仿真不受硬件条件的约束,方便快捷的验证飞控算法的正确性,缩短了软件的开发周期,节约了开发成本,提高了软件研制的质量。 展开更多
关键词 软件数字仿真 外部数学模型 飞控软件 制导炸弹
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一种制导航空炸弹最大投弹空域的研究 被引量:2
10
作者 刘经纬 南英 王斯财 《航空兵器》 2008年第1期7-11,共5页
对某制导航空炸弹在一定的初始投放条件下的最大投弹空域进行了研究。首先建立了该制导航空炸弹在大气层内制导飞行的六自由度数学模型,然后用有控飞行数值仿真模拟出其飞行轨迹,计算出其在给定的各个高度投弹区的范围,对仿真结果进行... 对某制导航空炸弹在一定的初始投放条件下的最大投弹空域进行了研究。首先建立了该制导航空炸弹在大气层内制导飞行的六自由度数学模型,然后用有控飞行数值仿真模拟出其飞行轨迹,计算出其在给定的各个高度投弹区的范围,对仿真结果进行综合分析得到形成制导航空炸弹最大投弹空域的最优初始投放条件,并给出其最大投弹空域的三维图形。 展开更多
关键词 制导航空炸弹 投弹空域 飞行数值仿真
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某型激光制导炸弹导引精度仿真研究 被引量:3
11
作者 周德云 汪凌霄 江爱伟 《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第6期677-681,共5页
针对存在于某型激光制导炸弹导引过程中的若干误差源,建立了各自的数学模型,给出了一种导引精度描述模型。在此基础上采用统计试验法通过计算机六自由度全弹道仿真,评估了各种误差作用下的导引精度,并对仿真结果进行了分析。仿真试验表... 针对存在于某型激光制导炸弹导引过程中的若干误差源,建立了各自的数学模型,给出了一种导引精度描述模型。在此基础上采用统计试验法通过计算机六自由度全弹道仿真,评估了各种误差作用下的导引精度,并对仿真结果进行了分析。仿真试验表明航弹在典型投弹条件下能够满足导引精度设计指标。 展开更多
关键词 激光制导炸弹 导引精度 数学模型 误差源
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自导深弹导引弹道设计与仿真 被引量:3
12
作者 范辉 张宇文 李文哲 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2009年第8期75-79,共5页
针对自导深弹自导系统设计过程中,面临的简化目标探测系统和弹体姿态控制系统的要求,设计采用自动调整提前角导引算法作为自导策略;操极限舵,采用直接由导引算法得出舵角值的弹体姿态控制方法。给出了纵平面内深弹运动学模型、目标运动... 针对自导深弹自导系统设计过程中,面临的简化目标探测系统和弹体姿态控制系统的要求,设计采用自动调整提前角导引算法作为自导策略;操极限舵,采用直接由导引算法得出舵角值的弹体姿态控制方法。给出了纵平面内深弹运动学模型、目标运动学模型、深弹与目标相对运动模型的数学描述,并在Matlab/Simulink环境下完成了以上三个模型的实现和子模块封装,编制了描述深弹整个自导过程的Simulink模块化程序;给出了自导深弹自动调整提前角导引方法的实现原理,并基于Simulink/StateFlow工具箱建立了该导引算法的图形化程序进行了仿真研究,验证了导引方法的有效性。 展开更多
关键词 SIMULINK 自导深弹 自动调整提前角导引 模块化
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制导航空炸弹的大系统仿真研究 被引量:2
13
作者 刘经纬 南英 +1 位作者 吴欢欢 王斯财 《系统仿真技术》 2008年第2期127-134,共8页
通过建立制导航空炸弹的全系统模型,对弹的总体性能(包括飞行轨迹、可攻击区及对随机干扰的敏感性)进行飞行数值仿真研究。该系统模型包括:考虑各种随机干扰(如风场和气动特性系数误差等)条件下的六自由度数学模型、控制系统等模型。最... 通过建立制导航空炸弹的全系统模型,对弹的总体性能(包括飞行轨迹、可攻击区及对随机干扰的敏感性)进行飞行数值仿真研究。该系统模型包括:考虑各种随机干扰(如风场和气动特性系数误差等)条件下的六自由度数学模型、控制系统等模型。最后得出结论:制导航空炸弹的滑翔距离和可攻击区的范围随升阻比的增大而呈非线性增大,其滑翔距离沿随机风场方向的变化而明显变大或减少,其可攻击区形状沿随机风场的方向而扩展或收缩或飘移等。 展开更多
关键词 制导航空炸弹 系统仿真 制导控制系统 风场 气动特性
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对海移动目标轰炸的改进方法 被引量:2
14
作者 汤志荔 谷晓星 +1 位作者 张安 张凯翔 《电光与控制》 北大核心 2017年第4期12-14,共3页
海上目标一般为大型舰船或作业平台,体积大、速度慢,因此无制导航空炸弹是一种性价比较高的攻击方式。以往对连续计算投放点(CCRP)的研究大多是针对固定目标的轰炸,对于移动目标没有专门的研究,但实际情况中有些目标并不是静止不动的。... 海上目标一般为大型舰船或作业平台,体积大、速度慢,因此无制导航空炸弹是一种性价比较高的攻击方式。以往对连续计算投放点(CCRP)的研究大多是针对固定目标的轰炸,对于移动目标没有专门的研究,但实际情况中有些目标并不是静止不动的。为此提出一种改进的CCRP轰炸瞄准方法,经仿真验证可以有效达到打击海上移动目标的目的。 展开更多
关键词 连续计算投放点 无制导航空炸弹 海上移动目标
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Target searching based on modified implicit ROI encoding scheme
15
作者 Bai Xu Zhang Zhongzhao 《Journal of Systems Engineering and Electronics》 SCIE EI CSCD 2008年第5期888-892,共5页
An EBCOT-based method is proposed to reduce the priority of background coefficients in the ROI code block without compromising algorithm complexity. The region of interest is encoded to a higher quality level than bac... An EBCOT-based method is proposed to reduce the priority of background coefficients in the ROI code block without compromising algorithm complexity. The region of interest is encoded to a higher quality level than background, and the target searching time in video-guided penetrating missile can be shortened. Three kinds of coding schemes based on EBCOT are discussed. Experimental results demonstrate that the proposed method shows higher compression efficiency, lower complexity, and good reconstructed ROI image quality in the lower channel capacity. 展开更多
关键词 video-guided penetrating bomb implicit ROI EBCOT.
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基于动态规划的制导滑翔炸弹最优控制研究 被引量:1
16
作者 雷科 林忠贤 《电光与控制》 北大核心 2012年第7期28-31,共4页
针对制导滑翔炸弹的最远滑翔距离问题,提出一种基于动态规划的制导律设计方法。对制导炸弹受力和滑翔控制约束进行分析;按照最优化分析方法建立制导滑翔炸弹的数学模型;根据末端着地角约束的特点,设计了顺序搜索的动态规划算法。最后,... 针对制导滑翔炸弹的最远滑翔距离问题,提出一种基于动态规划的制导律设计方法。对制导炸弹受力和滑翔控制约束进行分析;按照最优化分析方法建立制导滑翔炸弹的数学模型;根据末端着地角约束的特点,设计了顺序搜索的动态规划算法。最后,根据制导炸弹实际飞行情况,确定了各项约束的参数,按照设计的算法进行了寻优计算。计算结果表明了该方法的有效性。 展开更多
关键词 防区外打击 制导滑翔炸弹 动态规划 顺序搜索 最优控制
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基于低成本传感器的航弹组合导航算法 被引量:1
17
作者 翟萌 贾方秀 于纪言 《兵工自动化》 2016年第4期16-20,共5页
为了降低航弹成本、提升装备效费比,以低成本航空制导炸弹的组合导航系统为研究对象进行算法研究。利用扩展卡尔曼滤波算法构建以MEMS陀螺和加速计为核心,GPS辅助的低成本、高精度组合导航系统,采用无人机飞行试验对该系统的导航性能进... 为了降低航弹成本、提升装备效费比,以低成本航空制导炸弹的组合导航系统为研究对象进行算法研究。利用扩展卡尔曼滤波算法构建以MEMS陀螺和加速计为核心,GPS辅助的低成本、高精度组合导航系统,采用无人机飞行试验对该系统的导航性能进行评估,得出误差数据,并与纯惯性导航结果相对比。实验结果表明:该导航系统定位精度能达到2 m以内,系统解算精度满足航空制导炸弹飞行要求,对常规航弹制导化改造具有工程实际意义。 展开更多
关键词 航空制导炸弹 惯性导航 GPS/INS组合导航 扩展卡尔曼滤波
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一种基于非线性传递函数的变结构控制
18
作者 刘翀 郭煜 刘志言 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2004年第1期31-34,共4页
针对工作范围广,参数变化大的非线性系统,为了改进非线性控制器的鲁棒性能,本文提出了一种基于非线性传递函数的非线性变结构控制器设计方案,并利用这种方法设计了某激光制导炸弹控制通道的控制器.仿真结果证明,该方案动态响应快,鲁棒性... 针对工作范围广,参数变化大的非线性系统,为了改进非线性控制器的鲁棒性能,本文提出了一种基于非线性传递函数的非线性变结构控制器设计方案,并利用这种方法设计了某激光制导炸弹控制通道的控制器.仿真结果证明,该方案动态响应快,鲁棒性强,跟踪效果良好。 展开更多
关键词 变结构控制 非线性传递函数 鲁棒性 激光制导炸弹
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基于方案弹道的简易制导炸弹在线神经网络控制设计
19
作者 桑保华 薛晓中 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2006年第S1期217-220,共4页
将方案弹道与在线神经网络相结合设计了简易制导炸弹的指令控制器。该方法采用近似线性模型获取简易制导炸弹的无数条方案弹道以及方案弹道弹体参数模型后,针对简易制导炸弹的控制飞行特点,对姿态回路和质心回路分别设计了神经网络控制... 将方案弹道与在线神经网络相结合设计了简易制导炸弹的指令控制器。该方法采用近似线性模型获取简易制导炸弹的无数条方案弹道以及方案弹道弹体参数模型后,针对简易制导炸弹的控制飞行特点,对姿态回路和质心回路分别设计了神经网络控制器,并引进基于共享机制的小生境遗传算法加快了BP神经网络的收敛速度,解决了简易制导炸弹在大高度、大方向角投弹条件下的非线性问题,达到了实时控制的目的。仿真结果表明:所设计的控制系统具有良好的控制性能及鲁棒性。 展开更多
关键词 简易制导炸弹 方案弹道 神经网络 小生境遗传算法
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神经网络智能降阶解耦在简易制导炸弹中的应用
20
作者 桑保华 薛晓中 孙宏志 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2005年第SC期686-688,691,共4页
介绍了不变性解耦原理,分析了简易制导炸弹的耦合情况,提出了一种基于神经网络的智能降阶解耦方法。仿真结果表明:该方法能使偏航通道与滚转通道之间的解耦补偿作用明显,且能在线解耦,简便易行,利于工程实现。
关键词 简易制导炸弹 神经网络 智能降阶解耦
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