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导航星三角形分类选取算法研究 被引量:1
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作者 田金文 胡涵 +1 位作者 郑胜 欧阳桦 《华中科技大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第7期11-13,共3页
为减小星三角形的冗余度,生成三角形数量最少、分布均匀性好的导航星三角形信息表,提出了一种以支持向量机为基础的导航星三角形选取优化算法.该算法通过一种以统计学习理论为基础的支持向量机寻求最优决策分类面,在由导航星表所生成的... 为减小星三角形的冗余度,生成三角形数量最少、分布均匀性好的导航星三角形信息表,提出了一种以支持向量机为基础的导航星三角形选取优化算法.该算法通过一种以统计学习理论为基础的支持向量机寻求最优决策分类面,在由导航星表所生成的三角形中提取导航星三角形.实验结果表明,本算法所生成的导航星三角形表中的星三角形数量少,所需存储空间小,空间分布均匀性良好. 展开更多
关键词 天文导航 星图识别 导航星三角形 支持向量机
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基于三角形周长的暗星全天球自主快速识别
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作者 张同双 周海渊 +1 位作者 钟德安 郭敬明 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心 2017年第1期57-62,共6页
随着星敏感器极限探测星等能力的提高,导航星暗星数目及识别特征库急剧增加,造成星图识别耗时长,误匹配率高。通过介绍传统的三角形星图识别算法原理及不足,结合主星识别算法思想,以主星对星角距和周长为识别特征,提出了一种基于三角形... 随着星敏感器极限探测星等能力的提高,导航星暗星数目及识别特征库急剧增加,造成星图识别耗时长,误匹配率高。通过介绍传统的三角形星图识别算法原理及不足,结合主星识别算法思想,以主星对星角距和周长为识别特征,提出了一种基于三角形周长的暗星全天球自主快速识别算法。由于9.0Mv全天球导航特征库的构建过于繁琐,为了提高运算速度,采用NVIDIA图像处理器(GPU)并行计算架构,通过CUDA计算比CPU获得了20倍以上的加速。对特征库按周长构造了散列函数,分段存储成若干个子块。识别过程中,对观测三角形周长采用哈希查找法实现子块的快速定位,星角距的识别只在相应的子块内进行,提高了识别速度,增加了识别成功率。用实拍星图分别对基于星角距和周长特征的识别算法进行了验证,实验表明,两种算法均能实现9Mv星的识别,平均识别时间分别为37.7123 s和2.0422 s,后者具有明显的优势,能够大大提高星敏感器的数据更新率。 展开更多
关键词 星敏感器 星图识别 导航星 三角形周长 并行计算
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惯导姿态信息辅助快速星图识别
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作者 赵向楠 李邦清 +1 位作者 王文辉 王翌 《战术导弹控制技术》 2013年第3期41-45,55,共6页
星图识别是将星敏感器当前视场中的恒星与导航星库中的参考星进行对应匹配,以完成视场中恒星的识别,是准确确定飞行器的空间姿态和位置的重要前提。为提高组合导航条件下星图识别的速度和鲁棒性,提出了一种在捷联惯性/星光组合导航... 星图识别是将星敏感器当前视场中的恒星与导航星库中的参考星进行对应匹配,以完成视场中恒星的识别,是准确确定飞行器的空间姿态和位置的重要前提。为提高组合导航条件下星图识别的速度和鲁棒性,提出了一种在捷联惯性/星光组合导航系统中使用的快速星图识别方法。本方法的主要优点是利用惯导系统提供的星敏感器光轴大致指向,在局部天区利用T矢量方法进行星图识别。仿真试验结果表明所提方法是可行和有效的,能够提高识别速度和鲁棒性。 展开更多
关键词 星敏感器 星图识别 组合导航 T值 导航星三角形
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基于球面三角剖分与“距离—星等”加权的导航星表构建方法
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作者 陈俊宇 王宏力 +1 位作者 陆敬辉 崔祥祥 《传感器与微系统》 CSCD 2015年第12期16-18,共3页
针对球矩形法剖分所得网格单元面积不均,且局部相邻网格所选导航星距离较近的问题,提出了一种基于球面三角剖分的导航星表构建方法。该方法采用三角网格代替赤经赤纬网格,使得网格单元面积近似相等,通过引入"距离—星等"加权... 针对球矩形法剖分所得网格单元面积不均,且局部相邻网格所选导航星距离较近的问题,提出了一种基于球面三角剖分的导航星表构建方法。该方法采用三角网格代替赤经赤纬网格,使得网格单元面积近似相等,通过引入"距离—星等"加权,改善了局部相邻网格间导航星较近的问题。仿真结果表明:采用本方法所构建的导航星表在完备性没有降低的情况下,存储量小,均匀性好,体现了本方法的有效性。 展开更多
关键词 导航星表 三角剖分 均匀性 加权方法
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