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BROMMA单箱吊具导板驱动装置在RAM双箱吊具上的应用 被引量：1
1
作者 章浩 《起重运输机械》 2016年第4期109-110,共2页
为了解决RAM双箱吊具摆动液压缸故障后维修难的问题,结合RAM双箱吊具和BROMMA单箱吊具导板驱动机构的异同,实现了BROMMA单箱吊具的导板驱动装置在RAM双箱吊具上的应用。文中针对吊具的改造进行论述。通过改造降低了吊具的故障率,提高了... 为了解决RAM双箱吊具摆动液压缸故障后维修难的问题,结合RAM双箱吊具和BROMMA单箱吊具导板驱动机构的异同,实现了BROMMA单箱吊具的导板驱动装置在RAM双箱吊具上的应用。文中针对吊具的改造进行论述。通过改造降低了吊具的故障率,提高了作业效率,且可获得可观的直接经济效益。 展开更多
关键词 RAM双箱吊具 BROMMA单箱吊具 摆动液压缸 导板驱动装置
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穿越式巡线机器人自动上下线装置设计 被引量：5
2
作者 王婷 吴功平 《机械设计与制造》 北大核心 2017年第5期245-248,共4页
为了改进现有的人工辅助巡线机器人上下输电线方法存在的效率低、安全性差的缺点,针对实验室研制的穿越式巡线机器人,设计一套自动上下线装置,使其能够自动进出高压输电线,实现对线路的巡检。建立了吊篮的三维模型,通过ANSYS对其进行了... 为了改进现有的人工辅助巡线机器人上下输电线方法存在的效率低、安全性差的缺点,针对实验室研制的穿越式巡线机器人,设计一套自动上下线装置,使其能够自动进出高压输电线,实现对线路的巡检。建立了吊篮的三维模型,通过ANSYS对其进行了静力学分析;介绍了引导导轨的结构,分析了机器人的结构参数对其影响;设计了自动上下线的驱动装置,对其钢丝绳的选型、卷筒的设计、电机的选型进行了分析。建立了原型样机,通过实验验证了结构的可靠性以及方案的可行性。 展开更多
关键词 巡线机器人 自动上下线 吊篮 引导导轨 驱动装置
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