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导引头隔离度对末制导炮弹制导控制的影响 被引量:22
1
作者 徐平 王伟 林德福 《弹道学报》 EI CSCD 北大核心 2012年第1期17-21,共5页
为了研究导引头隔离度对末制导炮弹控制系统稳定性的影响,给出了导引头无量纲隔离度的概念,建立了末制导炮弹的制导控制系统模型;在忽略所有环节动力学的末制导炮弹简化制导控制模型中,推导了由初始指向误差角引起的末制导炮弹位置误差... 为了研究导引头隔离度对末制导炮弹控制系统稳定性的影响,给出了导引头无量纲隔离度的概念,建立了末制导炮弹的制导控制系统模型;在忽略所有环节动力学的末制导炮弹简化制导控制模型中,推导了由初始指向误差角引起的末制导炮弹位置误差解析解,并进行了无量纲化;定义了表征末制导炮弹制导精度的量,在考虑所有环节动力学的情况下,引入了末制导炮弹的实际参数,分析了导引头无量纲隔离度对末制导炮弹制导精度的影响.得到了末制导炮弹控制系统在导引头无量纲隔离度x和无量纲量B1所形成平面上的稳定域;当x和B1超出稳定域时,末制导炮弹控制系统就会失稳. 展开更多
关键词 导引头 隔离度 稳定性 制导精度
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多目标攻击空空导弹的目标截获概率分析 被引量:20
2
作者 谢希权 易华 《电光与控制》 2001年第2期33-36,共4页
发射出去的多枚空空导弹能否成功地截获所分配的目标是多目标攻击功能得以实现的关键所在。本文简述了中距复合制导空空导弹的制导机制 ,分析了机载武器系统有关因素对导引头目标指示误差的影响 ,建立了该类导弹在中、末交接段截获目标... 发射出去的多枚空空导弹能否成功地截获所分配的目标是多目标攻击功能得以实现的关键所在。本文简述了中距复合制导空空导弹的制导机制 ,分析了机载武器系统有关因素对导引头目标指示误差的影响 ,建立了该类导弹在中、末交接段截获目标的概率模型。在此基础上 ,文章进行多目标攻击条件下导弹对目标的截获概率分析 。 展开更多
关键词 空空导弹 目标截获概率 复合制导 多目标攻击 指示误差
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反舰导弹研究现状与发展趋势综述 被引量:19
3
作者 孙胜 王钦伟 +1 位作者 曹洁 蔡高华 《航天控制》 CSCD 北大核心 2017年第3期79-84,共6页
阐述了反舰导弹的发展历程、在现代海战中的作用及其发展中存在的主要难题,从提高导弹突防能力、实现超视距远程攻击和作战信息一体化方面分析了反舰导弹的发展趋势,重点论述了反舰导弹精确末制导技术的发展现状及趋势。
关键词 反舰导弹 末制导 精确打击 综述
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多约束条件下的制导律研究综述 被引量:17
4
作者 孙未蒙 刘湘洪 郑志强 《飞行力学》 CSCD 北大核心 2010年第2期1-5,共5页
随着导弹等制导武器机动能力的增强,制导精度的提高,多约束条件下的制导律研究成为精确制导研究的新热点。简要介绍了多约束条件下的制导问题,重点评述了近年来多约束条件下的制导律研究情况,对目前多约束条件下的制导律设计进行了比较... 随着导弹等制导武器机动能力的增强,制导精度的提高,多约束条件下的制导律研究成为精确制导研究的新热点。简要介绍了多约束条件下的制导问题,重点评述了近年来多约束条件下的制导律研究情况,对目前多约束条件下的制导律设计进行了比较详细的研究,系统分析了各种方法的优缺点,并分析了其可能的研究内容动态和方向,为精确制导技术的发展提供了参考和借鉴。 展开更多
关键词 制导律 多约束条件 导弹 精确制导
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大数据背景下大学生就业指导对策研究 被引量:16
5
作者 袁东东 《中国大学生就业》 2020年第5期59-64,共6页
近年来,高校毕业生的就业形势日趋严峻,稳就业压力加大,"就业难""招聘难"这一结构性矛盾长期存在。随着移动互联网、大数据、云计算等现代网络技术的广泛发展,当前的大学生就业指导方式、水平等难以适应新形势要求... 近年来,高校毕业生的就业形势日趋严峻,稳就业压力加大,"就业难""招聘难"这一结构性矛盾长期存在。随着移动互联网、大数据、云计算等现代网络技术的广泛发展,当前的大学生就业指导方式、水平等难以适应新形势要求,就业指导的实效和质量亟待提升。大数据背景下做好大学生就业指导工作应积极运用数据思维和信息技术对大学生职业测评、学业表现、行为习惯等进行数据的收集、分析和价值发掘,为实现就业指导的精准化、科学化提供依据。 展开更多
关键词 大数据 大学生 就业指导 精准化
原文传递
基于数据融合提高红外/毫米波复合导引头跟踪精度的新算法 被引量:9
6
作者 崔智社 曾涛 龙腾 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第2期199-203,共5页
制导精度是衡量寻的制导武器性能的一项重要指标。导引头对目标的跟踪精度是制约制导精度的主要因素之一。影响导引头跟踪精度的主要因素是IR/MMW误差测量元件的精度。本文从误差测量环节入手 ,基于IR/MMW双模结构 ,采用信息融合处理技... 制导精度是衡量寻的制导武器性能的一项重要指标。导引头对目标的跟踪精度是制约制导精度的主要因素之一。影响导引头跟踪精度的主要因素是IR/MMW误差测量元件的精度。本文从误差测量环节入手 ,基于IR/MMW双模结构 ,采用信息融合处理技术提高其估计精度 ,最终达到降低制导误差 ,提高武器性能之目的。 展开更多
关键词 数据融合 制导武器 制导精度 复合导引头 跟踪精度 误差角 融合算法 数学模型 航迹融合
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双机协作发射与制导中程空空导弹技术研究 被引量:11
7
作者 肖冰松 方洋旺 +2 位作者 许蕴山 夏海宝 刁兴华 《电光与控制》 北大核心 2011年第2期13-17,共5页
针对信息化条件下双机协同空战的问题,研究了双机协作发射与制导主动雷达型中程空空导弹技术。提出了双机协作攻击的方式,通过数据链系统构建其作战体系。接着分析了其涉及的关键技术,包括高精度时空对准、统一制导坐标系建立、制导指... 针对信息化条件下双机协同空战的问题,研究了双机协作发射与制导主动雷达型中程空空导弹技术。提出了双机协作攻击的方式,通过数据链系统构建其作战体系。接着分析了其涉及的关键技术,包括高精度时空对准、统一制导坐标系建立、制导指令生成、延时信息补偿等,给出其初步解决方法。最后通过分析影响导引头雷达截获目标概率的主要因素,特别是角度截获概率,指出了提高协作发射与制导精度的主要途径。仿真试验表明了所提方案的有效性。 展开更多
关键词 协同空战 体系结构 雷达型空空导弹 制导精度 截获概率
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导弹与运载火箭制导系统回顾与发展方向设想 被引量:4
8
作者 胡德风 《导弹与航天运载技术》 北大核心 2002年第5期44-48,共5页
对导弹与运载火箭制导系统历史与发展过程进行了回顾 ,分析了目前科学技术的发展对制导系统的要求。在此基础上结合新一代武器研制背景和大运载及空间技术的研制需求 。
关键词 发展方向 导弹 运载火箭 制导系统 发展方向
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新时代高校大学生就业指导服务精准化实施路径研究 被引量:6
9
作者 苏喜军 尚发成 《华北水利水电大学学报(社会科学版)》 2023年第1期46-50,共5页
新时代,高校大学生就业出现了新变化、新趋势,党中央、国务院和高校为此出台了许多“稳就业”“保就业”的决策和部署,对促进毕业生就业起到了积极的推动作用。但是,随着社会发展、经济发展和学生就业市场的转变,特别是高等教育的普及,... 新时代,高校大学生就业出现了新变化、新趋势,党中央、国务院和高校为此出台了许多“稳就业”“保就业”的决策和部署,对促进毕业生就业起到了积极的推动作用。但是,随着社会发展、经济发展和学生就业市场的转变,特别是高等教育的普及,高校毕业生就业呈现多样化的发展态势,就业选择也更加多元化,对高校传统的就业指导工作提出了新的挑战。因此,应从就业现实出发,客观分析就业指导工作存在的主要问题,探索就业指导服务的有效路径,实现就业指导服务精准化。 展开更多
关键词 大学生 就业指导 精准服务
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巡航导弹中制导精度分析与仿真 被引量:8
10
作者 张靖男 赵兴锋 +1 位作者 郑志强 黄柯棣 《航空兵器》 2007年第1期25-27,共3页
对于中远程巡航导弹来说,中制导段的飞行时间长、距离远,是巡航导弹完成任务的关键。本文以假想的巡航导弹设计为背景,对影响巡航导弹中制导精度的各种因素进行分析,最后通过仿真得到了相关的误差模型。这项工作,为巡航导弹中制导的设... 对于中远程巡航导弹来说,中制导段的飞行时间长、距离远,是巡航导弹完成任务的关键。本文以假想的巡航导弹设计为背景,对影响巡航导弹中制导精度的各种因素进行分析,最后通过仿真得到了相关的误差模型。这项工作,为巡航导弹中制导的设计提供了参考依据。 展开更多
关键词 巡航导弹 中制导 精度分析
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弹体滚速和舵机时间常数对炮弹制导精度的影响 被引量:8
11
作者 王旭刚 王中原 《南京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第2期182-186,共5页
通过建立滚转制导炮弹的动力学模型,分析了弹体滚转速度与舵机时间常数对于炮弹落点精度的影响。采用2对舵面控制俯仰与偏航运动的制导炮弹,它的舵系统输入指令为三角函数。随着滚速的提高和舵机时间常数的增大,舵系统的跟踪误差加大;... 通过建立滚转制导炮弹的动力学模型,分析了弹体滚转速度与舵机时间常数对于炮弹落点精度的影响。采用2对舵面控制俯仰与偏航运动的制导炮弹,它的舵系统输入指令为三角函数。随着滚速的提高和舵机时间常数的增大,舵系统的跟踪误差加大;在舵系统输入指令中适当增加相位超前角时,舵系统的跟踪精度显著提高,相位超前角约为弹体滚速和舵机时间常数的乘积。对包含舵指令转换方程和舵机动力学方程的制导炮弹动力学模型进行仿真。仿真结果表明,当弹体滚速为5 r/s,时间常数为0.01时,相位补偿前的落点误差为50.31 m;增加相位超前角2.5,°落点误差为5.14 m。说明选择与弹体滚速和时间常数相匹配的相位补偿角可大大提高制导炮弹的落点精度。该文分析结果可为炮弹滚转速度选择和舵机系统设计提供参考。 展开更多
关键词 制导炮弹 滚转速度 舵机时间常数 制导精度
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大数据背景下大学生精准就业指导路径探究 被引量:6
12
作者 郑灵敏 《创新创业理论研究与实践》 2022年第10期171-173,共3页
随着大数据技术的发展,大数据在高校就业指导工作中得到应用,为高校实现精准就业指导提供了基础。该文在分析我国当前高校就业指导服务面对的挑战以及大数据在精准就业指导中优势的基础上,提出了大数据背景下大学生精准就业指导路径,如... 随着大数据技术的发展,大数据在高校就业指导工作中得到应用,为高校实现精准就业指导提供了基础。该文在分析我国当前高校就业指导服务面对的挑战以及大数据在精准就业指导中优势的基础上,提出了大数据背景下大学生精准就业指导路径,如创新建设理念、充实就业指导服务内涵、拓展精准就业的领域等,以期为高校精准就业指导提供帮助。 展开更多
关键词 大数据 就业指导 精准化
原文传递
红外诱饵对成像制导导弹影响规律研究 被引量:7
13
作者 周卫文 康美玲 周泽强 《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2019年第12期108-114,共7页
在复杂对抗环境下,目标通过投放红外诱饵干扰红外成像导引头的识别与跟踪,从而影响导弹的精确制导,通过对不同影响因素的分析,揭示红外诱饵对成像导弹的作用机理,总结红外诱饵对导弹制导导引的影响规律。首先建立了红外诱饵、目标及导... 在复杂对抗环境下,目标通过投放红外诱饵干扰红外成像导引头的识别与跟踪,从而影响导弹的精确制导,通过对不同影响因素的分析,揭示红外诱饵对成像导弹的作用机理,总结红外诱饵对导弹制导导引的影响规律。首先建立了红外诱饵、目标及导弹制导的链路仿真模型,在分析总结红外诱饵的主要影响因素基础上,分别评估了红外诱饵的投放距离、导引头图像目标识别时间及多颗诱饵弹投放间隔等因素对导弹制导导引的影响,给出了各因素对制导系统及导引系统影响的仿真结果,总结分析红外诱饵对红外成像导弹的影响机理及影响规律。 展开更多
关键词 红外导弹 红外诱饵 制导精度 影响规律
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Design methodology of a mini-missile considering flight performance and guidance precision
14
作者 ZHANG Licong GONG Chunlin +1 位作者 SU Hua ANDREA Da Ronch 《Journal of Systems Engineering and Electronics》 SCIE EI CSCD 2024年第1期195-210,共16页
The design of mini-missiles(MMs)presents several novel challenges.The stringent mission requirement to reach a target with a certain precision imposes a high guidance precision.The miniaturization of the size of MMs m... The design of mini-missiles(MMs)presents several novel challenges.The stringent mission requirement to reach a target with a certain precision imposes a high guidance precision.The miniaturization of the size of MMs makes the design of the guidance,navigation,and control(GNC)have a larger-thanbefore impact on the main-body design(shape,motor,and layout design)and its design objective,i.e.,flight performance.Pursuing a trade-off between flight performance and guidance precision,all the relevant interactions have to be accounted for in the design of the main body and the GNC system.Herein,a multi-objective and multidisciplinary design optimization(MDO)is proposed.Disciplines pertinent to motor,aerodynamics,layout,trajectory,flight dynamics,control,and guidance are included in the proposed MDO framework.The optimization problem seeks to maximize the range and minimize the guidance error.The problem is solved by using the nondominated sorting genetic algorithm II.An optimum design that balances a longer range with a smaller guidance error is obtained.Finally,lessons learned about the design of the MM and insights into the trade-off between flight performance and guidance precision are given by comparing the optimum design to a design provided by the traditional approach. 展开更多
关键词 mini-missiles(MMs) guidance NAVIGATION and control(GNC)system multi-objective optimization multidisciplinary design optimization(MDO) flight performance guidance precision
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拖拉机自动导航与机具偏转导航的仿真对比研究 被引量:5
15
作者 李娇 李洪文 +3 位作者 何卿 苏艳波 张健 王晓燕 《农机化研究》 北大核心 2009年第7期22-25,共4页
针对现有免耕播种机在玉米秸秆立茬覆盖地免耕播种困难的问题,设计了拖拉机自动导航系统和机具偏转导航系统以实现免耕播种机具的避茬播种。在综合分析成本和导航精度的基础上,设计了机械式触杆作为两种导航系统的探测装置,并通过MATLAB... 针对现有免耕播种机在玉米秸秆立茬覆盖地免耕播种困难的问题,设计了拖拉机自动导航系统和机具偏转导航系统以实现免耕播种机具的避茬播种。在综合分析成本和导航精度的基础上,设计了机械式触杆作为两种导航系统的探测装置,并通过MATLAB/Simulink仿真,对比研究了两种导航系统的实时响应特性、控制精度和稳定性等。仿真结果表明:相对拖拉机自动导航系统,机具偏转导航系统可以提高3s左右的实时响应时间,并可提高控制精度,但其超调量范围大、稳定性较差。因此,在导航精度要求较高时,可采用机具偏转导航系统,提高免耕播种机具的田间通过性。 展开更多
关键词 拖拉机自动导航 机具偏转导航 机械触杆 仿真 导航精度
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星光/惯性组合制导系统设计 被引量:5
16
作者 周海 《战术导弹控制技术》 2006年第3期37-40,98,共5页
介绍了星光,惯性组合制导的特点、系统组成及工作原理。重点分析了利用星光折射原理实现导弹自主定位技术的工作原理及国内外应用发展情况,给出了一种星光,惯性组合制导修正方案;同时,对星光,惯性组合制导达到的精度水平进行了分析。
关键词 导弹 星光制导 惯性制导 制导精度
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超声引导针刀松解椎枕肌群治疗颈源性眩晕的临床观察
17
作者 李明波 付高勇 +5 位作者 陈晓英 卿帅 刘婷 罗渊 张健豪 余泽芸 《中国中医急症》 2024年第6期1005-1008,共4页
目的观察超声引导针刀松解椎枕肌群治疗颈源性眩晕的安全性及临床疗效。方法将患者根据随机数字表法分为3组,A组采用超声引导针刀松解椎枕肌治疗;B组采用毫针针刺治疗;C组采用手法推拿椎枕肌治疗。治疗2周后将各组治疗前后的颈源性眩晕... 目的观察超声引导针刀松解椎枕肌群治疗颈源性眩晕的安全性及临床疗效。方法将患者根据随机数字表法分为3组,A组采用超声引导针刀松解椎枕肌治疗;B组采用毫针针刺治疗;C组采用手法推拿椎枕肌治疗。治疗2周后将各组治疗前后的颈源性眩晕症状与功能评估量表(ESCV)评分、生活质量评分(SF-36)及左椎动脉(LVA)、右椎动脉(RVA)及基底动脉(BA)平均血流速度进行组间与组内的对比观察。结果治疗2周后各组ESCV、SF-36评分,LVA、RVA及BA平均血流速度均较治疗前改善(P<0.05),治疗2周后A组ESCV、SF-36评分,LVA、RVA及BA平均血流速度均优于B组和C组(P<0.05)。结论超声引导针刀松解椎枕肌群治疗颈源性眩晕具有较好的疗效,能够快速缓解颈源性眩晕,且治疗方法精准、安全、规范。 展开更多
关键词 颈源性眩晕 超声引导 针刀 椎枕肌群 精准治疗
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High Precision Guidance System of the Gravity-1 Launch Vehicle
18
作者 ZHANG Jie XU Guoguang BU Xiangwei 《Aerospace China》 2024年第1期56-60,共5页
In the development of the Gravity-1 launch vehicle, solid rocket motors without a thrust termination mechanism created great challenges for ascent guidance. To resolve this problem, the Gravity-1 GNC system used cross... In the development of the Gravity-1 launch vehicle, solid rocket motors without a thrust termination mechanism created great challenges for ascent guidance. To resolve this problem, the Gravity-1 GNC system used cross product guidance in the core 2nd stage, and a nonlinear adaptive guidance algorithm in core 3rd stage, in order to achieve high orbit injection precision. On January 11, 2024, the Gravity-1 launch vehicle successfully carried out its maiden flight from a mobile sea platform off the coast of Haiyang in Shandong province, inserting its payload into a low earth orbit at an altitude of 500 kilometers, validating the guidance algorithm. 展开更多
关键词 Gravity-1 guidance system high precision
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基于合作目标的无人机精准引导降落技术
19
作者 张冰川 王富贵 +1 位作者 汪善武 魏雅川 《工业控制计算机》 2024年第2期59-62,共4页
针对无人机起飞降落过程中对定位精度的需求,开发了基于合作目标的无人机精准引导降落系统。系统设计了基于AprilTag的多层嵌套编码标识作为视觉定位合作标志,用于解算降落场地编码信息和计算无人机视觉定位数据,并融合惯性导航数据实... 针对无人机起飞降落过程中对定位精度的需求,开发了基于合作目标的无人机精准引导降落系统。系统设计了基于AprilTag的多层嵌套编码标识作为视觉定位合作标志,用于解算降落场地编码信息和计算无人机视觉定位数据,并融合惯性导航数据实现无人机的准确定位。通过视觉图像质量、位姿数据准确度、定位数据跳变情况等参数估算出无人机位置姿态数据的置信度值,通过加权滤波算法优化系统的定位精度。系统进行了实物测试,实验结果表明:该视觉引导降落系统定位精度0.2 m以内,能够满足垂直起降无人机起飞降落阶段的定位精度需求。 展开更多
关键词 无人机 合作目标 视觉引导 精准降落
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雷达红外复合制导技术讨论 被引量:4
20
作者 方有培 赵霜 汪立萍 《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2007年第z2期47-49,共3页
复合制导武器具有极高的作战效能,受到各国军方的高度重视。介绍了复合制导武器的概况及其关键技术,探讨了复合制导技术亟需解决的问题,如提高目标探测精度、提高制导精度、低成本的问题以及干扰与反干扰问题。
关键词 复合制导 制导精度 探测精度 低成本 干扰与反干扰
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