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应用层组播综述 被引量:16
1
作者 李珺晟 余镇危 +3 位作者 潘耘 李霞 曹建华 武浦军 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2004年第11期14-17,共4页
为了加速组播的应用,解决现有组播存在的问题,近年来提出了应用层组播。将组播的功能从路由器转移到终端,不需要路由器维护组播组的路由表,且不用改变现有网络设施,方便实现组播功能。论述了现有的应用层组播,并对它们进行比较和评价,... 为了加速组播的应用,解决现有组播存在的问题,近年来提出了应用层组播。将组播的功能从路由器转移到终端,不需要路由器维护组播组的路由表,且不用改变现有网络设施,方便实现组播功能。论述了现有的应用层组播,并对它们进行比较和评价,最后提出发展前景和进一步的研究方向。 展开更多
关键词 应用层组播 组通信 组播路由 覆盖拓扑
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具有频率约束的桁架结构可靠性拓扑优化 被引量:9
2
作者 徐斌 姜节胜 闫云聚 《应用力学学报》 CAS CSCD 北大核心 2001年第z1期45-49,共5页
基于结构的可靠性 ,建立具有频率约束的桁架结构拓扑优化模型 ,即以桁架的横截面积为设计变量、重量最小为优化目标 ,位移、应力等可靠性及基频为约束 ,然后从优化策略———拓扑组方法出发 ,先考虑桁架结构可能的优化布局 ,以避免优化... 基于结构的可靠性 ,建立具有频率约束的桁架结构拓扑优化模型 ,即以桁架的横截面积为设计变量、重量最小为优化目标 ,位移、应力等可靠性及基频为约束 ,然后从优化策略———拓扑组方法出发 ,先考虑桁架结构可能的优化布局 ,以避免优化过程中节点和杆件的增加或减少引起解的奇异性 ,且可在一定程度上减少计算工作量。从工程实际出发 ,对结构系统的可靠性隐形约束进行等价显化处理 ,最终转化为常规的横截面积优化问题。算例表明了文中所提方法的简单性、有效性和合理性。 展开更多
关键词 拓扑组 拓扑优化 可靠性
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基于ICP的稳态部分可辨编队目标精细跟踪算法 被引量:7
3
作者 王聪 王海鹏 +1 位作者 何友 郭晨 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第6期1123-1131,共9页
针对稳态编队在部分可辨条件下精细跟踪的难题,提出了一种基于迭代就近点(ICP)的稳态部分可辨编队精细跟踪算法。首先将ICP算法思想应用于编队成员拓扑的点航关联中,将k时刻的位置状态估计通过最近点循环迭代逼近k+1时刻的量测,在关联... 针对稳态编队在部分可辨条件下精细跟踪的难题,提出了一种基于迭代就近点(ICP)的稳态部分可辨编队精细跟踪算法。首先将ICP算法思想应用于编队成员拓扑的点航关联中,将k时刻的位置状态估计通过最近点循环迭代逼近k+1时刻的量测,在关联判决时采用双门限原则应对部分可辨所带来的漏观测问题,以提高关联时的容错性能;进而采用概率最近邻对漏观测航迹进行填补,以进一步保证跟踪的可靠性;最后,采用多模型法实现编队成员航迹滤波更新,以保证航迹的跟踪滤波精度。仿真结果表明,与现有的基于模版匹配的编队目标跟踪算法以及经典的多假设多目标跟踪算法相比,该算法具有较高的跟踪可靠性与精度,且在编队拓扑发生缓慢变化时具有更高的正确跟踪率。 展开更多
关键词 部分可辨 稳态编队目标 迭代就近点(ICP) 双门限 编队拓扑
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多航天器分布式事件触发分组姿态协同控制 被引量:6
4
作者 王帅磊 周绍磊 +2 位作者 代飞扬 刘伟 闫实 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第2期323-332,共10页
在分布式事件触发机制的基础上对多航天器分组姿态协同控制问题进行了研究。系统内包含若干个分组,并且航天器间的信息交互被抽象为无向拓扑。以修正罗德里格斯参数(MRP)描述航天器的姿态,构造了包含姿态和角速度的辅助变量,并设计了分... 在分布式事件触发机制的基础上对多航天器分组姿态协同控制问题进行了研究。系统内包含若干个分组,并且航天器间的信息交互被抽象为无向拓扑。以修正罗德里格斯参数(MRP)描述航天器的姿态,构造了包含姿态和角速度的辅助变量,并设计了分布式的控制输入。在分布式事件触发机制下,对每个航天器设计了触发函数,并结合代数图论和Lyapunov稳定性理论证明了多航天器能够渐近达到分组姿态协同,同时证明了系统内不会发生Zeno现象。仿真结果验证了在分布式事件触发机制下提出的控制输入的有效性。 展开更多
关键词 多航天器 分组 姿态控制 事件触发 无向拓扑 触发函数
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基于牵制控制的异质多智能体系统的群一致性研究 被引量:4
5
作者 陈世明 邱昀 +1 位作者 黄跃 江冀海 《智能系统学报》 CSCD 北大核心 2019年第2期355-361,共7页
为了研究由线性的一阶智能体、二阶智能体和非线性的EL(Euler-Lagrange)结构智能体组成的异质多智能体系统的群一致性,并实现同一个子群中智能体状态趋于期望的状态,针对无向的固定拓扑情况,提出了基于牵制控制的分布式控制协议。并通... 为了研究由线性的一阶智能体、二阶智能体和非线性的EL(Euler-Lagrange)结构智能体组成的异质多智能体系统的群一致性,并实现同一个子群中智能体状态趋于期望的状态,针对无向的固定拓扑情况,提出了基于牵制控制的分布式控制协议。并通过代数图论、李雅普诺夫函数和拉塞尔不变集原理证明了控制协议的可行性。数值仿真结果表明:在所提控制协议作用下能够实现包含非线性EL结构的异质多智能体系统的群一致性,与未引入牵制控制的群一致性算法相比各个子群能够趋于期望的状态。 展开更多
关键词 Euler-Lagrange智能体 异质多智能体系统 群一致性 期望状态 牵制控制 固定拓扑 李亚普诺夫函数 拉塞尔不变集原理
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The C-topology on lattice-ordered groups
6
作者 YANG YiChuan Department of Mathematics,Key Laboratory of Ministry of Education for Information Mathematics and Behavior,Beihang University,Beijing,100191 China 《Science China Mathematics》 SCIE 2009年第11期2397-2403,共7页
Let A be a lattice-ordered group. Gusi? showed that A can be equipped with a C-topology which makes A into a topological group. We give a generalization of Gusi?’s theorem, and reveal the very nature of a “C-group”... Let A be a lattice-ordered group. Gusi? showed that A can be equipped with a C-topology which makes A into a topological group. We give a generalization of Gusi?’s theorem, and reveal the very nature of a “C-group” of Gusi? in this paper. Moreover, we show that the C-topological groups are topological lattice-ordered groups, and prove that every archimedean lattice-ordered vector space is a T 2 topological lattice-ordered vector space under the C-topology. An easy example shows that a C-group need not be T 2. A further example demonstrates that a T 2 topological archimedean lattice-ordered group need not be C-archimedean, either. 展开更多
关键词 C-topology lattice-ordered group archimedean lattice-ordered group Hausdorff topology vector space 06F30 22A99
原文传递
Zeeman-Like Topologies in Special and General Theory of Relativity
7
作者 Ravindra Saraykar Sujatha Janardhan 《Journal of Modern Physics》 2016年第7期627-641,共15页
This is a short review article in which we discuss and summarize the works of various researchers over past four decades on Zeeman topology and Zeeman-like topologies, which occur in special and general theory of rela... This is a short review article in which we discuss and summarize the works of various researchers over past four decades on Zeeman topology and Zeeman-like topologies, which occur in special and general theory of relativity. We also discuss various properties and inter-relationship of these topologies. 展开更多
关键词 Zeeman topology Fine Topologies on Minkowski Space Zeeman-Like Topologies in General Relativity Homeomorphism group Lorentz group Conformal group Topological Properties
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以太网交换机集群管理的设计与实现 被引量:3
8
作者 黄旭熙 游松 +1 位作者 万海荣 程友清 《光通信研究》 北大核心 2005年第2期26-29,共4页
随着以太网交换机在网络中应用规模的不断扩大,对以太网交换机的有效管理成为一个重要的研究课题。交换机集群管理技术的出现为这一问题提出了一个较好的解决方案。文章在国内起草的《以太网交换机集群管理技术规范》的基础上,重点介绍... 随着以太网交换机在网络中应用规模的不断扩大,对以太网交换机的有效管理成为一个重要的研究课题。交换机集群管理技术的出现为这一问题提出了一个较好的解决方案。文章在国内起草的《以太网交换机集群管理技术规范》的基础上,重点介绍集群管理的设计与实现,结合实际工作中遇到的问题探讨了集群管理策略。 展开更多
关键词 交换机级联 堆叠 集群 拓扑收集 简单网络管理协议
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以太网交换机集群与组网 被引量:3
9
作者 黄旭熙 游松 《计算机工程与设计》 CSCD 北大核心 2005年第12期3288-3290,共3页
随着以太网交换机越来越多地运用于网络,设备维护的工作量大大增加。在国内,以太网交换机集群管理是实现交换机远程集中管理、维护方便的新技术。目前,国际上虽仍未形成统一的标准,但在通信行业内,此技术已逐渐应用于交换机产品和各项... 随着以太网交换机越来越多地运用于网络,设备维护的工作量大大增加。在国内,以太网交换机集群管理是实现交换机远程集中管理、维护方便的新技术。目前,国际上虽仍未形成统一的标准,但在通信行业内,此技术已逐渐应用于交换机产品和各项组网工程。通过介绍集群管理在较大规模校园网中的设计与应用,从总体上对集群管理协议在网络中的运行情况进行了分析。 展开更多
关键词 以太网 交换机集群 三层交换机 组网 拓扑收集
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2阶多智能体网络在切换拓扑下的群一致性 被引量:3
10
作者 高海云 胡爱花 李玲 《信息与控制》 CSCD 北大核心 2019年第2期251-256,共6页
针对2阶多智能体网络的群一致性问题,提出了基于牵引控制方法的群一致性协议.考虑到网络模型具有切换拓扑结构,在模型中引入相应的虚拟领导者.对于网络中的每一个智能体,其一致性协议依赖于智能体邻居的状态及速度信息,并受到虚拟领导... 针对2阶多智能体网络的群一致性问题,提出了基于牵引控制方法的群一致性协议.考虑到网络模型具有切换拓扑结构,在模型中引入相应的虚拟领导者.对于网络中的每一个智能体,其一致性协议依赖于智能体邻居的状态及速度信息,并受到虚拟领导者的牵引控制;进一步地,来自虚拟领导者的牵引控制可以随时间发生变换.利用代数图论、线性矩阵不等式和李亚普诺夫稳定性理论,对网络进行群一致性分析,给出了切换拓扑下2阶多智能体网络达到群一致性的充分条件.最后,数值仿真验证了理论结果的有效性. 展开更多
关键词 多智能体网络 群一致性 时变牵引 切换拓扑 线性矩阵不等式
原文传递
拓扑空间上的一个群拓扑收敛性问题 被引量:2
11
作者 邢志勇 《江汉大学学报(自然科学版)》 2011年第4期5-6,共2页
应用拓扑空间中拓扑群的连续映射方法,讨论了一个群拓扑收敛性问题.证明了在拓扑空间的一族群拓扑中能找到一个群拓扑,使空间中的网依此群拓扑收敛到一点.
关键词 拓扑空间 群拓扑 收敛
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多智能体系统通信拓扑最优设计 被引量:2
12
作者 袁玩贵 屈百达 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第2期228-232,共5页
运用控制理论,矩阵论及最小二乘等理论,研究了多智能体系统的分组一致性与系统通信拓扑图的拉普拉斯矩阵属于特征值0的特征向量之间的关系.给出了在线性协议控制下,系统达到一致性和分组一致性,其通信拓扑的设计方法.提出了一阶多智能... 运用控制理论,矩阵论及最小二乘等理论,研究了多智能体系统的分组一致性与系统通信拓扑图的拉普拉斯矩阵属于特征值0的特征向量之间的关系.给出了在线性协议控制下,系统达到一致性和分组一致性,其通信拓扑的设计方法.提出了一阶多智能体系统的总能量概念,并得到了系统在能量最省时通信拓扑的最优设计.仿真实例佐证本文主要结论的正确性. 展开更多
关键词 多智能体系统 一致性 分组一致性 通信拓扑 系统能量 最优设计
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离散多智能体系统分组一致性研究 被引量:2
13
作者 徐云剑 彭世国 郭艾寅 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2018年第4期1052-1055,共4页
针对一阶、二阶离散多智能体系统的分组一致性问题进行了研究。为了去除现有结果的一些保守假设,提出了两个新的分组一致性协议,新的协议反映了系统相同分组内与不同分组间智能体的相互影响。基于图论和稳定性理论,经过分析得到了两个... 针对一阶、二阶离散多智能体系统的分组一致性问题进行了研究。为了去除现有结果的一些保守假设,提出了两个新的分组一致性协议,新的协议反映了系统相同分组内与不同分组间智能体的相互影响。基于图论和稳定性理论,经过分析得到了两个保证系统一致的充分条件。最后,通过两个仿真实例证明了理论结果的有效性。 展开更多
关键词 协同控制 多智能体系统 分组一致性 固定拓扑
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Transversality on locally pseudocompact groups
14
作者 Fucai LIN Zhongbao TANG 《Frontiers of Mathematics in China》 SCIE CSCD 2021年第3期771-782,共12页
Two non-discrete Hausdorff group topologiesτandδon a group G are called transversal if the least upper boundτ⋁δofτandδis the discrete topology.In this paper,we discuss the existence of transversal group topologi... Two non-discrete Hausdorff group topologiesτandδon a group G are called transversal if the least upper boundτ⋁δofτandδis the discrete topology.In this paper,we discuss the existence of transversal group topologies on locally pseudocompact,locally precompact,or locally compact groups.We prove that each locally pseudocompact,connected topological group satisfies central subgroup paradigm,which gives an affirmative answer to a problem posed by Dikranjan,Tkachenko,and Yaschenko[Topology Appl.,2006,153:3338–3354].For a compact normal subgroup K of a locally compact totally disconnected group G,if G admits a transversal group topology,then G/K admits a transversal group topology,which gives a partial answer again to a problem posed by Dikranjan,Tkachenko,and Yaschenko in 2006.Moreover,we characterize some classes of locally compact groups that admit transversal group topologies. 展开更多
关键词 Transversal group topology locally pseudocompact group locally compact group locally precompact connected space central topological group
原文传递
A Riesz Product Type Measure on the Cantor Group
15
作者 SHI QI-YAN 《Communications in Mathematical Research》 CSCD 2010年第1期7-16,共10页
A Riesz type product as Pn=nЛj=1(1+awj+bwj+1)is studied, where a, b are two real numbers with |a| + |b| 〈 1, and {wj} are indepen- dent random variables taking values in (-1, 1} with equal probability. Le... A Riesz type product as Pn=nЛj=1(1+awj+bwj+1)is studied, where a, b are two real numbers with |a| + |b| 〈 1, and {wj} are indepen- dent random variables taking values in (-1, 1} with equal probability. Let dw be the normalized Haar measure on the Cantor group Ω = (-1, 1}^N. The sequence of P,~dw 1 probability measures {Pndw/E(Pn) } is showed to converge weakly to a unique continuous measure on/2, and the obtained measure is singular with respect to dw. 展开更多
关键词 Riesz product Cantor group weak topology singularity of measure 2000 MR subject classification- 42A55 28A33
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Structure of H_0R characters the ring R
16
作者 冯良贵 《Science China Mathematics》 SCIE 2000年第6期568-573,共6页
For a commutative ring R, its related characterizations are given by investigating the structure and properties of H0R. Furthermore, by virtue of H0structure, some important characterizations of CPF properties and con... For a commutative ring R, its related characterizations are given by investigating the structure and properties of H0R. Furthermore, by virtue of H0structure, some important characterizations of CPF properties and connected properties on K0R are obtained from related rings. 展开更多
关键词 INJECTIVE dlmenfrion PICARD group Zariskl topology.
原文传递
群论和拓扑学在粒子物理学中的作用——兼论数学在现代物理学中的重要作用
17
作者 张会 薛晓舟 《河南师范大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 1993年第3期19-22,共4页
抽象的数学推理思维在现代物理学的发展中,起着愈来愈重要的作用。本文仅就纯粹数学中的群论,特别是李群和李代数以及拓扑学这两个分支在粒子物理学中的应用加以研究,以揭示数学在现代物理学中的重要作用。
关键词 李群 李代数 拓扑学 粒子物理学
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无向拓扑多航天器系统分组姿态协同控制 被引量:1
18
作者 王帅磊 周绍磊 +1 位作者 代飞扬 刘玄冰 《兵器装备工程学报》 CSCD 北大核心 2021年第7期152-157,共6页
针对无向拓扑多航天器系统的分组姿态协同控制问题进行研究。采用修正罗德里格斯参数描述航天器的姿态,并基于一种包含姿态及其导数的辅助变量,提出了分布式的控制输入,将分组姿态协同控制问题转化为辅助变量的分组一致问题。结合代数... 针对无向拓扑多航天器系统的分组姿态协同控制问题进行研究。采用修正罗德里格斯参数描述航天器的姿态,并基于一种包含姿态及其导数的辅助变量,提出了分布式的控制输入,将分组姿态协同控制问题转化为辅助变量的分组一致问题。结合代数图论和Lyapunov稳定性理论,证明了所提出的控制输入能够使多航天器系统渐近达到静态的分组姿态协同。仿真结果表明了控制输入的有效性,与现有研究对比,所提出的控制输入在控制效率上更具优势;在控制效果上更贴近实际工程应用需求。 展开更多
关键词 航天器 姿态 分组 姿态协同 辅助变量 无向拓扑
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一种网格服务的部署模型 被引量:1
19
作者 郑秀颖 常桂然 +1 位作者 曾万聃 田翠华 《华中科技大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第z1期120-122,共3页
在P2P网络与网格应用部署拓扑之间寻找到一个切入点,将P2P的有关技术思想用于网格服务部署上,并将无结构P2P混合机制用于网格部署的节点组织中.提出了一种节点分组的部署模型,该模型可以实现网格节点的异构性、动态性及网格服务部署的... 在P2P网络与网格应用部署拓扑之间寻找到一个切入点,将P2P的有关技术思想用于网格服务部署上,并将无结构P2P混合机制用于网格部署的节点组织中.提出了一种节点分组的部署模型,该模型可以实现网格节点的异构性、动态性及网格服务部署的可伸缩性.同时还给出了相应的XML描述. 展开更多
关键词 网格服务部署 网络组 拓扑模型
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Group-Consensus of Hierarchical Containment Control for Linear Multi-Agent Systems
20
作者 Jingshu Sang Dazhong Ma Yu Zhou 《IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica》 SCIE EI CSCD 2023年第6期1462-1474,共13页
The existing containment control has been widely developed for several years, but ignores the case for large-scale cooperation. The strong coupling of large-scale networks will increase the costs of system detection a... The existing containment control has been widely developed for several years, but ignores the case for large-scale cooperation. The strong coupling of large-scale networks will increase the costs of system detection and maintenance. Therefore, this paper is concerned with an extensional containment control issue, hierarchical containment control. It aims to enable a multitude of followers achieving a novel cooperation in the convex hull shaped by multiple leaders. Firstly, by constructing the three-layer topology, large-scale networks are decoupled. Then,under the condition of directed spanning group-tree, a class of dynamic hierarchical containment control protocol is designed such that the novel group-consensus behavior in the convex hull can be realized. Moreover, the definitions of coupling strength coefficients and the group-consensus parameter in the proposed dynamic hierarchical control protocol enhance the adjustability of systems. Compared with the existing containment control strategy, the proposed hierarchical containment control strategy improves dynamic control performance. Finally, numerical simulations are presented to demonstrate the effectiveness of the proposed hierarchical control protocol. 展开更多
关键词 group-consensus behavior hierarchical containment control linear multi-agent systems three-layer topology
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