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电动静液压自供能量式汽车主动悬架设计及试验 被引量：7
1
作者 寇发荣 刘攀 孙秦豫 《中国科技论文》 CAS 北大核心 2015年第19期2237-2241,共5页
针对目前电液伺服主动悬架所存在的稳定性差、结构复杂及成本高等缺点,将先进的电动静液压EHA(electro-hydrostatic actuator)技术应用于汽车主动悬架设计中,设计了EHA自供能量式汽车主动悬架。根据该主动悬架的工作原理与结构特点,建立... 针对目前电液伺服主动悬架所存在的稳定性差、结构复杂及成本高等缺点,将先进的电动静液压EHA(electro-hydrostatic actuator)技术应用于汽车主动悬架设计中,设计了EHA自供能量式汽车主动悬架。根据该主动悬架的工作原理与结构特点,建立了EHA主动悬架系统的键合图模型;利用Matlab/Simulink软件,在随机路面谱输入下,对该悬架系统进行了天棚控制、地棚控制仿真策略的对比研究。在理论分析的基础上,进行了EHA自供能量式主动悬架样机的选型、设计与试制,并研制了试验台架系统。试验结果表明:天棚控制EHA主动悬架作用下,车身加速度下降13.28%,悬架动挠度下降10.50%,验证了所设计主动悬架系统的可行性与控制效果。 展开更多
关键词 主动悬架 电动静液压作动器 自供能量 键合图 天棚控制 地棚控制
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基于天棚和地棚混合阻尼的高速车辆横向减振器半主动控制 被引量：33
2
作者 郭孔辉 隋记魁 郭耀华 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2013年第2期18-23,共6页
在研究抑制高速轨道车辆横向振动时,传统天棚阻尼控制方法使车体的横向振动降低的同时,却增加了转向架和轮对的横向振动,导致机车高速运行时脱轨的可能性变大,运行安全性降低。针对上述问题,在Adams/Rial中建立了轨道车辆单节拖车的整... 在研究抑制高速轨道车辆横向振动时,传统天棚阻尼控制方法使车体的横向振动降低的同时,却增加了转向架和轮对的横向振动,导致机车高速运行时脱轨的可能性变大,运行安全性降低。针对上述问题,在Adams/Rial中建立了轨道车辆单节拖车的整车模型,利用Matlab/Simulink工具,结合天棚阻尼控制和地棚阻尼控制特点,研究了混合阻尼控制对高速列车横向振动的抑制作用。结果表明,混合天棚阻尼控制综合考虑了高速车辆运行时的舒适性和安全性,使高速车辆具有更好的综合性能。 展开更多
关键词 高速车辆 半主动控制 天棚 地棚 混合阻尼控制
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汽车电动静液压主动悬架联合仿真研究 被引量：8
3
作者 寇发荣 孙秦豫 刘攀 《中国科技论文》 CAS 北大核心 2015年第16期1963-1967,1972,共6页
针对传统悬架的刚度和阻尼不能随汽车行驶状况变化而调节的弊端,将航空领域先进的电动静液压作动器(electro-hydrostatic actuator,EHA)技术应用于汽车悬架控制,设计了基于EHA的电动静液压新型主动悬架结构。与传统采用各类阀件的液压... 针对传统悬架的刚度和阻尼不能随汽车行驶状况变化而调节的弊端,将航空领域先进的电动静液压作动器(electro-hydrostatic actuator,EHA)技术应用于汽车悬架控制,设计了基于EHA的电动静液压新型主动悬架结构。与传统采用各类阀件的液压伺服车辆主动悬架相比,EHA主动悬架结构简单、可靠性高。利用AMEsim建立了二自由度EHA主动悬架模型,该模型主要由簧载质量、非簧载质量、路面输入、弹簧和EHA作动器构成。同时,利用Matlab/Simulink软件设计了EHA主动悬架地棚控制器和线性二次型(LQG)最优控制器。将AMEsim模型导入Matlab/Simulink中,开展了EHA主动悬架的地棚控制和LQG控制联合仿真研究。仿真结果表明,相比地棚控制,LQG控制效果较好,车身加速度降低26.2%,悬架动挠度降低19.8%,轮胎动载荷降低18.4%,很大程度上改善了汽车的平顺性和操纵稳定性。 展开更多
关键词 电动静液压 主动悬架系统 AMESIM 地棚控制 LQR控制 联合仿真
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改进的地棚半主动控制算法及其性能分析 被引量：7
4
作者 张进秋 黄大山 刘义乐 《华中科技大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第4期84-89,共6页
针对开关型地棚半主动悬架系统控制算法中作用力转换时机不精确的问题,通过对车辆悬架系统状态量的分析,提出了以最小穿越速度为目标的改进的地棚控制算法,以降低悬架系统车轮动载荷指标,改善车辆的操纵稳定性.综合考虑悬置质量加速度... 针对开关型地棚半主动悬架系统控制算法中作用力转换时机不精确的问题,通过对车辆悬架系统状态量的分析,提出了以最小穿越速度为目标的改进的地棚控制算法,以降低悬架系统车轮动载荷指标,改善车辆的操纵稳定性.综合考虑悬置质量加速度和车轮动载荷指标,建立悬架系统综合性能评价准则,用以分析各改进算法对悬架系统改善的有效性.对标准地棚控制算法和改进的地棚控制算法的性能优化进行了仿真分析.仿真结果表明:所设计的以最小穿越速度为目标的改进的开关型地棚控制算法对操纵稳定性和综合性能指标分别提高了11.74%和10.50%,明显优于标准开关型地棚控制算法;通过对改进的开关型地棚控制算法的性能优化分析,可以将其综合性能指标提高11.40%. 展开更多
关键词 悬架系统 半主动控制 地棚控制 车轮动载荷 综合性能评价
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基于磁流变阻尼器的火箭橇半主动动力吸振器 被引量：1
5
作者 郝芬芬 王小龙 +1 位作者 周学文 胡兵 《兵器装备工程学报》 CAS CSCD 北大核心 2023年第3期55-59,共5页
针对超声速火箭橇动态试验时大强度、宽频带恶劣振动环境,提出了一种基于磁流变阻尼器的半主动开关控制动力吸振器(DVA)。建立了火箭橇DVA力学模型,设计了开关地棚控制和开关混合控制策略。仿真结果表明:0 A与2.5 A固定电流、开关地棚... 针对超声速火箭橇动态试验时大强度、宽频带恶劣振动环境,提出了一种基于磁流变阻尼器的半主动开关控制动力吸振器(DVA)。建立了火箭橇DVA力学模型,设计了开关地棚控制和开关混合控制策略。仿真结果表明:0 A与2.5 A固定电流、开关地棚控制和开关混合控制的动力吸振火箭橇主系统的加速度和位移响应峰值均低于对应的Kelvin模型减振系统;相比较开关混合控制DVA具有最优异的振动抑制性能。 展开更多
关键词 火箭橇 磁流变阻尼器 动力吸振器 开关地棚控制 开关混合控制
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磁流变半主动空气悬架混合天地棚控制策略研究 被引量：10
6
作者 江洪 刘如奎 《科学技术与工程》 北大核心 2014年第28期135-139,共5页
以磁流变减振器半主动空气悬架为研究对象,基于流体动力学理论建立空气弹簧数学模型,利用试验数据建立磁流变减振器多项式模型。考虑到空气弹簧刚度和磁流变减振器阻尼的非线性,将其以空气弹簧和磁流变减振器非线性力的形式引入到四分... 以磁流变减振器半主动空气悬架为研究对象,基于流体动力学理论建立空气弹簧数学模型,利用试验数据建立磁流变减振器多项式模型。考虑到空气弹簧刚度和磁流变减振器阻尼的非线性,将其以空气弹簧和磁流变减振器非线性力的形式引入到四分之一车辆动力学模型中;以汽车行驶平顺性,轮胎接地性和操纵稳定性的综合性能为控制目标,利用加权系数u引入混合天地棚控制策略,并分析了不同的u值对悬架各性能指标的影响,当u取0.8时,悬架综合性能最好,簧上质量加速度均方根值改善达23.2%,轮胎动载荷均方根值降低17.4%,悬架动行程略有改善。 展开更多
关键词 磁流变减振器 滞回特性 多项式模型 空气弹簧 混合天地棚控制
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