基于地面LiDAR技术的异形建筑竣工测量方法研究 被引量：15

1

作者 吕磊 邢汉发 王叙泉 《测绘工程》 CSCD 2014年第1期73-77,共5页

在分析地面LiDAR技术特点基础上,以广州市会展中心某异形建筑为工程实例,提出一种基于地面LiDAR技术的城市异形建筑竣工测量方法。首先对工程概况及其作业流程进行阐述,继而分别对地面三维竣工测量数据采集和处理过程中的关键技术进行... 在分析地面LiDAR技术特点基础上,以广州市会展中心某异形建筑为工程实例,提出一种基于地面LiDAR技术的城市异形建筑竣工测量方法。首先对工程概况及其作业流程进行阐述,继而分别对地面三维竣工测量数据采集和处理过程中的关键技术进行详细介绍,最后对工程结果进行分析。研究和分析结果表明,地面LiDAR技术在结构复杂的异形建筑物测量中具有较好的应用前景。 展开更多

关键词 异形建筑 竣工测量 地面lidar技术 三维点云 立面图绘制

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基于LIDAR数据融合的数码城市三维重建 被引量：6

2

作者 史长鳌 周园 +1 位作者 刘秀格 侯耀青 《河北工程大学学报（自然科学版）》 CAS 2007年第2期81-83,共3页

对三维激光扫描技术进行了简介,分析了目前数码城市三维重建的各种方法,指出其不足。提出利用机载LIDAR对一座城市进行三维空间数据采集,获取整座城市的LIDAR数据,按数码城市各部分建设的轻重缓急,分期分批地以地面LIDAR为补充获得更详... 对三维激光扫描技术进行了简介,分析了目前数码城市三维重建的各种方法,指出其不足。提出利用机载LIDAR对一座城市进行三维空间数据采集,获取整座城市的LIDAR数据,按数码城市各部分建设的轻重缓急,分期分批地以地面LIDAR为补充获得更详实的数据,将二者所采集的数据进行融合,对3D数码城市三维重建进行探讨。 展开更多

关键词 3D数码城市 三维重建 机载lidar 地面lidar

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地面LIDAR在滑坡灾害三维实景建模中的应用 被引量：2

3

作者 时丕旭 《铁道勘察》 2024年第1期28-32,38,共6页

为快速获取邻近铁路滑坡体表面的三维坐标,实现对滑坡灾害快速响应和及时治理。以宝兰高铁上庄隧道出口滑坡为例,采用地面LIDAR技术,通过优化布设扫描站点,实现最大扫描范围并保证相邻站间的重叠度,以无靶标扫描方式获取滑坡体及周围地... 为快速获取邻近铁路滑坡体表面的三维坐标,实现对滑坡灾害快速响应和及时治理。以宝兰高铁上庄隧道出口滑坡为例,采用地面LIDAR技术,通过优化布设扫描站点,实现最大扫描范围并保证相邻站间的重叠度,以无靶标扫描方式获取滑坡体及周围地物的点云数据。在RiSCAN PRO软件中利用相邻扫描站间重叠点云进行拼接处理,点云拼接精度为6.9 mm,满足三维建模和地形图制作的精度要求。利用扫描站点坐标、测站全景影像,经过配准、坐标转换、纹理贴附、多边形拟合、曲面光滑等,建立可量测的三维实景模型,为辅助地形图制作和铁路滑坡灾害整治提供便利。研究表明,采用地面LIDAR技术以无靶标扫描方式快速建立铁路滑坡体三维实景模型,具有全天时、全天候、高精度、高密度、无接触的优势,打破了传统人工测量的局限性,提高作业效率,降低外业测量风险,可为同类型地质灾害数据获取及整治积累经验。 展开更多

关键词 高速铁路 滑坡 地面lidar 无靶标扫描 点云数据 三维实景模型

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基于地面激光雷达技术点云的北川县城震害建筑物提取研究 被引量：8

4

作者 李强 焦其松 张景发 《科学技术与工程》 北大核心 2016年第19期244-249,共6页

北川县城在汶川地震后变成一片废墟。以北川县城扫描获取的地面激光雷达数据为实验数据,在介绍地面LiDAR点云基本特征、面向对象方法思路的基础上,将面向对象方法引入到地面LiDAR点云建筑物提取中,从而实现了震害建筑物的自动提取。按照... 北川县城在汶川地震后变成一片废墟。以北川县城扫描获取的地面激光雷达数据为实验数据,在介绍地面LiDAR点云基本特征、面向对象方法思路的基础上,将面向对象方法引入到地面LiDAR点云建筑物提取中,从而实现了震害建筑物的自动提取。按照LiDAR点云数据建筑物的属性进行特征插值分解,通过分析震害建筑物在不同特征上的表现,构建适合于LiDAR点云震害建筑物提取的特征规则集。基于地面LiDAR数据提取北川地震遗址震害建筑物信息。结果表明:震害建筑物提取总体精度达92.3%,Kappa系数为0.873,提取精度满足地震遥感应急评估的需求,为遥感震害评估增添新的可用数据源。 展开更多

关键词 面向对象 地面激光雷达技术(lidar) 震害建筑物 北川县城

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天宝SX10地面激光扫描仪在铁路工点勘察中的应用 被引量：8

5

作者 曹思语 曹成度 李海亮 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2018年第7期153-155,共3页

针对采用GPS、全站仪等常规手段进行铁路工点勘察工作效率低、安全风险大等问题,提出了基于地面激光雷达技术进行铁路工点勘察的方法,并以天宝公司新一代地面激光扫描仪SX10为例,设计了工点勘察的作业方案和流程。工程应用表明,基于地... 针对采用GPS、全站仪等常规手段进行铁路工点勘察工作效率低、安全风险大等问题,提出了基于地面激光雷达技术进行铁路工点勘察的方法,并以天宝公司新一代地面激光扫描仪SX10为例,设计了工点勘察的作业方案和流程。工程应用表明,基于地面激光雷达技术,可为铁路勘察设计提供高精度、高质量的三维地形图、断面和不良地质调查成果,可大幅提高铁路工点勘察的作业效率、成果质量和安全系数。 展开更多

关键词 地面激光雷达 铁路勘察 不良地质调查测量

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结合倾斜摄影与地面LiDAR的铁路工点勘察方法 被引量：4

6

作者 李海亮 《测绘地理信息》 CSCD 2022年第4期42-45,共4页

铁路勘察是铁路工程建设中的关键环节,针对传统工点勘察方法效率低、安全系数低等问题,提出一种结合倾斜摄影与地面激光雷达(light detection and ranging,LiDAR)精细工点勘察方法,同时设计了一套先进实用的精细工点勘察方案流程。工程... 铁路勘察是铁路工程建设中的关键环节,针对传统工点勘察方法效率低、安全系数低等问题,提出一种结合倾斜摄影与地面激光雷达(light detection and ranging,LiDAR)精细工点勘察方法,同时设计了一套先进实用的精细工点勘察方案流程。工程应用结果表明,该勘察方案能为铁路设计提供高精度的三维场景模型、工点地形图、断面以及危岩落石调查结果信息,能有效提高铁路勘察自动化程度及作业效率。 展开更多

关键词 铁路勘察 倾斜摄影 地面激光雷达 工点勘察

原文传递

地面激光雷达技术在铁路勘测中的应用 被引量：5

7

作者 李海亮 《铁道建筑技术》 2020年第10期144-147,共4页

地面激光雷达作为一种革命性测量新技术,为铁路勘测提供了一种崭新的手段。针对传统铁路勘测劳动强度大、工作效率低、安全风险高等问题,对基于地面激光雷达技术的铁路勘测方法进行研究,提出了适用于铁路勘测的地面激光数据采集、处理... 地面激光雷达作为一种革命性测量新技术,为铁路勘测提供了一种崭新的手段。针对传统铁路勘测劳动强度大、工作效率低、安全风险高等问题,对基于地面激光雷达技术的铁路勘测方法进行研究,提出了适用于铁路勘测的地面激光数据采集、处理和应用方案,并从非接触式测量、数据多用性以及项目补测三个方面分析了地面激光雷达的应用优势。实际工程应用表明,基于地面激光雷达技术可以快速、高精度地生产铁路勘察设计所需的断面和大比例尺工点地形图。相比于传统测量方法,勘测效率提高3倍以上,且具有更高的精度和可靠性,推广应用前景广阔。 展开更多

关键词 地面激光雷达 测量原理 数据多用性 项目补测

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基于地面LiDAR的建筑物精细化三维重建及精度分析

8

作者 鲍国 张书毕 +2 位作者 陈强 郑有雷 陈春 《金属矿山》 CAS 北大核心 2023年第9期140-144,共5页

随着“实景三维中国”以及智慧矿山等建设的不断推进,对承载数字化建设基础数据的三维模型精细化程度提出了更高要求。基于地面LiDAR三维重建技术,提出了建筑物精细化三维重建方法。采用地面三维激光扫描仪获取建筑物的扫描数据,经过点... 随着“实景三维中国”以及智慧矿山等建设的不断推进,对承载数字化建设基础数据的三维模型精细化程度提出了更高要求。基于地面LiDAR三维重建技术,提出了建筑物精细化三维重建方法。采用地面三维激光扫描仪获取建筑物的扫描数据,经过点云去噪、点云着色、多点点云拼接及坐标转换等处理,构建了基于三维激光点云的实景三维模型,并从位置精度和纹理结构信息角度对模型进行了建模质量评价。结果表明:基于地面LiDAR的建筑物三维重建方法构建的三维模型位置精度高,X方向中误差为±0.92 cm,Y方向中误差为±0.60 cm,平面中误差为±1.10 cm,高程中误差为0.77 cm;在结构纹理精度方面,能精细地表达出建筑物下部及内部的信息,纹理细腻。 展开更多

关键词 地面 lidar 实景三维模型 精细化建模 精度分析 智慧矿山

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基于地基激光雷达的塔式古建形变分析方法

9

作者 李登科 郭明 +1 位作者 王新征 乔禹 《科学技术创新》 2023年第9期9-12,共4页

为实现塔式古建筑全部特征的定量形变分析,以传统单点高精度测量方法作为精度控制,采用两种不同测程的地基激光雷达获取塔式古建筑的内外多视点云数据,基于坐标转换和可迭代整体配准算法,得到绝对坐标系下的整体点云模型。点云数据处理... 为实现塔式古建筑全部特征的定量形变分析,以传统单点高精度测量方法作为精度控制,采用两种不同测程的地基激光雷达获取塔式古建筑的内外多视点云数据,基于坐标转换和可迭代整体配准算法,得到绝对坐标系下的整体点云模型。点云数据处理包括单柱点云的提取、整体纵向剖切和单层横向剖切,使用三维建模软件和Auto CAD绘图平台,获取单柱几何信息以及绘测出塔体线剖图和各层平面图。以杭州某古塔的形变分析为例,验证了该方法对塔式古建筑定量形变分析的可行性与准确性。 展开更多

关键词 点云 地基激光雷达 坐标转换 塔式古建筑 形变分析

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基于地面激光雷达的隔离开关合闸状态自动检测方法 被引量：3

10

作者 刘衍 邹阳 +3 位作者 谭舒宁 龙国华 张锐 沈小军 《高压电器》 CAS CSCD 北大核心 2022年第6期193-198,共6页

隔离开关合闸不到位是危害电网安全运行的重要因素之一。针对目前缺乏快速有效的隔离开关合闸状态非接触自动检测技术的问题,文中以单臂水平伸缩式隔离开关为例,分析隔离开关运动过程,利用地面激光雷达获取隔离开关导电臂点云数据,对数... 隔离开关合闸不到位是危害电网安全运行的重要因素之一。针对目前缺乏快速有效的隔离开关合闸状态非接触自动检测技术的问题,文中以单臂水平伸缩式隔离开关为例,分析隔离开关运动过程,利用地面激光雷达获取隔离开关导电臂点云数据,对数据进行排序、分组及拟合,获得导电臂方向向量,提出了基于导电臂方向向量夹角的隔离开关合闸状态检测方法,开发了自动测量工具,并将该方法及工具运用于现场检测。现场试验结果表明,提出的检测方法及工具可实现隔离开关合闸状态的自动检测。该方法为隔离开关合闸状态的带电非接触检测提供了一种新的技术手段。 展开更多

关键词 隔离开关 合闸状态 导电臂夹角 自动测量 地面激光雷达

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广州亚运工程规划验收竣工测量关键技术应用研究 被引量：3

11

作者 陈广群 《城市勘测》 2015年第1期126-129,共4页

亚运工程场馆是近年来我国投资较大、配套项目较多,牵涉面较广的重大代表性工程之一。本文针对广州亚运场馆规划竣工验收测量的项目特点,应用测绘新技术与常规规划验收测量相结合,实现了亚运场馆工程群体的地空一体化快速测绘,为超大型... 亚运工程场馆是近年来我国投资较大、配套项目较多,牵涉面较广的重大代表性工程之一。本文针对广州亚运场馆规划竣工验收测量的项目特点,应用测绘新技术与常规规划验收测量相结合,实现了亚运场馆工程群体的地空一体化快速测绘,为超大型建筑设施的规划验收探索了一条新路线。 展开更多

关键词 GZGEOID GZCORS 地面lidar 高度测量 竣工验收测量

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利用地面激光雷达与无人机技术制作大型古塔立面正射影像图 被引量：3

12

作者 王东甫 范亮 《南方能源建设》 2016年第4期107-112,共6页

以保俶塔为例,探讨了利用地面激光雷达和无人机技术制作大型古塔立面正射影像图的技术流程及关键问题。实践证明:基于地面激光雷达点云制作的古塔立面正射影像图,消除了普通相片带有的投影误差和高程误差,精度满足工程要求;同时利用无... 以保俶塔为例,探讨了利用地面激光雷达和无人机技术制作大型古塔立面正射影像图的技术流程及关键问题。实践证明:基于地面激光雷达点云制作的古塔立面正射影像图,消除了普通相片带有的投影误差和高程误差,精度满足工程要求;同时利用无人机技术采集古塔立面纹理,有效克服了脚手架遮挡等问题,不仅大大减少了数据内业处理的时间,而且最大程度保证了古塔纹理的真实性,为古塔结构的安全评估工作提供了第一手真实资料。 展开更多

关键词 地面激光雷达 无人机 点云数据 三维重建 立面正射影像图

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地面激光雷达在矿山斜坡移动变形测量中的应用研究 被引量：2

13

作者 陈永健 《世界有色金属》 2020年第15期231-232,共2页

为增强矿山施工安全与周边生活安全,将地面激光雷达应用到矿山斜坡移动变形测量中。此次研究根据三维坐标系,确定激光雷达地面监测选点位置;依据钻孔定位表、测斜表、化验表,生成矿山三维模型;通过脉冲激光测量矿山斜坡实时状态,比较测... 为增强矿山施工安全与周边生活安全,将地面激光雷达应用到矿山斜坡移动变形测量中。此次研究根据三维坐标系,确定激光雷达地面监测选点位置;依据钻孔定位表、测斜表、化验表,生成矿山三维模型;通过脉冲激光测量矿山斜坡实时状态,比较测量结果与三维模型之间的移动变形差异值,实现对矿山斜坡移动变形的测量。 展开更多

关键词 地面激光雷达 矿山 斜坡移动变形 测量

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合肥地区平流层气溶胶地基激光雷达与SAGE卫星探测比较 被引量：2

14

作者 何文英 凌超 +1 位作者 陈洪滨 胡顺星 《遥感学报》 EI CSCD 北大核心 2016年第4期540-548,共9页

为了解中国上空SAGE反演的平流层气溶胶数据质量,将合肥地区地基激光雷达观测10年(1996年—2005年)的气溶胶数据与SAGE资料进行比较。通过较为系统全面的比较分析,得到如下结果:(1)10—30 km内SAGE与Li DAR分析的气溶胶变化趋势较为一致... 为了解中国上空SAGE反演的平流层气溶胶数据质量,将合肥地区地基激光雷达观测10年(1996年—2005年)的气溶胶数据与SAGE资料进行比较。通过较为系统全面的比较分析,得到如下结果:(1)10—30 km内SAGE与Li DAR分析的气溶胶变化趋势较为一致,出现峰值和低值的位置也较为接近;(2)SAGE结果普遍比Li DAR测量的偏小,对应的平流层气溶胶AOD差异显著,定量表现为:激光雷达获取的平流层气溶胶AOD基本约为0.004,SAGE反演的平流层气溶胶AOD基本约为0.002,只有前者的一半;(3)两者分析的20—35 km气溶胶季节分布差异较小,再次表明平流层气溶胶比较稳定。 展开更多

关键词 平流层气溶胶 SAGE 地基激光雷达 消光系数 光学厚度

原文传递

广州市“数字绿化”三维实景平台建设 被引量：2

15

作者 耿奕超 兰泽英 《城市勘测》 2016年第2期39-43,共5页

广州市"数字绿化"三维实景平台建设是广州市青山绿地工程的重要内容。本文对该平台建设的主要内容和关键技术进行研究。包括广州市三维地理空间框架建设、城市园林绿化专题模型数据库建设、城市绿化全景影像数据库建设等三方... 广州市"数字绿化"三维实景平台建设是广州市青山绿地工程的重要内容。本文对该平台建设的主要内容和关键技术进行研究。包括广州市三维地理空间框架建设、城市园林绿化专题模型数据库建设、城市绿化全景影像数据库建设等三方面内容,并对基于ADS40航空摄影测量技术的地形地貌模型构建、基于地面Li DAR技术的建筑物精细模型建设、城市园林绿化专题要素符号库建设及三维建模、可量测移动全景影像采集等关键技术进行阐述。本文的研究成果对同类项目开展具有重要指导意义。 展开更多

关键词 数字绿化 三维实景 园林绿化三维建模 ADS40 地面Li DAR 可量测全景影像

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机载与地面激光雷达联测大比例尺成图技术研究 被引量：1

16

作者 李静 王滋政 刘昌军 《红水河》 2010年第3期172-174,178,共4页

较系统地总结了激光雷达测量技术的优势及应用现状,同时提出了机载激光雷达测量技术与地面激光雷达测量技术联合量测的技术体系与实现思路,最后简单介绍了机载与地面激光雷达测量技术联测的工程应用优势及总结。

关键词 机载激光雷达测量技术 地面激光雷达测量技术 数字高程模型 数字正射影像图 数字线划图

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基于地面LiDAR技术的岩石斜坡变化分析

17

作者 阿拉坦巴特尔 张强 李东升 《甘肃科学学报》 2018年第3期129-132,共4页

传统测量方法只能进行单点测量,且复杂地区不易到达,再加上点数量的限制,无法全面反映变形体的几何信息;而地面LiDAR技术具有精度高、速率快、非接触式主动测量的优势,且能够实现多点测量。基于此,采用地面LiDAR设备对岩石斜坡进行了2... 传统测量方法只能进行单点测量,且复杂地区不易到达,再加上点数量的限制,无法全面反映变形体的几何信息;而地面LiDAR技术具有精度高、速率快、非接触式主动测量的优势,且能够实现多点测量。基于此,采用地面LiDAR设备对岩石斜坡进行了2期扫描,通过建立斜坡坐标系,对三维点云进行栅格化,栅格大小设定为0.05m,从而得到波浪实验前后岩石斜坡的变化情况,最小值为-12.77mm,最大值为14.83mm。结果表明,处于交界面附近的岩石较其他区域容易发生变化。 展开更多

关键词 地面lidar技术 斜坡 变化分析 栅格化

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地面激光雷达的数据处理及其精度分析 被引量：22

18

作者 廖丽琼 罗德安 《四川测绘》 2004年第4期153-155,共3页

本文就地面激光雷达的数据采集工作原理、数据处理的基本流程、数据的精度情况及影响精度的因素等问题进行相应的讨论,展示了其优良的技术特性和良好的应用前景。

关键词 地面激光雷达 土木工程 变形监测

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北京区域2013严重灰霾污染的主被动遥感监测 被引量：24

19

作者 李正强 许华 +7 位作者 张莹 张玉环 陈澄 李东辉 李莉 侯伟真 吕阳 顾行发 《遥感学报》 EI CSCD 北大核心 2013年第4期919-928,共10页

结合2013年1月北京区域严重灰霾污染,介绍了太阳-天空辐射计、激光雷达、多波段CCD相机等遥感监测手段,分析了地-空基、主-被动等遥感方法获得的灰霾气溶胶特性遥感结果,讨论了不同遥感监测手段的特点及联合使用,结果表明:主动遥感手段... 结合2013年1月北京区域严重灰霾污染,介绍了太阳-天空辐射计、激光雷达、多波段CCD相机等遥感监测手段,分析了地-空基、主-被动等遥感方法获得的灰霾气溶胶特性遥感结果,讨论了不同遥感监测手段的特点及联合使用,结果表明:主动遥感手段在严重污染、夜间等情况下具有观测优势,而被动遥感信息含量大,具有获得气溶胶复杂特性参数的能力;地面遥感点、垂直分布线监测数据与卫星遥感的面观测数据相结合,可以初步实现灰霾的主被动遥感立体监测。 展开更多

关键词 灰霾 遥感 气溶胶 主被动遥感监测 地基激光雷达

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基于地面激光雷达点云数据的树种识别方法 被引量：16

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作者 王佳 张隆裕 +1 位作者 吕春东 牛利伟 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第11期180-188,共9页

为了能够更有效地利用地面激光雷达的点云数据识别树种,以北京林业大学为研究区域,利用FARO Photon120型地面激光雷达在研究区内获取4个树种、共92棵树木的点云数据。依据点云的三维坐标值提取研究区内立木的胸径、枝下高、树高、冠高... 为了能够更有效地利用地面激光雷达的点云数据识别树种,以北京林业大学为研究区域,利用FARO Photon120型地面激光雷达在研究区内获取4个树种、共92棵树木的点云数据。依据点云的三维坐标值提取研究区内立木的胸径、枝下高、树高、冠高、最长冠幅、垂直最长方向冠幅6个测树因子,同时提取由测树因子组合而成具有鲁棒性的6个树形特征参数,包括冠长树高比、胸径树高比、冠高树高比、分枝角、冠长最大冠幅之比、最长冠幅与垂直方向冠幅之比。分别使用测树因子和组合特征参数,采用支持向量机、分类回归决策树和随机森林的方法,对树种进行冠幅自动识别。研究结果表明:使用测树因子树木识别方法,识别平均准确率为0. 765,平均召回率为0. 778,3种识别方法中,分类效果较好的依次为分类回归决策树、随机森林、支持向量机;使用组合特征参数树木识别方法,识别平均准确率为0. 891,平均召回率为0. 896,分类效果较好的方法是随机森林和支持向量机,其次是分类回归决策树;总体上来看,不论是对于单个树种还是总体的准确率和召回率,组合特征参数法均高于测树因子法,而对于3种不同的分类方法,随机森林相对最好。研究结果表明,结合地面激光雷达获取的点云和不同机器学习分类方法进行树种识别分类可以达到满意的效果,且能节省大量时间和人力。 展开更多

关键词 树种识别 地面激光雷达 点云 测树因子 组合特征参数

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