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无碴轨道高速铁路精密测量数据处理 被引量:27
1
作者 蔡士毅 李博峰 +2 位作者 石德斌 刘成 沈云中 《大地测量与地球动力学》 CSCD 北大核心 2008年第1期114-117,共4页
提出一种适合无碴轨道高速铁路精密工程测量的数据处理方法:先采用拟稳平差选择兼容的起算点,然后应用间接平差模型平差;在平差过程中,用Baarda粗差探测的方法逐个剔除粗差,再用Helmert方差分量估计方法合理地确定边、角的权比。计算结... 提出一种适合无碴轨道高速铁路精密工程测量的数据处理方法:先采用拟稳平差选择兼容的起算点,然后应用间接平差模型平差;在平差过程中,用Baarda粗差探测的方法逐个剔除粗差,再用Helmert方差分量估计方法合理地确定边、角的权比。计算结果表明:该方法能有效地提高控制网平差精度和可靠性。 展开更多
关键词 无碴轨道高速铁路 间接平差 拟稳平差 粗差探测 方差分量估计
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倾斜航摄影像匹配方法探究 被引量:20
2
作者 袁修孝 陈时雨 《测绘地理信息》 2015年第6期1-6,共6页
影像匹配是数字摄影测量与计算机视觉的关键技术之一,尽管基于灰度和基于特征的影像匹配方法较好地解决了常规航摄影像的匹配问题,但就倾斜航摄影像而言,目前并不存在一种普适性的影像匹配方法。首先分析了倾斜航摄影像匹配困难的成因,... 影像匹配是数字摄影测量与计算机视觉的关键技术之一,尽管基于灰度和基于特征的影像匹配方法较好地解决了常规航摄影像的匹配问题,但就倾斜航摄影像而言,目前并不存在一种普适性的影像匹配方法。首先分析了倾斜航摄影像匹配困难的成因,然后比较了几种常用的倾斜航摄影像匹配方法,最后提出了一种基于图匹配的倾斜航摄影像匹配构想,希望对倾斜航摄影像的高效、高精度和高可靠性匹配能有所裨益。 展开更多
关键词 倾斜航摄影像 数字摄影测量 影像匹配 图匹配 误匹配探测
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测量数据的质量控制理论探讨 被引量:11
3
作者 欧吉坤 《测绘工程》 CSCD 2001年第2期6-10,共5页
从可靠性和粗差检测两方面分析了质量控制理论研究的进展;介绍了新的统一的可靠性指标,它完全由系统的结构决定,不包含受主观因素影响的概率因子(非中心参数λ)。详细介绍了拟准检定法的原理和实施办法,特别是初选拟准观测的一些... 从可靠性和粗差检测两方面分析了质量控制理论研究的进展;介绍了新的统一的可靠性指标,它完全由系统的结构决定,不包含受主观因素影响的概率因子(非中心参数λ)。详细介绍了拟准检定法的原理和实施办法,特别是初选拟准观测的一些技巧,遇过一个算例比较了拟准检定法与假设检验的三种形式的计算结果,后者存在部分粗差不能发现的问题,而前者能发现全部粗差,效果较好。 展开更多
关键词 质量控制 可靠性 粗差检测 拟准检定法 测量数据 抗差估计
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再论拟准检定法的原理、实施和应用 被引量:13
4
作者 欧吉坤 《测绘工程》 CSCD 2002年第4期3-6,共4页
综合阐述了拟准检定法的原理和特点、研究思路。拟准检定法的关键是如何正确选择拟准观测,文章介绍了初选和复选拟准观测的实施要点。列举了拟准检定法在图相关情况下的粗差检测,形变分析中的异常探测以及GPS相位观测的周跳检测和修复... 综合阐述了拟准检定法的原理和特点、研究思路。拟准检定法的关键是如何正确选择拟准观测,文章介绍了初选和复选拟准观测的实施要点。列举了拟准检定法在图相关情况下的粗差检测,形变分析中的异常探测以及GPS相位观测的周跳检测和修复等方面的应用例子。 展开更多
关键词 拟准检定法 拟准观测 粗差检测 形变检测 GPS 周跳 全球定位系统 观测数据
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观测数据中的粗差定位与定值算法 被引量:10
5
作者 王建民 张锦 苏巧梅 《武汉大学学报(信息科学版)》 EI CSCD 北大核心 2013年第10期1225-1228,共4页
根据粗差对验后方差的影响,将误差理论与可靠性理论相结合,采用逐步搜索的方法探测粗差的位置;提出方差比极大、偶然误差平方和极小法进行多维粗差定位与定值。实验表明,用两次相邻搜索的方差的比出现峰值作为搜索结束的条件,在偶然误... 根据粗差对验后方差的影响,将误差理论与可靠性理论相结合,采用逐步搜索的方法探测粗差的位置;提出方差比极大、偶然误差平方和极小法进行多维粗差定位与定值。实验表明,用两次相邻搜索的方差的比出现峰值作为搜索结束的条件,在偶然误差平方和极小的条件下进行估值是可行的。 展开更多
关键词 多维粗差 粗差探测 假设检验 方差比
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CPⅢ测量数据处理系统开发若干关键技术研究 被引量:8
6
作者 赖祖龙 程新文 +1 位作者 陈性义 明祖涛 《测绘科学》 CSCD 北大核心 2008年第S1期115-116,共2页
本文首先介绍了无砟轨道的相关内容,指出CPIII测量数据处理是整个建设中的关键,提出系统开发的总体目标与要求且设计了系统总体结构,详细阐述了系统开发中涉及的关键技术与基本理论,文中最后结合具体工程实例验证系统开发成果。
关键词 CPⅢ 闭合环自动搜索 粗差探测 方差分量估计 自由网校正平差
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基于双极差的粗差探测方法研究 被引量:7
7
作者 刘陶胜 黄声享 李沛鸿 《大地测量与地球动力学》 CSCD 北大核心 2012年第1期80-83,共4页
粗差对数学期望值计算有偏态影响,并会传递到残差序列中,仅用3σ准则探测粗差,极易产生"去真"或"纳伪"的错误。通过分析观测序列极差、观测值改正数极差与粗差之间的关系,推导了粗差的判断条件,构造双极差判断矩阵... 粗差对数学期望值计算有偏态影响,并会传递到残差序列中,仅用3σ准则探测粗差,极易产生"去真"或"纳伪"的错误。通过分析观测序列极差、观测值改正数极差与粗差之间的关系,推导了粗差的判断条件,构造双极差判断矩阵进行粗差探测,同时比较了小样本和大样本序列探测的不同之处,通过实例分析,验证了该方法是一种有效的探测手段。 展开更多
关键词 粗差分布 粗差探测 双极差 3σ准则 判断矩阵
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抗差Vondrak滤波器设计及其在粗差探测中的应用 被引量:3
8
作者 谷德峰 孙蕾 易东云 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第6期723-727,共5页
首先,分析了Vondrak滤波器设计的基本原理,在原有模型的基础上引入一个惩罚函数,利用惩罚函数来抑制粗差对拟合的影响,得到抗差Vondrak滤波模型;然后,给出了抗差Von-drak滤波模型的迭代求解算法,利用抗差Vondrak滤波器获得原始信号在粗... 首先,分析了Vondrak滤波器设计的基本原理,在原有模型的基础上引入一个惩罚函数,利用惩罚函数来抑制粗差对拟合的影响,得到抗差Vondrak滤波模型;然后,给出了抗差Von-drak滤波模型的迭代求解算法,利用抗差Vondrak滤波器获得原始信号在粗差污染情况下的稳健估计,进而利用估计残差的大小进行粗差探测;最后,分别利用仿真数据和实测数据进行粗差探测试验,试验结果验证了抗差Vondrak滤波的正确性和有效性。 展开更多
关键词 数理统计学 抗差Vondrak滤波 惩罚函数 粗差探测 稳健估计
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三维坐标转换的多元线性回归模型及粗差剔除 被引量:4
9
作者 董伟东 《测绘工程》 CSCD 2007年第2期16-21,26,共7页
将三维直角坐标转换归结为多元线性回归模型,导出其矩阵方程形式及精度评定公式;通过实例研究多元线性回归和7参数解法的异同,得出重要结论;提出一种构造τ统计量逐点剔除观测值粗差的有效方法。
关键词 三维转换 多元线性回归分析 粗差探测
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稳健主成分回归及粗差探测 被引量:3
10
作者 韦忠扬 崔太岷 +2 位作者 颜雄 黄意 潘雄 《测绘科学》 CSCD 北大核心 2018年第9期10-15,共6页
针对测量平差模型中法方程系数矩阵病态和观测值存在粗差的问题,该文将主成分估计与稳健估计方法相结合,建立了稳健主成分回归方法。详细介绍了稳健主成分回归方法的步骤,即先将系数矩阵进行稳健主成分分析,得到稳健主成分,利用稳健的LT... 针对测量平差模型中法方程系数矩阵病态和观测值存在粗差的问题,该文将主成分估计与稳健估计方法相结合,建立了稳健主成分回归方法。详细介绍了稳健主成分回归方法的步骤,即先将系数矩阵进行稳健主成分分析,得到稳健主成分,利用稳健的LTS估计法求解参数向量,同时构造了一种稳健的主成分选择统计量,便于选择最佳的主成分数目。文中构造了3种异常点检验统计量,给出了异常点和粗差的探测步骤。算例研究表明,与传统方法相比,本文方法有一定的优越性。 展开更多
关键词 稳健主成分回归 粗差探测 异常点检验统计量 主成分选择
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结合影响分析的抗隐差型Bayes粗差探测方法 被引量:3
11
作者 王延停 归庆明 《武汉大学学报(信息科学版)》 EI CSCD 北大核心 2012年第9期1055-1058,共4页
通过分析隐差现象产生的原因,将基于观测误差的后验概率法与基于Kullback-Leiber距离的影响分析相结合,并利用逐个搜索法的思想,给出了一种粗差探测的抗隐差型Bayes方法。实验结果表明,采用该方法进行粗差探测切实可行,不但有效地发现... 通过分析隐差现象产生的原因,将基于观测误差的后验概率法与基于Kullback-Leiber距离的影响分析相结合,并利用逐个搜索法的思想,给出了一种粗差探测的抗隐差型Bayes方法。实验结果表明,采用该方法进行粗差探测切实可行,不但有效地发现了被掩盖的粗差,而且运算简单,效率较高。 展开更多
关键词 BAYES方法 影响分析 Kullback-Leiber距离 抗隐差 粗差探测
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固定网格的CUBE曲面地形表征能力分析 被引量:2
12
作者 贾俊涛 申家双 +3 位作者 王俊森 金绍华 陈长林 高莉 《海洋测绘》 CSCD 北大核心 2022年第4期74-77,共4页
多波束测深数据剔除粗差同时应保留海底地形信息,而保留海底地形信息的多少取决于自动滤波算法CUBE(combined uncertainty and bathymetry estimator)推估得到的CUBE曲面表征海底地形信息的能力。主要验证固定网格的CUBE曲面表征海底地... 多波束测深数据剔除粗差同时应保留海底地形信息,而保留海底地形信息的多少取决于自动滤波算法CUBE(combined uncertainty and bathymetry estimator)推估得到的CUBE曲面表征海底地形信息的能力。主要验证固定网格的CUBE曲面表征海底地形的能力,通过向海底地形数据中添加水下特征物,使用CUBE自动滤波算法处理后对比分析。试验得到以下结论:CUBE曲面可以较好地反映真实海底地形,但存在着水下特征物位置偏移、特征物浅点水深增加的情况。CUBE曲面变形情况不影响其作为多波束测深数据粗差剔除的参考曲面。 展开更多
关键词 多波束测深 粗差剔除 曲面构建 CUBE曲面 地形表征
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基于TBM的工业过程显著误差检测方法研究
13
作者 李伟林 梅从立 《化工自动化及仪表》 CAS 2008年第1期49-52,共4页
基于可传递信度模型(TBM),提出了综合多种传统显著误差检测算法的新方法。新方法基于多种传统显著误差检测算法,提出了显著误差辨识框架子集上可信度分配策略,并进一步在此基础上利用可传递信度模型对各子集上的可信度分配进行合成,从... 基于可传递信度模型(TBM),提出了综合多种传统显著误差检测算法的新方法。新方法基于多种传统显著误差检测算法,提出了显著误差辨识框架子集上可信度分配策略,并进一步在此基础上利用可传递信度模型对各子集上的可信度分配进行合成,从而得到对各个测量数据的诊断决策。新方法中使用了迭代补偿的策略。实例考核结果证明了新方法的有效性。 展开更多
关键词 可传递信度模型 证据理论 显著误差检测
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CUBE算法水深假设跟踪模型参数配置方法 被引量:1
14
作者 王俊森 金绍华 +2 位作者 边刚 崔杨 龙振宇 《海洋测绘》 CSCD 北大核心 2022年第5期14-18,共5页
CUBE算法是多波束测深数据处理软件的核心算法,用于粗差自动检测与剔除。为了增强普适性,CUBE算法模型不断优化和改进。跟踪国内外CUBE算法研究和发展现状,梳理了CUBE算法基本流程,重点研究了“4σ”和贝叶斯因子、累计贝叶斯因子和运... CUBE算法是多波束测深数据处理软件的核心算法,用于粗差自动检测与剔除。为了增强普适性,CUBE算法模型不断优化和改进。跟踪国内外CUBE算法研究和发展现状,梳理了CUBE算法基本流程,重点研究了“4σ”和贝叶斯因子、累计贝叶斯因子和运行长度为参数的两种水深假设跟踪模型机制,对比分析两种水深假设跟踪模型的差异,提出一种基于贝叶斯因子、累计贝叶斯因子和运行长度的水深假设跟踪模型参数配置方法(以下简称“三参数配置法”)。仿真数据试验表明:处理单个粗差时,两种水深假设跟踪模型都可以有效剔除;处理连续粗差时,三参数配置法处理效果比“4σ”法更稳健。 展开更多
关键词 多波束测深 粗差探测 贝叶斯估计 CUBE算法 水深假设跟踪模型
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L1范数探测粗差失效的观测量识别方法 被引量:2
15
作者 闫广峰 岑敏仪 《测绘学报》 EI CSCD 北大核心 2019年第11期1430-1438,共9页
粗差发生时,L 1范数估计求得的条件方程闭合差较最小二乘估计(LS)的残差更能集中反映粗差,从而有助于粗差的发现与定位。然而,存在一类观测值,虽然其具有粗差发现和定位能力,但在采用L 1范数估计解决粗差探测问题时,无论含有多大量级粗... 粗差发生时,L 1范数估计求得的条件方程闭合差较最小二乘估计(LS)的残差更能集中反映粗差,从而有助于粗差的发现与定位。然而,存在一类观测值,虽然其具有粗差发现和定位能力,但在采用L 1范数估计解决粗差探测问题时,无论含有多大量级粗差都不能准确定位,为叙述方便,称其为L 1抗差性失效点(robustness failpoint in L 1-norm estimation,RFP-L 1)。显然,只有判定测量系统不存在RFP-L 1,或存在时能够准确判断其是否含有粗差,才能保证基于L 1的粗差探测结果的准确、可靠,此过程中,RFP-L 1的识别是问题解决的基础。本文由条件方程,推导出观测值粗差对条件方程闭合差绝对值和的影响系数计算式,得到了最小影响系数大小与观测值是否为RFP-L 1的判别关系,并探讨了存在RFP-L 1的测量系统设计矩阵数值特点,提出了判断RFP-L 1观测值的方法。仿真试验表明,最小影响系数反映了观测值粗差对L 1范数估计目标函数的影响大小,非RFP-L 1和RFP-L 1的最小影响系数具有分别等于1和小于1的规律性,同时得出,若观测方程中系数矩阵只有±1和0,对应的观测量均不属于RFP-L 1。 展开更多
关键词 L1范数估计 粗差探测 条件方程 影响系数
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随机抽样一致性算法在Vondrak滤波中的应用 被引量:2
16
作者 王逸凡 彭良福 陈子豪 《电讯技术》 北大核心 2020年第5期591-595,共5页
针对传统Vondrak滤波法易受粗差值影响的问题,提出了一种基于随机抽样一致性的Vondrak滤波算法来探测和剔除数据中的粗差。首先通过采用随机抽样一致性算法对需要滤波的观测数据进行预处理;然后对数据是否在阈值范围内进行判断,给相应... 针对传统Vondrak滤波法易受粗差值影响的问题,提出了一种基于随机抽样一致性的Vondrak滤波算法来探测和剔除数据中的粗差。首先通过采用随机抽样一致性算法对需要滤波的观测数据进行预处理;然后对数据是否在阈值范围内进行判断,给相应的数据赋予不同的权值系数;最后利用Vondrak滤波估计预处理后的数据。为了验证所提滤波算法的有效性,通过计算机仿真的方法,采用两种不同的信号模型产生信号,并且在两种信号中都加入粗差,分别利用传统的Vondrak滤波、抗差Vondrak滤波和所提滤波算法对两种信号进行滤波。仿真结果表明,所提滤波算法具有良好的粗差探测能力。 展开更多
关键词 VONDRAK滤波 随机抽样一致性 数据处理 粗差探测
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一种估计粗差大小的新方法——先验方差待定参数法 被引量:1
17
作者 王杰龙 汪章辉 陈义 《大地测量与地球动力学》 CSCD 北大核心 2020年第4期422-424,共3页
提出一种利用先验方差信息进行测量数据处理中粗差估计的新方法——先验方差待定参数法。该方法无需进行最小二乘和假设检验,计算简便。从基本原理出发,给出其数学模型,然后通过3个算例,与QUAD法等其他常用的粗差估计方法进行对比,证明... 提出一种利用先验方差信息进行测量数据处理中粗差估计的新方法——先验方差待定参数法。该方法无需进行最小二乘和假设检验,计算简便。从基本原理出发,给出其数学模型,然后通过3个算例,与QUAD法等其他常用的粗差估计方法进行对比,证明该方法的可靠性和实用性。 展开更多
关键词 粗差估计 粗差探测 拟准检定 先验方差待定参数
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基于Kullback-Leiber距离粗差探测的Bayes方法 被引量:1
18
作者 王延停 归庆明 张倩倩 《大地测量与地球动力学》 CSCD 北大核心 2012年第2期51-54,59,共5页
从影响分析角度,基于Kullback-Leiber距离提出了粗差探测的Bayes方法。对非等权独立观测情形,在一定先验分布下,对数据删除模型、方差膨胀模型和均值漂移模型进行了比较分析,给出3种模型相应的Kullback-Leiber距离的计算公式,建立了粗... 从影响分析角度,基于Kullback-Leiber距离提出了粗差探测的Bayes方法。对非等权独立观测情形,在一定先验分布下,对数据删除模型、方差膨胀模型和均值漂移模型进行了比较分析,给出3种模型相应的Kullback-Leiber距离的计算公式,建立了粗差探测的判别法则。最后将该方法应用于边角网的粗差探测,取得了较好的效果。 展开更多
关键词 BAYES方法 影响分析 Kullback—Leiber距离 粗差探测 方差膨胀模型
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基于广义似然比法的化工非线性动态过程过失误差侦破 被引量:1
19
作者 王莉 金思毅 黄兆杰 《青岛科技大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2013年第3期270-273,共4页
广义似然比法(GLR)是一种有效适用于线性稳态化工过程的过失误差侦破方法。通过将动态化工数据协调模型中的微分约束和代数约束转化为矩阵形式和非线性约束线性化方法,成功将GLR应用到连续搅拌釜(CSTR)非线性动态系统中,同时计算了GLR... 广义似然比法(GLR)是一种有效适用于线性稳态化工过程的过失误差侦破方法。通过将动态化工数据协调模型中的微分约束和代数约束转化为矩阵形式和非线性约束线性化方法,成功将GLR应用到连续搅拌釜(CSTR)非线性动态系统中,同时计算了GLR在该系统中的过失误差侦破性能。统计结果表明,GLR的过失误差侦破率与过失误差大小和窗口长度有关:侦破率随过失误差增大而增大,随窗口长度增大而增大。 展开更多
关键词 数据校正 广义似然比法 过失误差侦破 动态系统
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粗差拟准检定方法探查网络RTK模糊度
20
作者 舒宝 刘晖 +2 位作者 张明 吴丹 张栋海 《测绘科学》 CSCD 北大核心 2016年第1期175-179,共5页
为了提高网络RTK基准站间模糊度检验和修正的精度,该文提出用粗差拟准检定(QUAD)方法来探测错误固定的模糊度:将固定错误的模糊度判定为观测值的粗差,并对粗差准确定位定值,最后根据模糊度的波长计算模糊度的大小。实验结果表明当少量... 为了提高网络RTK基准站间模糊度检验和修正的精度,该文提出用粗差拟准检定(QUAD)方法来探测错误固定的模糊度:将固定错误的模糊度判定为观测值的粗差,并对粗差准确定位定值,最后根据模糊度的波长计算模糊度的大小。实验结果表明当少量模糊度出现纳伪错误时,该方法可以实时探测并修正错误固定的模糊度。 展开更多
关键词 网络RTK 模糊度检验 拟准检定 粗差探测 纳伪错误
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