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数控凸轮磨床高刚度液体静压轴承磨头的研究 被引量:2
1
作者 余顺 陈庭 李志明 《湖北工业大学学报》 2006年第3期24-26,共3页
阐述高刚度数控凸轮磨床磨头液体静压轴承及其节流器的选用方法,按照无穷大油膜刚度的条件,进行了薄膜节流液体静压轴承的设计计算和数控凸轮磨床高刚度磨头的初步设计.
关键词 刚度 液体静压轴承 磨头
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基于傅立叶谱与小波分析的抛光机磨头故障诊断研究 被引量:1
2
作者 陈丽芬 贺金华 《中国陶瓷工业》 CAS 2008年第3期11-15,4,共6页
以陶瓷抛光机的关键工作部件-磨头及其驱动系统为研究对象,对其振动信号进行了采集并运用FFT频谱分析和小波分析的方法,准确地提取了磨头的故障特征频率,找出了磨头出现异常振动的原因,提出了控制措施。
关键词 抛光机 磨头 FFT分析 小渡分析
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陶瓷抛光机磨头及其驱动部件的建模与动态特性分析
3
作者 陈丽芬 王志坚 《中国陶瓷工业》 CAS 2008年第5期20-23,共4页
通过对陶瓷抛光机磨头及其驱动系统分别建立扭转振动模型和垂直振动模型,计算了磨头的固有振动特性,为抑制水平和垂直振动的磨头结构优化设计和振动控制器的设计提供参考。
关键词 抛光机 磨头 振动模型 振动特性
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一种用于焊缝打磨的多功能小型磨挫机头设计 被引量:2
4
作者 吴洪武 邝欲光 +3 位作者 杨溢 李志强 黄沛杰 魏文浩 《机电工程技术》 2021年第8期240-242,共3页
锅炉行业现有直径850 mm、厚度80 mm的钢管内侧进行焊缝清根及打磨作业过程中,由于钢管内空间较小,导致自动化磨挫机头无法进入,只能通过人工手持打磨机完成清根打磨工作,人工打磨作业存在作业环境恶劣、作业质量不高、作业效率低下等... 锅炉行业现有直径850 mm、厚度80 mm的钢管内侧进行焊缝清根及打磨作业过程中,由于钢管内空间较小,导致自动化磨挫机头无法进入,只能通过人工手持打磨机完成清根打磨工作,人工打磨作业存在作业环境恶劣、作业质量不高、作业效率低下等诸多问题,急需一款能在直径850 mm管内完成自动化作业的小型磨挫机头。通过三维建模对磨挫机头结构进行紧凑设计及优化,并进行了仿真模拟运动,确保磨挫机头尺寸可以进入该直径管内作业;设计了实时视觉系统,作业过程中可自动识别焊缝位置,作业过程中出现偏差时可自动调整纠偏;设计了砂轮及砂带切换机构,可根据需要选择砂轮或者砂带作业,一机多功能。该多功能小型磨挫机头实现了直径850 mm管内进行焊缝清根及打磨的全自动化,大大提高了作业质量及作业效率,达到了预期的设计效果。 展开更多
关键词 管内焊缝打磨 多功能 小型磨挫机头
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凸轮数控磨削加工的通用数学模型研究 被引量:1
5
作者 余顺 陈庭 李志明 《湖北工业大学学报》 2005年第3期97-99,共3页
介绍了平面推杆凸轮轴数控加工时磨头的位移公式,根据凸轮廓形的成形机理,分析推导了极坐标式凸轮轴磨床加工所有直动推杆凸轮轴时的通用数学模型,为数控凸轮轴磨床的研制和开发提供了理论依据.
关键词 凸轮 数控磨削 磨头位移
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深水多功能管道作业机具切削系统设计与试验研究 被引量:1
6
作者 王立权 郭士清 +1 位作者 弓海霞 贾鹏 《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第9期678-683,1312,共6页
针对深水X70钢级管道维修时磨削防腐层时易过切、切断困难及多种机具配合作业效率低的问题,提出了"一次"装夹,多工序加工的新型多功能维修机具方案。机具通过铣削方法切断管道、去除焊冠、内外倒角,基于波形刃铣刀机床铣削实... 针对深水X70钢级管道维修时磨削防腐层时易过切、切断困难及多种机具配合作业效率低的问题,提出了"一次"装夹,多工序加工的新型多功能维修机具方案。机具通过铣削方法切断管道、去除焊冠、内外倒角,基于波形刃铣刀机床铣削实验,获得了铣削力经验公式;采用研磨盘去除防腐涂层,并设计了一种自适应管椭圆度变化的旋转柔顺机构,进行了磨削工具的水下作业力学分析;完成了机具的设计、制造及陆上作业试验。结果表明:磨削阻力矩随磨削压力和作业工具半径的增大显著增大;大直径波形刃铣刀切割X70钢级大壁厚管道时不夹刀、切管时间短;铣削力随刀具转速及进给速度的增大而增大,当铣削力达到5 000 N时,机具颤振明显;陆上试验与预期相符,验证了该方案的合理性,为工程样机的研制奠定了技术基础。 展开更多
关键词 深水 多功能管道作业机具 磨削动力头 波形刃钻铣刀 试验研究
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一种新型旋转超声复合磨削头的研制 被引量:1
7
作者 程学艳 林彬 《航空制造技术》 2005年第7期81-82,共2页
在分析传统超声波加工和超声波加工机床局限性的基础上,研制了一种新型的旋转超声复合磨削头,它可以安装在普通机床上,适用于硬脆材料及复合材料的加工。
关键词 磨削头 研制 旋转 超声波加工 加工机床 普通机床 复合材料 硬脆材料 局限性
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球面磨床磨头动力部件的模态分析与优化
8
作者 龚肖新 席晨飞 +1 位作者 卢强 马金雷 《机床与液压》 北大核心 2012年第17期141-143,147,共4页
利用Pro/ENGINEER与ANSYS Workbench软件的无缝集成,建立SMG63H型数控球面磨床磨头动力部件的三维模型和有限元模型并进行模态分析,根据模态分析结果以及实际磨削过程中存在的颤振现象,发现结构设计的薄弱环节,提出优化改进设计方案。... 利用Pro/ENGINEER与ANSYS Workbench软件的无缝集成,建立SMG63H型数控球面磨床磨头动力部件的三维模型和有限元模型并进行模态分析,根据模态分析结果以及实际磨削过程中存在的颤振现象,发现结构设计的薄弱环节,提出优化改进设计方案。通过有限元分析和对比,采用改进磨头结构形式,缩短磨头悬伸长度和增大主轴轴径等措施提高了磨头动力部件的固有频率,优化了动态特性,为该型机床的进一步动力学研究及优化设计提供参考。 展开更多
关键词 球面磨床 磨头动力部件 模态分析 优化
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基于ANSYS的磨床头架箱分析及优化
9
作者 赵启卓 《农业装备与车辆工程》 2017年第8期72-76,共5页
磨床作为零件的精加工机床,对各部件精度、刚度方面的要求都很高,尤其是磨床头架。为了验证某磨床头架的设计是否符合要求以及减轻重量节约成本,利用SolidWorks对头架箱进行物理建模,导入ANSYS Workbench对头架箱进行静力学分析和模态分... 磨床作为零件的精加工机床,对各部件精度、刚度方面的要求都很高,尤其是磨床头架。为了验证某磨床头架的设计是否符合要求以及减轻重量节约成本,利用SolidWorks对头架箱进行物理建模,导入ANSYS Workbench对头架箱进行静力学分析和模态分析,并用变密度法拓扑优化对其进行优化,在分析优化结果的指导下进行结构改进,最终在满足性能要求的前提下将头架箱的质量减轻了12%,达到了预定的目标。改进后的箱体最大变形量稍有变大,但满足要求.固有频率提升了16%,与主轴频率0.5 Hz相差很大,减小了工作发生共振现象的概率。 展开更多
关键词 磨床头架 有限元分析 拓扑优化
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磨床自动进给双磨头装置及控制方法设计与研究
10
作者 王冬生 段有明 +1 位作者 杨立洁 王桂梅 《机械工程与自动化》 2019年第1期111-112,114,共3页
陶瓷托辊是应用于带式输送机上的新型材料部件,由于陶瓷材料较大的脆硬性给其加工提高了难度,故需用专用的磨床对其进行打磨。对原有的磨床上加以改造,研究出一种自动进给双磨头装置。实际应用表明,利用此装置能提高陶瓷托辊的加工效率... 陶瓷托辊是应用于带式输送机上的新型材料部件,由于陶瓷材料较大的脆硬性给其加工提高了难度,故需用专用的磨床对其进行打磨。对原有的磨床上加以改造,研究出一种自动进给双磨头装置。实际应用表明,利用此装置能提高陶瓷托辊的加工效率,增加陶瓷托辊的合格率。 展开更多
关键词 陶瓷托辊 自动化 双磨头装置 控制方法
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陶瓷抛光机磨头凸轮的改进设计 被引量:14
11
作者 汤迎红 吴运新 周鹏 《机械工程师》 2006年第3期58-60,共3页
瓷砖抛光机磨头是抛光线中的关键部件,也是抛光机主要故障源所在。文中在对抛光机中磨头摆动机构的原有圆柱端面凸轮曲线进行运动规律分析的基础上,采用五次项修正等速运动规律,运用柱面坐标系设计出新的凸轮轮廓线,按该曲线设计的凸轮... 瓷砖抛光机磨头是抛光线中的关键部件,也是抛光机主要故障源所在。文中在对抛光机中磨头摆动机构的原有圆柱端面凸轮曲线进行运动规律分析的基础上,采用五次项修正等速运动规律,运用柱面坐标系设计出新的凸轮轮廓线,按该曲线设计的凸轮极大地改变了磨头的整体性能。 展开更多
关键词 磨头 抛光机 端面凸轮 凸轮轮廓线
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陶瓷用抛光机磨头声-结构分析及噪声控制 被引量:14
12
作者 吴南星 朱金贵 肖任贤 《陶瓷学报》 CAS 北大核心 2009年第1期101-105,共5页
针对建筑陶瓷抛光机噪声产生的原因进行了分析,提出了降噪方案并根据现有的试验条件和设备,对一般情况下抛光机工作时的噪声与水下工作时抛光机的噪声进行了试验测量。试验数据表明,加水可以降低陶瓷抛光机加工时的噪声,此方案是一种有... 针对建筑陶瓷抛光机噪声产生的原因进行了分析,提出了降噪方案并根据现有的试验条件和设备,对一般情况下抛光机工作时的噪声与水下工作时抛光机的噪声进行了试验测量。试验数据表明,加水可以降低陶瓷抛光机加工时的噪声,此方案是一种有效可行的措施。 展开更多
关键词 抛光机 噪声控制 磨头 声-结构
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新型玻璃磨边机数控系统 被引量:7
13
作者 赵毅忠 祝本明 《兵工自动化》 2010年第8期85-86,共2页
针对传统的靠模磨边机存在的成本高、精度低等缺点,提出一种玻璃磨边机数控系统。该数控系统实现的功能包括:手动功能、编程输入、自动磨制、参数设置、故障诊断、系统管理和辅助控制。在数控系统上直接绘图输入各种异型零件图形后,数... 针对传统的靠模磨边机存在的成本高、精度低等缺点,提出一种玻璃磨边机数控系统。该数控系统实现的功能包括:手动功能、编程输入、自动磨制、参数设置、故障诊断、系统管理和辅助控制。在数控系统上直接绘图输入各种异型零件图形后,数控磨边机的一个伺服电机(C轴)通过机械传动件带动加工零件作旋转运动,另一个伺服电机(X轴)通过机械传动件带动磨头作直线运动,进行磨削,即可加工出相应的零件。实际证明,该玻璃磨边机控制系统能有效提高工艺和提升自动化程度。 展开更多
关键词 玻璃磨边机 数控系统 磨头
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高精度数控玻璃磨边机及其控制算法 被引量:6
14
作者 赵毅忠 杨奕昕 《工业仪表与自动化装置》 2012年第1期45-47,共3页
针对传统的靠模玻璃磨边机存在的加工工艺复杂、自动化程度低的缺点,研制出数控玻璃磨边机,并提出相应控制算法。实践证明,该数控玻璃磨边机能有效改进加工工艺和提升自动化程度。
关键词 玻璃磨边机 数控 磨头 恒线速度磨削
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基于上位机的工业机器人磨头工具坐标系自动标定技术研究
15
作者 梁忠伟 谢智铭 +3 位作者 梁家健 张卫鹏 唐荟 殷浚彬 《机电工程技术》 2024年第7期1-7,118,共8页
将工业机器人自动标定引入制造领域,能够在需要更换执行工具时实现快速标定,提高效率。针对目前工业机器人工具坐标系需要人工操作示教器进行标定的情况,设计了一种基于上位机的机器人磨头工具坐标系自动标定系统。该系统通过上位机软... 将工业机器人自动标定引入制造领域,能够在需要更换执行工具时实现快速标定,提高效率。针对目前工业机器人工具坐标系需要人工操作示教器进行标定的情况,设计了一种基于上位机的机器人磨头工具坐标系自动标定系统。该系统通过上位机软件实现对FANUC M20iA/20M工业机器人磨头工具坐标系的自动标定,包括工具中心点位置标定和工具中心点姿态标定,降低了示教器的介入,减少了标定时间。工具中心点位置标定通过四点标定法求解末端连杆坐标系位姿数据,应用最小二乘法求解磨头工具坐标系位置,采用四元数表示法降低计算量;工具中心点姿态标定保持工具坐标系位姿不变,记录不同标定点的末端连杆坐标系数据,并设计关节运动控制模块、设置坐标系模块和位姿标定线性移动模块。上位机通过Socket与机器人通信联动,发送控制指令,实现自动标定过程控制。仿真与实验结果表明,所设计标定系统能够对磨头工具坐标系实现自动高精度标定,标定精度±0.3 mm,满足实际加工需求,为后续的工业机器人磨抛加工应用奠定了基础。 展开更多
关键词 上位机 工业机器人 磨头 工具坐标系 自动标定
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基于模糊PID的打磨头角度控制策略研究
16
作者 王惠民 郑楠 +3 位作者 郭琦 刘长卿 周庆贵 张元良 《现代制造技术与装备》 2024年第4期205-208,共4页
在进行风电机组叶片表面打磨工序时,需要控制打磨头的径向与叶片表面保持垂直。对打磨头的角度调整问题进行分析和研究,通过分析打磨头的结构构成与运动轨迹,建立打磨头伺服系统的数学模型。基于角度变化引起的重力转矩补偿量,提出一种... 在进行风电机组叶片表面打磨工序时,需要控制打磨头的径向与叶片表面保持垂直。对打磨头的角度调整问题进行分析和研究,通过分析打磨头的结构构成与运动轨迹,建立打磨头伺服系统的数学模型。基于角度变化引起的重力转矩补偿量,提出一种模糊比例-积分-微分(Proportion-Integral-Differential,PID)的角度伺服控制系统。Simulink仿真验证结果表明,重力补偿后模糊PID控制方法的打磨头伺服系统响应速度更快、误差更小,能够较好地调整打磨头的角度。 展开更多
关键词 模糊比例-积分-微分(PID) 打磨头 伺服系统 角度控制
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钎焊金刚石工具磨削CFRP的试验研究 被引量:6
17
作者 王巍 陈燕 +1 位作者 牟娟 王伟锋 《金刚石与磨料磨具工程》 CAS 2012年第1期15-18,共4页
为改善碳纤维增强树脂基复合材料(CFRP)的磨边质量及提高刀具的使用寿命,本研究基于"以磨代切"的思想,制备了钎焊金刚石磨头并对CFRP进行了磨边试验。为了评价CFRP磨边的加工质量,定义了CFRP磨边质量的评价参数——毛边因子,... 为改善碳纤维增强树脂基复合材料(CFRP)的磨边质量及提高刀具的使用寿命,本研究基于"以磨代切"的思想,制备了钎焊金刚石磨头并对CFRP进行了磨边试验。为了评价CFRP磨边的加工质量,定义了CFRP磨边质量的评价参数——毛边因子,分析了主轴转速以及金刚石粒度对CFRP磨边质量的影响。试验结果表明:在相同的磨削深度、工件进给速度下,主轴转速的增加有助于提高CFRP磨边质量;金刚石粒径越小加工质量越好,细颗粒磨头的加工表面粗糙度更低。 展开更多
关键词 CFRP 钎焊 磨头 磨边
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多转速抛光机创新设计及振动实验研究 被引量:5
18
作者 邵俊鹏 徐斌 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2012年第4期110-114,150,共6页
为了提高瓷砖抛光机的效率,提出一种多转速抛光机。分析了多转速抛光机结构和原理,设计了磨头变速机构。以新多转速抛光机磨头为研究对象,建立磨头动力学模型。得出Z方向的振动大于X、Y方向的振动,并通过实验得到验证。通过实验确定了... 为了提高瓷砖抛光机的效率,提出一种多转速抛光机。分析了多转速抛光机结构和原理,设计了磨头变速机构。以新多转速抛光机磨头为研究对象,建立磨头动力学模型。得出Z方向的振动大于X、Y方向的振动,并通过实验得到验证。通过实验确定了多转速抛光机粗磨磨头转速为570 r/min、压力为2.6~3.2 MPa,精磨磨头转速为475r/min、压力为2.6 MPa,抛光磨头转速为570 r/min、压力为3.2 MPa。 展开更多
关键词 抛光机 多转速 磨头 振动加速度
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超声磨削加工磨头的研制 被引量:3
19
作者 肖永军 杨卫平 +2 位作者 李尧忠 刘瑞 张晓燕 《航空精密制造技术》 2007年第5期60-62,共3页
阐述了超声旋转磨削加工的基本原理及其特点,着重介绍了自行设计的超声旋转磨削加工磨头结构,并简要阐述了磨头主轴结构、振动系统以及超声电源。该磨头能简单的装配在普通机床上,配合一定的控制设备,即可进行硬脆材料的优良表面加工。
关键词 超声磨削加工 磨头
原文传递
基于显微聚焦的磨头表面测量与三维重构
20
作者 黎柏春 李晓坤 +1 位作者 侯胜辉 何振鹏 《科学技术与工程》 北大核心 2023年第28期12152-12158,共7页
为定量分析磨头表面磨粒形状、尺寸和分布状态,提出一种基于显微聚焦原理的表面测量与重构方法。首先给出了根据显微聚焦原理的定焦准平面测量和三维重构策略。然后针对测量策略中关键的聚焦或离焦程度分析,推导构建了背景差、灰度差和... 为定量分析磨头表面磨粒形状、尺寸和分布状态,提出一种基于显微聚焦原理的表面测量与重构方法。首先给出了根据显微聚焦原理的定焦准平面测量和三维重构策略。然后针对测量策略中关键的聚焦或离焦程度分析,推导构建了背景差、灰度差和梯度差相结合的聚焦锐度函数。并采用正态高斯插值方法解决了图像离散采集存在错失最佳聚焦位置或焦准平面的问题,给出了任意像素位置对应点的空间坐标。最后通过电子金相显微镜上进行的磨头表面图像采集和三维重构实验表明,该方法重构表面磨粒的形状、尺寸、分布均与实际磨头基本一致,磨粒最大特征尺寸误差可控制在2μm以内,最大分布误差在3μm以内,具有较好的准确性和可靠性。 展开更多
关键词 磨头 显微聚焦 表面测量 三维重构 锐度函数
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