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基于NX MCD的机器人磨削系统虚拟调试 被引量：36
1
作者 郑魁敬 代方园 廉磊 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2019年第12期57-60,64,共5页
为节省机器人自动化生产系统的调试成本并提高生产安全性,以机器人磨削系统为应用案例,提出一种基于三维仿真平台NX MCD的机器人自动化生产系统虚拟调试方法。在NX MCD中创建机器人磨削系统逻辑模型和机械概念模型来定义机电虚拟模型。... 为节省机器人自动化生产系统的调试成本并提高生产安全性,以机器人磨削系统为应用案例,提出一种基于三维仿真平台NX MCD的机器人自动化生产系统虚拟调试方法。在NX MCD中创建机器人磨削系统逻辑模型和机械概念模型来定义机电虚拟模型。在PC端开发RAPID和梯形图程序控制磨削机器人和PLC,实现磨削系统、机器人控制器和PLC控制器的信号实时交互。设计包含ABB应用程序和OPC客户端应用程序的集成控制软件,实现机器人和PLC的联动控制。构建机器人磨削系统虚拟调试平台,在OPC客户端添加机器人关节数据传送模块,NX MCD信号通过OPC通讯技术和数据传送模块实现了与机器人控制信号及PLC控制信号相互映射,在集成控制系统下完成机器人磨削系统的加工仿真。通过对比机器人磨削系统的实际调试情况,验证了基于NX MCD的机器人自动化生产系统虚拟调试方案的有效性。 展开更多
关键词 机电一体化概念设计 机器人 磨削系统 虚拟调试
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矿渣高细粉磨技术 被引量：16
2
作者 王仲春 李德宇 《水泥技术》 2001年第4期11-15,共5页
阐述矿渣单独高 细粉磨的必要性，分析当 代矿渣高细粉磨系统的特 点，提出年产５０万吨矿渣 粉粉磨的可行方案。
关键词 矿渣 水泥 高细粉磨 粉磨系统
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辊压机技术及其发展 被引量：16
3
作者 王继生 张光宇 王素玲 《水泥工程》 CAS 2011年第2期44-49,共6页
简要分析了辊压机技术的工作原理、发展概况及早期使用中存在的问题;详细介绍了近几十年来对辊压机技术实施的技术优化与改进,主要包括;设备结构的改进、控制系统的改进和技术参数的优化等。此外,对辊压机粉磨工艺系统及其应用,也进行... 简要分析了辊压机技术的工作原理、发展概况及早期使用中存在的问题;详细介绍了近几十年来对辊压机技术实施的技术优化与改进,主要包括;设备结构的改进、控制系统的改进和技术参数的优化等。此外,对辊压机粉磨工艺系统及其应用,也进行概要性分析与介绍。 展开更多
关键词 辊压机 粉磨系统 原理 优化 改进 发展
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机器人打磨系统控制技术研究 被引量：16
4
作者 缪新 田威 《机电一体化》 2014年第11期8-14,共7页
通过机器人完成产品的磨抛是新的趋势与热点,但普遍存在轨迹修正与力控制等方面的技术难点。为此构建了一套机器人打磨控制系统,提出了机器人力/位控制方法,利用三维力/力矩传感器实时进行打磨力信息的采集、补偿与反馈,通过解析力/位函... 通过机器人完成产品的磨抛是新的趋势与热点,但普遍存在轨迹修正与力控制等方面的技术难点。为此构建了一套机器人打磨控制系统,提出了机器人力/位控制方法,利用三维力/力矩传感器实时进行打磨力信息的采集、补偿与反馈,通过解析力/位函数,实现法向偏置补偿。通过搭建试验平台并进行实验验证,表明控制方法可行,作业效果良好。 展开更多
关键词 机器人 打磨系统 三维力/力矩传感器 力/位 法向偏置
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陶瓷磨削中金刚石砂轮磨损形式及其生成原因 被引量：7
5
作者 殷玲 刘忠 陈日曜 《华中理工大学学报》 CSCD 北大核心 1996年第4期19-22,共4页
设计并进行了模拟金属结合剂金刚石砂轮磨削陶瓷的试验．在扫描电镜下，对金刚石砂轮块磨损形貌进行直接观察研究，揭示砂轮磨损形式．利用摩擦学系统分析方法，对磨削系统中的关键要素，如金刚石砂轮、陶瓷工件、空气介质及冷却液等对... 设计并进行了模拟金属结合剂金刚石砂轮磨削陶瓷的试验．在扫描电镜下，对金刚石砂轮块磨损形貌进行直接观察研究，揭示砂轮磨损形式．利用摩擦学系统分析方法，对磨削系统中的关键要素，如金刚石砂轮、陶瓷工件、空气介质及冷却液等对金刚石砂轮磨损的影响进行了探讨。 展开更多
关键词 陶瓷磨削 金刚石轮 磨损 磨削系统 金刚石磨削
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凸轮磨削加工CNC系统的关键技术 被引量：9
6
作者 龚时华 朱国力 段正澄 《制造业自动化》 2000年第4期14-15,共2页
本文对凸轮磨削加工 CNC系统的关键技术进行了研究 ,通过对凸轮表面轮廓的 B样条曲线拟合 ,提出了砂轮和工件 (即凸轮轴 )的运动模型 ,以及二者的联动算法。
关键词 凸轮磨削 CNC系统 运动模型 数控磨削
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RBF神经网络与模糊理论相结合的磨矿分级智能控制方法 被引量：13
7
作者 王云峰 李战明 +1 位作者 袁占亭 万维汉 《重庆大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第3期124-128,共5页
将RBF神经网络和模糊理论结合起来,提出了一种基于RBF神经网络和模糊理论实现智能控制的方法。该方法能够有效克服磨矿效率和旋流器入口压力等波动引起的扰动,使磨矿浓度和溢流粒度的波动减小,为浮选过程产品品位改善及产量提高创造了... 将RBF神经网络和模糊理论结合起来,提出了一种基于RBF神经网络和模糊理论实现智能控制的方法。该方法能够有效克服磨矿效率和旋流器入口压力等波动引起的扰动,使磨矿浓度和溢流粒度的波动减小,为浮选过程产品品位改善及产量提高创造了有利条件,在技术上实现了优化磨矿分级过程。该分析过程相对简单,网络学习训练时间少,学习精度高,估计值与分析值拟合非常好。仿真表明这类智能控制器可用于难以建立数学模型的控制系统。 展开更多
关键词 RBF神经网络 模糊理论 磨矿 分级系统 智能控制 优化
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基于西门子PLC的自动打磨控制系统设计 被引量：13
8
作者 胡士靖 吴超群 +1 位作者 陈翱 田亮 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2019年第12期72-75,共4页
针对人工打磨铸件劳动强度大,生产效率低的问题,文章以某航空机匣为例,采用西门子PLC对自动打磨系统的硬件和程序进行设计和开发,实现了在一台设备上完成机匣的自动化切割、打磨和抛光等工艺。实践效果表明该自动打磨控制系统自动化程... 针对人工打磨铸件劳动强度大,生产效率低的问题,文章以某航空机匣为例,采用西门子PLC对自动打磨系统的硬件和程序进行设计和开发,实现了在一台设备上完成机匣的自动化切割、打磨和抛光等工艺。实践效果表明该自动打磨控制系统自动化程度高、运行稳定、提高了产品的质量和工作效率,单件产品的打磨效率提高了53.1%。 展开更多
关键词 PLC 自动打磨 控制系统 铸件
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机器人打磨碳纤维复合材料工艺研究 被引量：12
9
作者 曾国强 陈庆盈 +2 位作者 黄迪山 陈明达 李俊杰 《科学技术与工程》 北大核心 2016年第15期228-233,共6页
碳纤维复合材料由于其优越的性能正被广泛应用于工业领域,为提高打磨该材料的表面质量及改善打磨环境,在工业机器人基础上开发一自动打磨系统并对打磨工艺进行研究。基于被动柔顺装置(Pushcorp AFD71)设计机器人打磨末端执行器,相较于... 碳纤维复合材料由于其优越的性能正被广泛应用于工业领域,为提高打磨该材料的表面质量及改善打磨环境,在工业机器人基础上开发一自动打磨系统并对打磨工艺进行研究。基于被动柔顺装置(Pushcorp AFD71)设计机器人打磨末端执行器,相较于传统打磨工具,它具有恒力输出、力控制稳定简单、响应快等优点。重点研究了机器人自动打磨系统的集成以及利用该系统对碳纤维复合材料进行打磨实验,研究各参数(主轴转速、机器人移动速度、打磨正压力、倾角和砂纸粒度)对表面粗糙度的影响。最后通过碳纤维复合材料顶盖横梁的打磨应用验证了该机器人自动打磨系统的实用性和优越性。 展开更多
关键词 工业机器人 柔顺装置 打磨系统 碳纤维复合材料 打磨工艺 表面质量
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打磨机器人控制系统设计与研究 被引量：12
10
作者 刘祚时 吉协福 姜鸿雅 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2020年第5期113-115,共3页
为解决卫生陶瓷行业中的干胚打磨粉尘浓度高,噪声大,工作环境比较恶劣,影响工人的身体健康的问题,设计并开发了一套基于6轴工业机器人的自动打磨系统。通过设计机器人末端的力控法兰打磨机构,基于Labview开发了打磨机器人末端力控法兰... 为解决卫生陶瓷行业中的干胚打磨粉尘浓度高,噪声大,工作环境比较恶劣,影响工人的身体健康的问题,设计并开发了一套基于6轴工业机器人的自动打磨系统。通过设计机器人末端的力控法兰打磨机构,基于Labview开发了打磨机器人末端力控法兰的上位机软件,与工业机器人通讯,运用PID控制系统,进行恒力打磨实验,结果表明:打磨机器人可以控制输出相对平稳的接触力,验证了力控法兰设计的可行性,满足了卫生陶瓷打磨对接触力控制的需求。 展开更多
关键词 机器人 力控法兰 自动打磨 控制系统
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磨矿分级生产过程自动控制的研究与实践 被引量：6
11
作者 汪兴亮 李维山 陈之功 《金属矿山》 CAS 北大核心 1997年第11期28-31,共4页
以球磨机螺旋分级机组为例，阐述了磨矿分级生产过程自动控制系统的组成。
关键词 自动控制 磨矿 分级 控制系统 生产过程
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磨矿分级过程优化控制技术研究与应用 被引量：10
12
作者 杨佳伟 王庆凯 邹国斌 《有色金属（选矿部分）》 CAS 北大核心 2021年第4期124-131,共8页
磨矿分级流程的有效控制,是保证选矿过程生产稳定高效的关键所在。在设备日趋大型化、工艺逐渐复杂化的趋势下,使用优化控制系统对生产流程进行智能操作已经成为保证生产目标实现的最佳方案。以SABC生产流程为例,从流程分析、解决方案... 磨矿分级流程的有效控制,是保证选矿过程生产稳定高效的关键所在。在设备日趋大型化、工艺逐渐复杂化的趋势下,使用优化控制系统对生产流程进行智能操作已经成为保证生产目标实现的最佳方案。以SABC生产流程为例,从流程分析、解决方案设计、控制系统实现和实际应用效果等多个角度描述了一套磨矿优化控制系统的实现过程,该系统通过使用包括磨机负荷检测、矿石粒度图像处理和模型仿真测量在内的智能检测技术,以及专家系统和模糊控制等先进过程控制算法实现了磨矿分级过程的优化控制,并且开发了与控制系统相应的软件产品,在选矿厂的实际生产中实现了生产的智能操作和运行指标的优化。 展开更多
关键词 磨矿 分级 半自磨机 SABC流程 优化控制 专家系统
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气门锥面磨床全自动气动送料系统设计 被引量：10
13
作者 赵雷 张华 《现代机械》 2016年第3期66-68,共3页
设计了一种气门锥面磨床送料系统,采用机械手自动送料,使气门锥面磨削加工过程中定位准确,提高了加工质量。同时降低了工人的劳动强度,大大提高了生产效率,而且解决了工人在手持气门输送过程中容易受伤的难题,提高了生产过程的安全性。
关键词 气门 锥面磨 自动送料 气动系统
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新型磨加工主动测量控制仪的研究 被引量：10
14
作者 郑鹏 张琳娜 +1 位作者 刘武发 赵凤霞 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第10期2365-2372,共8页
磨加工主动测量控制仪在机床磨削加工中得到广泛应用。为提高主动测量控制仪的智能化程度、测控精度及可操作性,在深入研究主动测量理论与应用的基础上,基于精密检测和控制技术,提出了一种新型磨加工主动测量控制仪。建立了基于工控主... 磨加工主动测量控制仪在机床磨削加工中得到广泛应用。为提高主动测量控制仪的智能化程度、测控精度及可操作性,在深入研究主动测量理论与应用的基础上,基于精密检测和控制技术,提出了一种新型磨加工主动测量控制仪。建立了基于工控主板的总线式模块化主动测量控制仪硬件系统,研究了在线测量过程数据处理关键技术,并基于组态软件开发平台实现了测量控制器完整的软件系统开发,有效地保证了新型主动测量控制仪的数据采集、处理和控制精度,实现了磨加工在线主动测量与控制功能。通过对新型主动测量控制仪进行实验与分析,验证了该主动测量控制仪的功能可行性。将该新型主动测量控制仪应用于实际磨削加工过程中,在智能化、显示直观性、操作便利性、测控精度等各方面取得了良好的效果。 展开更多
关键词 磨加工 主动测量 工控机主板 控制系统
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福建某低品位难选铅锌矿选矿试验研究 被引量：9
15
作者 李奇勇 李强 吴婷婷 《有色金属（选矿部分）》 北大核心 2017年第3期23-27,共5页
福建某低品位难选铅锌矿含铅1.19%、锌4.12%,为有效开发利用该矿石资源,采用优先浮选工艺流程进行选矿试验。试验结果表明,矿石在磨矿细度为-74μm占70%的情况下,采用一次粗选、两次扫选、三次精选选铅,一次粗选、两次扫选、三次精选选... 福建某低品位难选铅锌矿含铅1.19%、锌4.12%,为有效开发利用该矿石资源,采用优先浮选工艺流程进行选矿试验。试验结果表明,矿石在磨矿细度为-74μm占70%的情况下,采用一次粗选、两次扫选、三次精选选铅,一次粗选、两次扫选、三次精选选锌,中矿返回闭路流程处理,能够获得铅品位45.47%、锌品位4.36%、铅回收率86.35%的铅精矿以及锌品位50.62%、铅品位0.64%、锌回收率85.27%的锌精矿。 展开更多
关键词 铅锌矿 优先浮选 磨矿细度 药剂制度
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难免离子与磨矿体系对硫化矿浮选影响的研究进展及展望 被引量：9
16
作者 马英强 谢材 +2 位作者 李睿 印万忠 郑双林 《金属矿山》 CAS 北大核心 2020年第2期33-38,共6页
难免离子与磨矿体系对硫化矿浮选有着重要的影响。硫化矿浮选矿浆溶液中存在的难免离子分为2类:矿物本身自然溶解以及矿浆用水等固有引入的"原生离子",磨矿作业引起的矿物溶解、介质磨损等产生的"新生离子"。总结... 难免离子与磨矿体系对硫化矿浮选有着重要的影响。硫化矿浮选矿浆溶液中存在的难免离子分为2类:矿物本身自然溶解以及矿浆用水等固有引入的"原生离子",磨矿作业引起的矿物溶解、介质磨损等产生的"新生离子"。总结分析了难免离子、磨矿体系对硫化矿及脉石矿物浮选的影响;分析了磨矿体系中磨矿介质、磨矿条件、磨矿电化学、新生离子效应对硫化矿浮选的影响;总结了减弱或消除难免离子对硫化矿浮选的药剂调控措施。在此基础上,从不同磨矿体系角度出发指出系统研究新生离子对硫化矿浮选行为的影响及优化调控是今后可以开展的研究方向,也是改变硫化矿磨矿方式选择的一个方向。 展开更多
关键词 难免离子 磨矿体系 新生离子 硫化矿浮选
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基于切换控制的均匀液位控制 被引量：9
17
作者 楚云飞 徐文立 +1 位作者 王峻 万维汉 《清华大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第1期107-110,共4页
过程工业中常常提出均匀液位控制问题,即在保证液位不出界的前提下,使输出流量尽可能平缓。对于此类受限控制问题,模型预测控制可以取得满意效果,但在线优化的复杂性又阻碍了算法在实际中的推广。基于模型预测控制,提出了一种通过调整... 过程工业中常常提出均匀液位控制问题,即在保证液位不出界的前提下,使输出流量尽可能平缓。对于此类受限控制问题,模型预测控制可以取得满意效果,但在线优化的复杂性又阻碍了算法在实际中的推广。基于模型预测控制,提出了一种通过调整预测时间域长度来处理液位约束的方法,加上对未知扰动的估计算法,最终推出切换PI控制律。该方法既简化了在线优化过程,又增强了对随机扰动的适应性,已成功地应用于甘肃金川集团公司6kt磨浮系统中。 展开更多
关键词 自动控制 均匀液位控制 模型预测控制 受限控制 切换控制 PI控制 磨矿系统
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矿渣粉磨智能控制系统的研究及应用 被引量：8
18
作者 王孝红 刘钊 +1 位作者 王卓 苑明哲 《控制工程》 CSCD 北大核心 2012年第2期240-244,248,共6页
立磨矿渣粉磨系统经常出现立磨振动大,磨机负荷波动频繁等故障,同时立磨系统又是一个多变量、强耦合、非线性系统。针对以上问题,采用专家系统和模糊控制设计了立磨优化控制方案,利用现场实际数据辨识出立磨系统近似数学模型,并以此通... 立磨矿渣粉磨系统经常出现立磨振动大,磨机负荷波动频繁等故障,同时立磨系统又是一个多变量、强耦合、非线性系统。针对以上问题,采用专家系统和模糊控制设计了立磨优化控制方案,利用现场实际数据辨识出立磨系统近似数学模型,并以此通过仿真实验验证了立磨优化控制算法。通过加入阈值和限幅控制将优化控制算法应用于现场实际控制中,结果表明立磨优化控制比人工手动控制的料层厚度波动范围和磨机振动值小,立磨没有出现异常振动停机。 展开更多
关键词 矿渣粉磨 专家系统 模糊控制 料层厚度 磨机振动
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高精度非球面加工双轴动平衡监控技术研究 被引量：8
19
作者 郭隐彪 郑琳 王振忠 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第3期434-438,共5页
提出一个智能型双轴动平衡监控系统,针对高精度加工中工件和工具的振动会相互作用而影响加工效果,该系统同时对砂轮主轴和工件主轴进行平衡,集中处理工具和工件的振动数据,综合分析整个加工系统的平衡效果及工件的表面误差情况,从而达... 提出一个智能型双轴动平衡监控系统,针对高精度加工中工件和工具的振动会相互作用而影响加工效果,该系统同时对砂轮主轴和工件主轴进行平衡,集中处理工具和工件的振动数据,综合分析整个加工系统的平衡效果及工件的表面误差情况,从而达到减少工件加工误差,降低设备磨损,提高磨削加工精度的目的。实验结果表明,对振动数据的分析是正确的,可实现高精度的非球面加工。 展开更多
关键词 非球面加工 磨削 振动 砂轮 工件 监控系统
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球磨过程状态与因素系统分析 被引量：6
20
作者 盖国胜 陈炳辰 《矿冶工程》 CAS CSCD 北大核心 1994年第1期21-25,共5页
本文用系统工程观点分析了球磨系统粉磨过程稳定、失稳与同移等状态特性，指出了系统状态与诸因素间的内在联系。运用系统结构模型解析法，对影响系统粉磨过程的主要因素进行了结构关系解析，定性地刻划了各因素的相关性并建立了系统结... 本文用系统工程观点分析了球磨系统粉磨过程稳定、失稳与同移等状态特性，指出了系统状态与诸因素间的内在联系。运用系统结构模型解析法，对影响系统粉磨过程的主要因素进行了结构关系解析，定性地刻划了各因素的相关性并建立了系统结构模型，根据上述结果，将系统参变量按类别进行了归纳分析，提出了描述介质级配及其粉磨作用的量化因子和磨内能量密度等新概念，最后做出系统参变量耦合关系图。 展开更多
关键词 球磨机 粉磨过程 系统分析
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