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基于蚁群算法的机器人路径规划 被引量：4
1
作者 温瑞 李大伟 栾孝丰 《计算机与数字工程》 2012年第5期20-22,共3页
用栅格模型表示工作环境,确定机器人运动起始结点和目标结点后,对工作环境进行分析,选取起始点与目标点之间连线附近的若干栅格,以被选取栅格为关键点,采用蚁群算法分别计算关键点与起始点和目标节点之间的最短路径,求取全局最短路径。... 用栅格模型表示工作环境,确定机器人运动起始结点和目标结点后,对工作环境进行分析,选取起始点与目标点之间连线附近的若干栅格,以被选取栅格为关键点,采用蚁群算法分别计算关键点与起始点和目标节点之间的最短路径,求取全局最短路径。仿真验证,该方法简单有效。 展开更多
关键词 机器人 路径规划 栅格模型 蚁群算法
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调运问题中基于栅格模型的快速路径规划方法 被引量：4
2
作者 刘亚杰 王航宇 谢君 《海军工程大学学报》 CAS 北大核心 2009年第1期87-90,共4页
针对调运路径规划这一问题,采用栅格模型表示环境地图,通过设定路径搜索方向权重,剔除不必要的搜索区域,提高了搜索效率。仿真结果表明,该算法能有效地提高路径搜索效率,并能搜索到最优路径。
关键词 路径规划 栅格模型 搜索方向权重
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基于人工势场环境模型的布局定位设计优化方法 被引量：3
3
作者 张泓 李爱平 刘雪梅 《同济大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第1期109-114,共6页
为了获得布局性能最优的设计方案,提出以人工势场方法为基础的布局定位模型表示方法.通过建立不同影响因素下的引力势场和斥力势场以及总势场叠加模型,把布局定位问题转化为在人工势场中搜索势能极值位置问题.采用栅格模型对布局空间的... 为了获得布局性能最优的设计方案,提出以人工势场方法为基础的布局定位模型表示方法.通过建立不同影响因素下的引力势场和斥力势场以及总势场叠加模型,把布局定位问题转化为在人工势场中搜索势能极值位置问题.采用栅格模型对布局空间的环境信息进行描述,得到布局环境状态数字势场模型.提出一种基于改进连续蚁群算法的布局定位算法,进行布局定位方案求解.通过对几种算法求得的布局设计方案对比分析,验证了所提出的人工布局势场模型构建以及优化算法的有效性. 展开更多
关键词 布局定位设计 连续蚁群算法 人工布局势场 栅格模型
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基于格架模型的角点网格生成算法 被引量：18
4
作者 韩峻 施法中 +1 位作者 吴胜和 范峥 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2008年第4期90-92,95,共4页
三维油藏地质建模是石油勘探与开发领域的一个关键技术。该文在参考国外主流地质建模软件的基础上,提出了一种基于格架网格模型的角点网格生成技术,并成功应用到数字化油藏表征软件DIRECT-Mod中,取得了很好的效果。实验结果证明了该算... 三维油藏地质建模是石油勘探与开发领域的一个关键技术。该文在参考国外主流地质建模软件的基础上,提出了一种基于格架网格模型的角点网格生成技术,并成功应用到数字化油藏表征软件DIRECT-Mod中,取得了很好的效果。实验结果证明了该算法的有效性。 展开更多
关键词 三维地质模型 角点网格 格架模型
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油藏数值模拟中地质模型的建模流程与方法 被引量：11
5
作者 张剑波 李谢清 +1 位作者 石阳 朱建勃 《吉林大学学报（地球科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第3期860-868,共9页
围绕油藏数值模拟过程中三维地质模型的建模技术进行了分析与探讨,详细介绍了基于角点网格模型的建模方法,给出了相应的实现步骤。其主要流程是:首先根据断层数据构造断层模型,在断层模型的基础上构建骨架模型;然后在骨架模型约束下采... 围绕油藏数值模拟过程中三维地质模型的建模技术进行了分析与探讨,详细介绍了基于角点网格模型的建模方法,给出了相应的实现步骤。其主要流程是:首先根据断层数据构造断层模型,在断层模型的基础上构建骨架模型;然后在骨架模型约束下采用地层恢复技术实现含断层的地层模型;最后基于结构模型插值物性参数完成属性模型。以塔河油田缝洞型油藏为例,对建模流程和技术的可行性进行验证,结果表明,其建模结果与专业地质建模软件Petrel相符。 展开更多
关键词 油藏数值模拟 三维地质模型 角点网格模型 PETREL 塔河油田
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基于扫描线模型的电子激光经纬仪自动瞄准方法研究 被引量：3
6
作者 王芃芃 周虎 《光电工程》 CAS CSCD 北大核心 2012年第1期103-107,共5页
为了提高基于视觉引导的经纬仪测量系统的测量效率,提出了一种对空间平面上目标点坐标进行精确瞄准测量的方法。利用激光电子经纬仪对目标做单轴扫描,进一步获得像平面扫描轨迹的平行网格模型,通过该模型建立了扫描线长度与经纬仪单轴... 为了提高基于视觉引导的经纬仪测量系统的测量效率,提出了一种对空间平面上目标点坐标进行精确瞄准测量的方法。利用激光电子经纬仪对目标做单轴扫描,进一步获得像平面扫描轨迹的平行网格模型,通过该模型建立了扫描线长度与经纬仪单轴旋转角度的关系,并对镜头畸变进行校正,最后利用插值算法得到经纬仪瞄准目标点时的精确角度值。实验结果表明,在矫正畸变后在10 m×10 m空间内精度可达到3″,该方法可以有效提高测量效率,保证测量精度。 展开更多
关键词 电子激光经纬仪 平行网格模型 扫描线 畸变校正 自动瞄准
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电离层改正模型对GPS共视时间传递的影响分析
7
作者 盛传贞 张京奎 +1 位作者 应俊俊 韩国峰 《现代导航》 2016年第4期246-251,共6页
本文以2016年001~010d的观测数据，分析了广播星历的电离层模型、全球格网电离层模型、消电离层组合模型三种不同的电离层模型对4对IGS站间GPS共视时间频率传递的影响。结果表明，广播电离层模型模式下GPS共视时间频率传递的RMS值最大... 本文以2016年001~010d的观测数据，分析了广播星历的电离层模型、全球格网电离层模型、消电离层组合模型三种不同的电离层模型对4对IGS站间GPS共视时间频率传递的影响。结果表明，广播电离层模型模式下GPS共视时间频率传递的RMS值最大，表明精度最差；电离层格网模型模式下RMS值较小，表明精度比较高，消电离层组合模型模式下除了NANO跟ALBH的站间RMS值大外，相应的精度较差外，其它3组站间跟电离层格网模型的精度相当。 展开更多
关键词 广播星历的电离层模型 全球格网电离层模型 消电离层组合模型 GPS共视时间频率传递
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