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分水岭算法耦合感兴趣区域识别的智能机械手工件定位 被引量:5
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作者 李培丰 乔良才 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2016年第2期118-121,共4页
为了解决基于图像处理技术的工件定位技术严重依赖机械定位与缺乏视觉功能而导致算法的自适应与定位精度不佳等不足,文章提出一种基于图像处理的智能机械手定位算法,并对其中的图像处理算法进行研究和实现。首先,根据经验值设定感兴趣区... 为了解决基于图像处理技术的工件定位技术严重依赖机械定位与缺乏视觉功能而导致算法的自适应与定位精度不佳等不足,文章提出一种基于图像处理的智能机械手定位算法,并对其中的图像处理算法进行研究和实现。首先,根据经验值设定感兴趣区域,并实时计算像素灰度平均值,判断是否存在材料工件;然后将阈值控制嵌入分水岭算法中,避免过渡分割,凸显材料工件区域,计算出材料工件中心点坐标;并引入强度变化阈值和最小允许距离,基于Harris角点检测算法,刷选出最佳角点,定位材料工件的边角坐标,从而计算材料工件旋转角度。最后编程实现文中算法。实验测试表明:并与当前技术相比较,文中算法定位精度更高,可以应用于智能机械手的视觉定位系统。 展开更多
关键词 机械手 分水岭 HARRIS角点 灰度平均值 图像处理
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彩色等离子体显示器动态低灰度级增强技术 被引量:2
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作者 魏巍 孙鉴 《西安交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第12期1366-1369,共4页
开发了一种利用反γ修正子场编码增强彩色等离子体显示器(PDP)动态低灰度级图像的技术.该技术基于灰度平均分配算法,通过输入灰度级的非均匀分配、低灰度级单独分配、反γ曲线低灰度级部分指数项的修正等3项改进技术对反γ修正子场编码... 开发了一种利用反γ修正子场编码增强彩色等离子体显示器(PDP)动态低灰度级图像的技术.该技术基于灰度平均分配算法,通过输入灰度级的非均匀分配、低灰度级单独分配、反γ曲线低灰度级部分指数项的修正等3项改进技术对反γ修正子场编码进行校正,有效地增加了显示的动态低灰度级数目,在保证整幅图像显示效果的同时增强了彩色PDP对低灰度级图像的显示能力.该技术还可根据输入图像的灰度分布特点动态指定所要增强的灰度级范围,增强了算法的灵活性.仿真结果表明,当输入图像为0~255级灰度时,采用新技术可使输出灰度级在0~60的图像单元占全部图像单元的最高比率达到26.8%,是单纯使用反γ修正技术时的6.2倍. 展开更多
关键词 彩色等离子体显示器 动态低灰度级 灰度平均分配 非均匀分配 单独分配 反γ曲线指数
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COLOR AC-PDP ENHANCEMENT OF LOW LEVELS IMAGE QUALITY WITH DYNAMIC MODIFYING SUB-FIELDS CODE 被引量:1
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作者 魏巍 孙鉴 《Journal of Pharmaceutical Analysis》 SCIE CAS 2006年第2期126-130,145,共6页
Based on the "Grayscales average distribution" method which equally distributes the input gray levels to output gray levels, three improved methods named: "Reduce the gray range expressed by the less si... Based on the "Grayscales average distribution" method which equally distributes the input gray levels to output gray levels, three improved methods named: "Reduce the gray range expressed by the less significant subfields", "Low levels preset" and "Modify the exponent of inverse-gamma function" are proposed in this paper. Using these methods, the inverse-gamma relation subfields code can be obtained easily which can improve the low level expressions of AC-PDP. And a program, "gray scales distribution validate program", which can enhance the expressions of the demanded gray levels range, is also proposed in this paper. 展开更多
关键词 Color AC-PDP grayscales average distribution gray gray levels range inverse-gamma function
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