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图规划及其扩展的分析和研究 被引量:5
1
作者 李天际 姜云飞 《计算机科学》 CSCD 北大核心 2001年第7期69-73,共5页
AI Plannig and Scheduling are a classical problem of Artificial Intelligene. It is a highlight of AI for it' s significance in many application domains. Recenctly,dramatic advances have been made in this field. In... AI Plannig and Scheduling are a classical problem of Artificial Intelligene. It is a highlight of AI for it' s significance in many application domains. Recenctly,dramatic advances have been made in this field. In this paper,we introduce our study on Graphplan which is one of the best methods and it's descendent technologys. First,we will analyse Graphplan's algorithm and it's key for success, then briefly introduce it's descendants,at the end of the paper,we suggest areas for future research. 展开更多
关键词 人工智能 图规划 图扩展 启发式搜索
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基于Graphplan的ARBAC策略安全分析方法 被引量:9
2
作者 刘强 姜云飞 饶东宁 《计算机学报》 EI CSCD 北大核心 2009年第5期910-921,共12页
策略安全分析是访问控制系统保持安全状态的重要机制.针对具有角色继承层次和角色静态互斥特征的分布式访问控制系统,文中采用智能规划技术进行策略安全分析.首先,提出了策略安全分析问题向规划问题转换的整体思路,定义"虚动作&qu... 策略安全分析是访问控制系统保持安全状态的重要机制.针对具有角色继承层次和角色静态互斥特征的分布式访问控制系统,文中采用智能规划技术进行策略安全分析.首先,提出了策略安全分析问题向规划问题转换的整体思路,定义"虚动作"模型以描述角色继承关系,使用领域互斥表述静态互斥角色,引入领域公理处理ARBAC策略的开放世界假设问题和前提条件中的负谓词问题.其后,运用图规划(Graphplan)算法求解转换而来的规划问题,重点分析了领域公理对规划图中部分NooP动作的剪枝作用,提出了领域公理在规划图扩展阶段的应用方式以及据此改进的图规划算法,介绍了已开发的面向ARBAC策略安全分析实验型规划系统.最后,进行了应用示例说明. 展开更多
关键词 基于角色的访问控制 策略 安全性分析 图规划
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基于FAHP与规划图融合的Web服务组合方法 被引量:5
3
作者 范国栋 祝铭 +1 位作者 李静 崔晓柳 《计算机科学》 CSCD 北大核心 2020年第1期270-275,共6页
近年来,随着云计算的发展,越来越多的服务被发布在网上。如何将不同的Web服务组合在一起并使其满足功能性需求和非功能性需求成为了一个研究难点。Web服务质量(Quality of Service,QoS)感知的Web服务组合问题属于NP难问题。为了解决这... 近年来,随着云计算的发展,越来越多的服务被发布在网上。如何将不同的Web服务组合在一起并使其满足功能性需求和非功能性需求成为了一个研究难点。Web服务质量(Quality of Service,QoS)感知的Web服务组合问题属于NP难问题。为了解决这个问题,文中提出一种融合FAHP与改进Graphp lan算法的方法(FAHP and Improved Graphplan,FIGP)。首先,根据用户偏好使用模糊分析层生成服务的综合QoS;其次,在Graphplan向前扩展中,使用动态阈值对竞争力较差的服务进行剪枝,在保留关键服务的同时降低了时间复杂度;最后,在Graphplan向后搜索阶段,在满足功能性需求的前提下选择综合QoS最好的服务加入到组合中。实例分析和实验结果表明,与普通的Graphplan,Skyline及其他方法相比,FIGP不仅较好地提高了服务组合的质量,而且显著缩短了程序的执行时间。 展开更多
关键词 WEB服务组合 QOS FAHP graphplan 自动组合
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图规划框架下的启发式搜索的研究与发展 被引量:4
4
作者 谷文祥 王改革 +1 位作者 殷明浩 孙焱 《计算机科学》 CSCD 北大核心 2009年第11期1-9,共9页
随着智能规划研究的深入,以往的规划器已不能满足实际应用的需要。为了提高规划器求解实际问题的能力,启发式搜索产生了。对近10年来各种启发式搜索方法进行了分析,指出了它们的优缺点,并进行了比较。同时对智能规划及其启发式搜索的未... 随着智能规划研究的深入,以往的规划器已不能满足实际应用的需要。为了提高规划器求解实际问题的能力,启发式搜索产生了。对近10年来各种启发式搜索方法进行了分析,指出了它们的优缺点,并进行了比较。同时对智能规划及其启发式搜索的未来发展方向进行了分析与预测,旨在让研究和关心该领域的学者较为全面地了解这一领域。 展开更多
关键词 人工智能 智能规划 启发式搜索 图规划
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图规划框架下智能规划的研究与发展 被引量:2
5
作者 谷文祥 徐丽 张新梅 《世界科技研究与发展》 CSCD 2005年第4期21-28,共8页
分门别类地介绍了近10年间国内外相关研究的主要结果,着重介绍了在图规划框架下智能规划的研究工作,特别关注当前研究的热点、难点问题,重点展示智能规划技术的研究现状及面临的问题,试图勾画出目前智能规划研究的重要方面、关键技术及... 分门别类地介绍了近10年间国内外相关研究的主要结果,着重介绍了在图规划框架下智能规划的研究工作,特别关注当前研究的热点、难点问题,重点展示智能规划技术的研究现状及面临的问题,试图勾画出目前智能规划研究的重要方面、关键技术及其发展趋势,旨在让研究与关心该领域的学者通过本文对这一领域有一个较为全面的了解。 展开更多
关键词 人工智能 智能规划 图规划 研究与发展 框架 规划技术 规划研究 发展趋势
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一种基于微服务的检察业务服务封装方法 被引量:4
6
作者 陆懿帆 曹芮浩 +1 位作者 王俊丽 闫春钢 《计算机科学》 CSCD 北大核心 2021年第2期33-40,共8页
微服务架构是一种新兴的服务架构风格,在处理复杂服务系统时表现出运行高效、部署灵活等特性,相较于单体式服务架构,能够提供更好的业务管理和服务支持。针对检察院复杂的办案业务,需要对服务进行组合封装,形成新的增值服务以满足用户... 微服务架构是一种新兴的服务架构风格,在处理复杂服务系统时表现出运行高效、部署灵活等特性,相较于单体式服务架构,能够提供更好的业务管理和服务支持。针对检察院复杂的办案业务,需要对服务进行组合封装,形成新的增值服务以满足用户需求。但是,单独进行服务质量驱动的服务封装不能满足检察业务的需求,因此,结合服务功能和服务质量,提出了微服务架构下图规划算法的改进方法(Improved Graphplan Under MicroService Architecture,IGMA)。该方法首先对服务、用户请求建立数学模型,其次综合服务的功能需求和非功能需求,在不同案件类型下为用户提供多种组合方案,最后建立服务工作流,完成案件服务封装。该方法能够智能判断服务组合结构中的分支结构,并对不同的分支结构建立不同的组合方案。实验结果表明,该方法在服务封装的时效性和准确性上有了较大的提升。 展开更多
关键词 微服务 服务质量 服务组合 服务封装 图规划
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以目标为导向的时序图规划算法的研究
7
作者 介龙梅 张丹 杨红 《电脑学习》 2009年第3期27-28,共2页
本文提出了一种从目标集扩张时序规划图的新算法。此算法与现有算法不同,采用逆向扩张、正向搜索的策略;由于扩张保留了关于目标的信息,实现了动作方案的完全量化。在搜索阶段,只搜索相关可用动作的交叉点,减少了搜索代价,极大地提高了... 本文提出了一种从目标集扩张时序规划图的新算法。此算法与现有算法不同,采用逆向扩张、正向搜索的策略;由于扩张保留了关于目标的信息,实现了动作方案的完全量化。在搜索阶段,只搜索相关可用动作的交叉点,减少了搜索代价,极大地提高了搜索效率。 展开更多
关键词 人工智能 智能规划 图规划 时序规划 目标导向
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考虑IOPE匹配的语义web服务组合 被引量:3
8
作者 王向辉 冯志勇 《天津大学学报(自然科学与工程技术版)》 EI CSCD 北大核心 2017年第9期984-996,共13页
针对传统语义web服务组合方法中仅考虑I/O接口间匹配,从而导致服务间功能匹配度不高的情况,提出一个新的语义web服务组合框架.该框架改进传统规划图以便体现服务的IOPE特性,为抽取组合方案提供功能匹配相关的启发信息.为了获得更多组合... 针对传统语义web服务组合方法中仅考虑I/O接口间匹配,从而导致服务间功能匹配度不高的情况,提出一个新的语义web服务组合框架.该框架改进传统规划图以便体现服务的IOPE特性,为抽取组合方案提供功能匹配相关的启发信息.为了获得更多组合方案,框架一方面支持抽象用户请求的表达,另一方面在规划图的基础上,采用基于广度优先的后向搜索策略.最后,基于该框架实现一个web服务组合系统,一系列实验表明该框架是有效的和可伸缩的. 展开更多
关键词 语义WEB服务组合 图规划 广度优先 IOPE
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QoS感知的语义服务组合搜索算法 被引量:3
9
作者 陈健 朱庆生 张程 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2017年第2期58-63,共6页
针对如何在海量Web服务中进行快速的服务自动组合、以满足客户复杂需求的问题,提出一种基于规划图思想的搜索组合算法,该算法在正向扩展阶段除了依据所选取服务的功能与非功能属性进行有效剪枝外,还实时级联更新已驱动服务的QoS信息并... 针对如何在海量Web服务中进行快速的服务自动组合、以满足客户复杂需求的问题,提出一种基于规划图思想的搜索组合算法,该算法在正向扩展阶段除了依据所选取服务的功能与非功能属性进行有效剪枝外,还实时级联更新已驱动服务的QoS信息并有效记录所操作服务的前驱服务,通过前驱索引集合,确保逆向求解阶段的效率并满足了QoS最优的约束。在实验环节证明了注册服务数量与求解效率的线性关系,以及与其他算法相比较所体现出来的性能优势。 展开更多
关键词 服务组合 服务质量 规划图
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命题编码中公理的组合与设计
10
作者 江鸿 刘大有 +2 位作者 吕帅 蔡敦波 史晶晶 《计算机科学》 CSCD 北大核心 2009年第10期202-208,共7页
近年来,基于可满足性的规划方法研究逐渐成为智能规划研究领域中的热点。提出3种基于Graphplan的编码方式中公理的改进:动作互斥的部分放松、动作互斥的完全放松方法、添加框架公理。基于SATPLAN2006规划系统分别实现上述3种改进的编码... 近年来,基于可满足性的规划方法研究逐渐成为智能规划研究领域中的热点。提出3种基于Graphplan的编码方式中公理的改进:动作互斥的部分放松、动作互斥的完全放松方法、添加框架公理。基于SATPLAN2006规划系统分别实现上述3种改进的编码方式,并对国际规划竞赛中选用的标准后勤域与积木世界域的问题样例予以测试,分析不同编码方式的编码规模与求解效率,验证了基于Graphplan编码方式的改进在绝大多数情况下是有效的。最后,实现基于状态的编码方式,并对上述两个域进行测试,比较约简动作与约简状态这两种极端方式的求解效率和编码规模。实验结果表明,在后勤域的某些问题上基于状态的编码方式比基于动作的编码方式有效得多。上述的改进策略表明,可根据问题域的特性等来考虑该问题最适宜哪些公理组合的编码方式,而不固定使用某种特定的编码方式。 展开更多
关键词 智能规划 基于可满足性的规划 graphplan 公理
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图规划在家庭服务机器人仿真中的应用 被引量:2
11
作者 贺永祥 陈万米 +1 位作者 王之荷 秦立 《工业控制计算机》 2017年第6期29-31,共3页
家庭服务机器人仿真项目是对立足于室内环境的服务机器人的高层功能的探索。项目的核心任务是根据环境信息和任务信息规划出机器人最优的动作序列。智能规划是人工智能领域的一个重要分支,而图规划是智能规划领域中经典的规划方法之一... 家庭服务机器人仿真项目是对立足于室内环境的服务机器人的高层功能的探索。项目的核心任务是根据环境信息和任务信息规划出机器人最优的动作序列。智能规划是人工智能领域的一个重要分支,而图规划是智能规划领域中经典的规划方法之一。将图规划应用于家庭服务机器人仿真中的动作序列规划,并通过实验证明,图规划能够高效地求解出最优的有效动作序列。 展开更多
关键词 家庭服务机器人 人工智能 图规划
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基于条件效果的对象动态可变图规划
12
作者 谷文祥 杨永娟 闫书亚 《智能系统学报》 2007年第3期12-18,共7页
主要研究了基于条件效果的对象动态可变的规划问题.提出了相关元件、无关元件、创建/删除对象元件和普通元件等概念,把带有条件效果的动作和不带有条件效果的动作都元件化,并采用了对象命题化的思想.给出了新的基于目标驱动的规划图扩... 主要研究了基于条件效果的对象动态可变的规划问题.提出了相关元件、无关元件、创建/删除对象元件和普通元件等概念,把带有条件效果的动作和不带有条件效果的动作都元件化,并采用了对象命题化的思想.给出了新的基于目标驱动的规划图扩展算法和前向搜索有效规划算法,并给出了相应的后向传播互斥的定义,使得规划图的规模比较小,减少了搜索空间,大大提高了求解有效规划的效率.由于算法中的动作创建的效果是依赖于上下文的描述,这更加符合现实需要,使处理的问题更接近于真实的世界状态,因而此算法比以往的算法应用性更强,更具有现实意义. 展开更多
关键词 图规划 相关元件 无关元件 创建/删除对象元件 条件效果
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图规划框架下的规划合成与分解
13
作者 谷文祥 王艳 管仁初 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2007年第5期182-184,共3页
提出了原子规划、独立规划、子规划以及父规划等概念,给出了图规划框架下的规划分解算法,有效地解决了在现实世界中求出有效规划后,初始条件发生改变的情况。定义了相关动作、相关规划以及相关规划的判定方法,提出了规划合成算法。几个... 提出了原子规划、独立规划、子规划以及父规划等概念,给出了图规划框架下的规划分解算法,有效地解决了在现实世界中求出有效规划后,初始条件发生改变的情况。定义了相关动作、相关规划以及相关规划的判定方法,提出了规划合成算法。几个有效规划的单独执行会浪费资源,针对这种情况该文提出了解决方案。 展开更多
关键词 图规划 规划的分解 规划的合成 原子规划 相关规划
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图规划基于距离的目标排序启发式
14
作者 李树平 杨柳 穆庆华 《哈尔滨商业大学学报(自然科学版)》 CAS 2005年第3期318-320,323,共4页
讨论图规划回溯搜索过程中变量和值排序的缺点,并且提出一个基于实现某一子目标的难度的简单策略即获得子目标的困难度,该标准可以通过规划图本身的结构加以量化,特殊的使用子目标在规划图中最早出现用层的下标来表示.结果表明该方法在... 讨论图规划回溯搜索过程中变量和值排序的缺点,并且提出一个基于实现某一子目标的难度的简单策略即获得子目标的困难度,该标准可以通过规划图本身的结构加以量化,特殊的使用子目标在规划图中最早出现用层的下标来表示.结果表明该方法在许多标准的规划问题求解过程中的惊人效果. 展开更多
关键词 图规划 目标排序启发式 约束可满足问题 动态约束可满足问题 值排序 变量排序
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带权值的规划图在物流车辆规划调度系统中的运用
15
作者 谭前进 谷文祥 勾维民 《航空计算技术》 2008年第1期58-62,共5页
图规划算法在智能规划的研究和发展中具有重要的意义和价值,它采用图的方式来求解规划问题,提出了用于规划的"规划图"概念[1]。利用在规划图的动作-添加效果边上增加权值,用来表示动作产生这些效果的代价,从而将物流车辆规划... 图规划算法在智能规划的研究和发展中具有重要的意义和价值,它采用图的方式来求解规划问题,提出了用于规划的"规划图"概念[1]。利用在规划图的动作-添加效果边上增加权值,用来表示动作产生这些效果的代价,从而将物流车辆规划调度问题中的车辆路线分配问题转化为简单的单一车辆路线安排问题进行求解。并由此开发出了适合于中小型物流公司用于调度车辆来实现智能化配送的规划调度系统。通过模拟测试,效果良好。显示了图规划在实际运用中具有重要的研究价值。 展开更多
关键词 图规划 智能规划 物流车辆调度 规划图 权值
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图规划框架下的并行概率规划
16
作者 杨柳 宋妍 《微电子学与计算机》 CSCD 北大核心 2009年第8期134-136,共3页
针对具有并发性概率效果的规划问题,考虑了动作的概率效果和并发执行,通过定义并行动作集以及节点间互斥的概念,实现了在概率规划算法中处理并行动作和概率效果,打破了原有概率规划算法中"每个时间步只允许执行一个非空动作"... 针对具有并发性概率效果的规划问题,考虑了动作的概率效果和并发执行,通过定义并行动作集以及节点间互斥的概念,实现了在概率规划算法中处理并行动作和概率效果,打破了原有概率规划算法中"每个时间步只允许执行一个非空动作"的限制,弥补了原有算法的不足.该方法能生成非循环规划和循环规划,选择性地开发利用问题潜在的并行性,提高了概率规划器的求解质量,使得概率规划更适合于处理现实世界问题. 展开更多
关键词 智能规划 图规划 概率效果 并行动作集
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图规划框架下规划修补算法的研究与实现
17
作者 李国强 姜云飞 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2009年第13期51-53,共3页
智能规划是人工智能研究领域近年来发展起来的一个研究热点。在图规划框架下,充分考虑了图的层次结构对规划修补的作用,利用已有的修补结果,对GPG修补算法进行了改进,针对特定的变化情况,给出了一种有效的修补算法。实验数据表明,修补... 智能规划是人工智能研究领域近年来发展起来的一个研究热点。在图规划框架下,充分考虑了图的层次结构对规划修补的作用,利用已有的修补结果,对GPG修补算法进行了改进,针对特定的变化情况,给出了一种有效的修补算法。实验数据表明,修补算法有较好的有效性。 展开更多
关键词 智能规划 图规划 规划修补
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可能性规划表示与求解
18
作者 殷明浩 李丹丹 +1 位作者 谷文祥 孙吉贵 《南京大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2008年第5期466-476,共11页
利用可能性理论提出了一种基于PDDL(planning domain definition language)的可能性规划表示方法——Poss-PDDL,给出了基于可能性理论框架下的定性决策理论和图规划算法的可能性规划求解方法——可能性图规划,设计并开发了可能性规划问... 利用可能性理论提出了一种基于PDDL(planning domain definition language)的可能性规划表示方法——Poss-PDDL,给出了基于可能性理论框架下的定性决策理论和图规划算法的可能性规划求解方法——可能性图规划,设计并开发了可能性规划问题求解器Poss-Graphplan.PDDL是国际规划器大赛的标准域定义语言,这使得Poss-PDDL更具通用性和标准性.由于用可能性理论表示动作效果和状态的不确定性更具优势,因此Poss-Graphplan更适用于解决那些概率模型无法解决或者很难获得概率信息的不确定规划问题.可以证明,应用可能性图规划方法求解可能性规划问题得到的规划解是最优的.实验结果表明,可能性图规划方法在问题求解能力和速度上的表现都较为突出. 展开更多
关键词 可能性理论 可能性规划 定性效用理论 规划域定义语言 图规划
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图规划在路径规划中的应用
19
作者 林尔敏 张逢春 蔡莉莎 《电子测试》 2016年第6期172-173,共2页
随着科学技术的不断发展,机器人研究成为当今的热门话题,人们趋向于用机器人替代人类去完成一些危险的工作。而路径规划是机器人研究的难点之一。本文以机器人的运输问题为例,介绍了图规划的算法,以及如何利用图规划技术对路径规划问题... 随着科学技术的不断发展,机器人研究成为当今的热门话题,人们趋向于用机器人替代人类去完成一些危险的工作。而路径规划是机器人研究的难点之一。本文以机器人的运输问题为例,介绍了图规划的算法,以及如何利用图规划技术对路径规划问题进行求解。 展开更多
关键词 图规划 路径规划
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嵌入模糊部件的数值图规划
20
作者 任斐 胡亮 +2 位作者 梁浩 库宇 努尔布力 《吉林大学学报(理学版)》 CAS CSCD 北大核心 2007年第6期985-989,共5页
使用偏好和优先权隶属函数定义了数值规划中模糊部件的数学模型,并通过在问题描述域扩展偏好和优先权字段的方法,将模糊部件嵌入到数值图规划中,使规划器能在问题求解过程中有效地捕捉与问题相关的细节信息;在规划提取阶段,利用规划图... 使用偏好和优先权隶属函数定义了数值规划中模糊部件的数学模型,并通过在问题描述域扩展偏好和优先权字段的方法,将模糊部件嵌入到数值图规划中,使规划器能在问题求解过程中有效地捕捉与问题相关的细节信息;在规划提取阶段,利用规划图与约束满足问题的对应关系,使用增量式局部修改技术进行问题求解;局部修改最大限度地利用以前问题的求解结果,避免了规划器问题求解过程中的重复性,为开发高效数值规划器提供了理论依据. 展开更多
关键词 数值图规划 图规划 偏好 优先权 模糊部件
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