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题名基于变分模型的单目视觉三维重建方法
被引量：13
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作者
贾松敏
王可
李秀智
徐涛
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机构
北京工业大学电子信息与控制工程学院
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出处
《光学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2014年第4期162-168,共7页
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基金
国家自然科学基金(61175087
61105033)
+1 种基金
北京市自然科学基金(KZ201110005004)
国家教育部留学回国人员科研启动基金
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文摘
提出一种基于单目视觉的致密场景重建方法,以实现对环境快速,准确地三维立体化建模。该方法针对自由式手持单目相机,在并行跟踪与地图创建(PTAM)算法框架下准确地实现相机的自定位。在此基础上,选取关键帧处图像序列,构造变分模式下深度估计模型;运用离散空间采样法获取初始深度图,借助于原始对偶算法实现该深度模型的优化,并结合相机投影模型估计待求解场景的三维模型。在统一计算设备架构(CUDA)下,利用图形处理器(GPU)进一步实现了深度估计算法的并行优化,显著提高了算法处理的实时性。真实场景下实验结果验证了所提算法的有效性与可行性。
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关键词
变分
三维重建
深度图
并行跟踪与地图创建
图形处理器
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Keywords
variation
three dimensional reconstruction
depth map
parallel tracking and mapping
graphicprocessing unit
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分类号
TP391.4
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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题名基于CUDA的渐进式光子映射并行渲染实现
被引量：1
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作者
陈添丁
李茂前
钟琪
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机构
浙江工商大学信息与电子工程学院
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出处
《计算机科学与技术汇刊（中英文版）》
2014年第4期132-139,共8页
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文摘
对于复杂场景的高质量图像渲染，可能需花费几个小时，而使用图形处理器（GPU）来加速渲染进程是一种很好的选择。针对该问题，通过修改渐进式光子算法的实现过程，使得该算法能够通过统一设备计算架构（CUDA）和光线追踪引擎OptiX完全运行在图像处理器（GPU）上；从而充分利用GPU强大的并行计算能力，加速光子映射的实现。并提出了渐进式光子映射的分布式渲染实现方法，同时使用多个GPU高效率地执行改进的光子映射算法。实验结果证明了采用分布式系统中6个GPU进行渲染，经过1000次迭代，加速比提高到5．7，得到接近线性的加速。
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关键词
渐进式光子映射
并行
渲染
统一设备计算架构
图像处理器
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Keywords
Progressive Photon Mapping
Parallel
Rendering
Compute Unified Device Architecture （CUDA）
graphicprocessing unit （GPU）
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分类号
TP
[自动化与计算机技术]
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