地下入岩连续墙施工技术研究 被引量：10

1

作者 赵康林 王光伟 +1 位作者 李志军 周兆勇 《隧道建设》 2013年第2期156-159,共4页

地下入岩连续墙施工机械配套形式多样、复杂,施工组织难度大,依托南昌地铁秋水广场站地下入岩连续墙施工实践,对各类钻机配合抓斗成槽机施工地下入岩连续墙工艺特点进行调研总结,优化采用"旋挖钻机配合冲击钻机破碎岩层、成槽机取... 地下入岩连续墙施工机械配套形式多样、复杂,施工组织难度大,依托南昌地铁秋水广场站地下入岩连续墙施工实践,对各类钻机配合抓斗成槽机施工地下入岩连续墙工艺特点进行调研总结,优化采用"旋挖钻机配合冲击钻机破碎岩层、成槽机取土成槽"的施工工艺,并采取主副孔引孔策略和针对不同地层灵活换用各类钻机并合理组织等方式,有效提高了成槽入岩施工效率。 展开更多

关键词 南昌地铁 入岩地下连续墙 抓斗 成槽机 钻机

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抓斗挖泥船抓斗机自动控制技术 被引量：7

2

作者 缪袁泉 田雨 +1 位作者 张红升 丁琪 《中国港湾建设》 2014年第12期47-50,共4页

为提高抓斗式挖泥船疏浚控制的智能化、稳定性和高效性,在分析抓斗式挖泥船抓斗机自动控制需求的基础上,重点研究了:定深、深挖、平挖、碎礁、阶梯卸泥和自动排斗自动控制技术。该技术的引用可降低工作人员劳动强度,提高工作效率。

关键词 抓斗机 挖泥船 自动控制 定深

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基于塔式立井提升机卸载煤仓矸石处理的改进研究与应用 被引量：5

3

作者 陈召磊 张豪 《煤矿机械》 北大核心 2018年第6期116-118,共3页

针对塔式立井提升机卸载煤仓大块矸石难以处理的问题,研究了20世纪90年代初期由德国进口的四绳摩擦塔式立井提升机卸载煤仓矸石处理的改进方法,解决了在井塔高处卸载煤仓篦子上大块矸石人工搬移、破碎困难的问题,使得煤流系统运行更加稳... 针对塔式立井提升机卸载煤仓大块矸石难以处理的问题,研究了20世纪90年代初期由德国进口的四绳摩擦塔式立井提升机卸载煤仓矸石处理的改进方法,解决了在井塔高处卸载煤仓篦子上大块矸石人工搬移、破碎困难的问题,使得煤流系统运行更加稳定,最大限度减少人力投入,确保人身安全。 展开更多

关键词 卸载煤仓 塔式提升机 抓矸机

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挖泥船的三维建模与动画设计实例介绍 被引量：1

4

作者 庄文妃 《船舶》 北大核心 2003年第6期60-62,共3页

本文采用挖泥船三维动画的设计实例介绍了在3D MAX环境下的三维船体建模、抓斗机建模及动作 设计、大海动画效果的制作过程,以及整个挖泥船动画的设计过程,可供专业人员在设计船舶演示动画时参考。

关键词 挖泥船 抓斗机 三维建模 动作设计 关键帧 三维动画

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基于二次控制系统的抓斗机节能优化

5

作者 徐林 田金柱 《船舶工程》 CSCD 北大核心 2022年第S01期483-486,542,共5页

针对抓斗疏浚船核心装备抓斗机进行工况分析,从提高生产效率以及节能的角度对起升和开闭斗液压系统进行优化。优化方案采用二次控制液压系统,改进传统的方案将势能和动能转换为热能,再通过将冷却系统消耗改为吸收势能和动能储备进行再... 针对抓斗疏浚船核心装备抓斗机进行工况分析,从提高生产效率以及节能的角度对起升和开闭斗液压系统进行优化。优化方案采用二次控制液压系统,改进传统的方案将势能和动能转换为热能,再通过将冷却系统消耗改为吸收势能和动能储备进行再次利用来实现减小装机功率、节能减排的效果。研究结果可对我国疏浚行业装备的设计和标准制定提供参考,推动行业技术进步。 展开更多

关键词 抓斗式疏浚船 节能 抓斗机 二次控制系统 能量吸收

原文传递

8m^3抓斗挖泥船挖泥系统设计 被引量：1

6

作者 黎大江 《武汉造船》 2001年第1期34-37,共4页

介绍由国内新开发设计、结合引进国外先进技术和关键技术设备开发的大型抓斗挖泥船挖泥性能 ,涉及抓斗机的性能参数、抓斗机及抓斗的结构特点、传动装置型式、安全保护及报警装置、自动化作业监视装置等内容。

关键词 挖泥船 抓斗机 抓斗 挖泥作业 挖泥性能 设计

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抓斗减速机齿轮产生点蚀的原因分析 被引量：2

7

作者 赫晓光 《江西煤炭科技》 2010年第3期120-121,共2页

通过抓斗机合抓减速机检修中发现的减速机齿轮产生的点蚀现象,结合抓斗机在使用过程中的频繁超载,分析了抓斗机减速机齿轮产生点蚀的原因,从而制定出抓斗机合理操作的相对措施。

关键词 抓斗机 减速机 齿轮 点蚀

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基于AMESim与ADAMS的抓臂式清污机工作装置联合仿真研究 被引量：19

8

作者 陈远龙 吕安生 +1 位作者 侯亭波 黄振东 《液压与气动》 北大核心 2020年第1期137-141,共5页

抓臂式清污机专门清理泵站拦污栅前的水中污物。根据抓臂式清污机的使用要求,设计整机主体结构和工作装置液压控制系统。为满足多个执行机构的同时动作和实现与负载压力大小无关的无级控制,采用基于负载敏感阀前补偿系统的液压控制系统... 抓臂式清污机专门清理泵站拦污栅前的水中污物。根据抓臂式清污机的使用要求,设计整机主体结构和工作装置液压控制系统。为满足多个执行机构的同时动作和实现与负载压力大小无关的无级控制,采用基于负载敏感阀前补偿系统的液压控制系统设计。在ADAMS和AMESim软件中分别建立多体运动学模型和液压系统模型,设置软件间的接口条件,创建机液联合仿真环境。通过联合仿真模拟清污机工作装置的运行状态,分析了机械、液压系统的动态特性,为抓臂式清污机研发提供了依据。 展开更多

关键词 抓臂式清污机 结构设计 液压系统 联合仿真

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基于改进YOLOv5的皮革抓取点识别及定位 被引量：2

9

作者 金光 任工昌 +1 位作者 桓源 洪杰 《皮革科学与工程》 CAS 北大核心 2024年第1期32-40,共9页

为实现机器人对皮革抓取点的精确定位,文章通过改进YOLOv5算法,引入coordinate attention注意力机制到Backbone层中,用Focal-EIOU Loss对CIOU Loss进行替换来设置不同梯度,从而实现了对皮革抓取点快速精准的识别和定位。利用目标边界框... 为实现机器人对皮革抓取点的精确定位,文章通过改进YOLOv5算法,引入coordinate attention注意力机制到Backbone层中,用Focal-EIOU Loss对CIOU Loss进行替换来设置不同梯度,从而实现了对皮革抓取点快速精准的识别和定位。利用目标边界框回归公式获取皮革抓点的定位坐标,经过坐标系转换获得待抓取点的三维坐标,采用Intel RealSense D435i深度相机对皮革抓取点进行定位实验。实验结果表明:与Faster R-CNN算法和原始YOLOv5算法对比,识别实验中改进YOLOv5算法的准确率分别提升了6.9%和2.63%,召回率分别提升了8.39%和2.63%,mAP分别提升了8.13%和0.21%;定位实验中改进YOLOv5算法的误差平均值分别下降了0.033 m和0.007 m,误差比平均值分别下降了2.233%和0.476%。 展开更多

关键词 皮革 抓取点定位 机器视觉 YOLOv5 CA注意力机制

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8 m^(3)绳斗式抓斗挖泥船抓机中心轴拆装维修探索 被引量：1

10

作者 李红勇 《中国修船》 2023年第1期25-27,共3页

文章根据绳斗式抓斗挖泥船抓机中心轴维修实例,介绍了对抓机中心轴维修及轴承更换修理的关键技术和要点,为无详细技术资料的进口设备拆装及维修提供了新的思路。

关键词 绳斗式抓斗挖泥船 抓机中心轴 船舶维修

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低净空下地下连续墙施工技术的工程实践 被引量：4

11

作者 王鹏 《建筑施工》 2021年第5期775-777,共3页

低净空是地下连续墙施工中一个非常特殊的施工工况,施工难度非常大。通过系统性地总结4种不同的低净空工况的施工经验,分别从成槽施工、钢筋笼吊装和接头施工等方面论述了施工难点,针对性地给出了相应的解决措施,并且分析了各种措施和... 低净空是地下连续墙施工中一个非常特殊的施工工况,施工难度非常大。通过系统性地总结4种不同的低净空工况的施工经验,分别从成槽施工、钢筋笼吊装和接头施工等方面论述了施工难点,针对性地给出了相应的解决措施,并且分析了各种措施和设备的优缺点和适用性,为低净空下地下连续墙的施工提供了借鉴。 展开更多

关键词 低净空 地下连续墙 液压抓斗成槽机 双轮铣槽机

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超深地下变电站逆作法施工技术 被引量：4

12

作者 闵卫国 《地下空间与工程学报》 CSCD 北大核心 2010年第A01期1444-1447,共4页

上海世博会重要配套工程500千伏地下变电站为全地下(4层)工程,采用逆作法施工。在施工中采用新工艺、新技术、逆作法施工作业环境安全控制等措施,使工程在节约资源、减小对周边环境影响等方面取得了良好的社会和经济效果。

关键词 抓铣结合 一柱一桩 逆作法 作业环境

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200m^3级大型抓斗机总体设计

13

作者 张伟健 马晓晶 《船海工程》 北大核心 2016年第3期1-5,共5页

以满足南海疏浚作业为目标,开发设计满足南海工况的200 m3级大型抓斗机,整理分析并确定南海海域疏浚作业工况(风、浪、挖深等),介绍抓斗机总体设计方案、主要机构设计方案、重要结构计算、电气控制系统方案,以及大型抓斗的主要性能参数。

关键词 大型抓斗机 总体设计 液压主动抓斗

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木材抓具抓取安全性的分析研究

14

作者 许明贤 王立海 +1 位作者 时小龙 孟庆凯 《机械设计与制造》 北大核心 2019年第8期110-113,117,共5页

面对南方桉树人工林归楞作业所设计的木材抓具在进行木材抓取时,为保证抓具能够安全可靠的抓紧和提升木材,需对其进行木材抓取时的安全性进行分析论证。在进行木材抓取时,木材抓紧阶段木材受力是否封闭和木材提升阶段木材倾覆角是否合... 面对南方桉树人工林归楞作业所设计的木材抓具在进行木材抓取时,为保证抓具能够安全可靠的抓紧和提升木材,需对其进行木材抓取时的安全性进行分析论证。在进行木材抓取时,木材抓紧阶段木材受力是否封闭和木材提升阶段木材倾覆角是否合理是评价木材抓具抓取安全性的两个最关键指标。在木材抓紧阶段,对于单根木材,用公共摩擦锥证明了单根木材的三点夹持力封闭;对于木材整体,用三维空间夹持力封闭三条件证明了木材整体夹持力封闭。在木材提升阶段,通过对两种不同抓取位置的木材进行受力分析,得出在木材提升阶段木材重心在抓具外为一种危险工况。并根据危险工况下抓具的力学形变、各形变之间满足的几何关系及木材受力平衡等条件对提升阶段进行了力平衡建模。根据所建模型,在理论上分析讨论了各因素对木材倾覆角影响并对理论分析结果进行了实机验证,结果表明:由于没有考虑到木材变形,导致倾覆角实际测量值普遍小于理论计算值,但数值相差不大,结果可以接受,证明所建的木材抓具提升木材模型是可行的。 展开更多

关键词 木材抓具 抓取安全性 夹持力封闭 力平衡建模 倾覆角 实机验证

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基于负载敏感原理的全液压抓岩机液压系统优化设计 被引量：1

15

作者 李璇 《机械》 2020年第10期16-21,共6页

针对HZY-06型中心回转式液压抓岩机中所存在的复合动作不连贯、抓斗张开速度过慢、油温过高等问题,基于负载敏感原理对其液压系统进行改进设计与分析。改进后的液压系统采用了负载敏感变量泵和负载敏感多路阀,可分配给每个执行元件所需... 针对HZY-06型中心回转式液压抓岩机中所存在的复合动作不连贯、抓斗张开速度过慢、油温过高等问题,基于负载敏感原理对其液压系统进行改进设计与分析。改进后的液压系统采用了负载敏感变量泵和负载敏感多路阀,可分配给每个执行元件所需的压力和流量,配合设置在抓斗油缸回路中的差动连接装置,有效改进了传统定量泵系统的弊端,满足了执行机构联动连贯、油温降低、张斗快速的设计要求。现场试验结果表明,复合动作可连贯运行,抓斗张开时间仅为1.55 s,可为液压抓岩机的改造提供参考。 展开更多

关键词 抓岩机 负载敏感 液压系统

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机载气吸式抓取一体装置设计与试验

16

作者 吴子彬 吴志坤 +3 位作者 许绍聪 余乃浩 林嘉乐 殷惠莉 《现代计算机》 2022年第19期101-105,共5页

为了解决传统机载设备抓取不同形状物体难度大,作业效率低的问题,设计一种以负压发生器、泄气阀、吸附吸盘为核心的气吸式机械手,实现具有无人直升机特色的抓取装置。该抓取装置与远程视觉系统通信,配合无人直升机上的双目摄像头进行图... 为了解决传统机载设备抓取不同形状物体难度大,作业效率低的问题,设计一种以负压发生器、泄气阀、吸附吸盘为核心的气吸式机械手,实现具有无人直升机特色的抓取装置。该抓取装置与远程视觉系统通信,配合无人直升机上的双目摄像头进行图像识别,将目标对象的图像坐标转换为世界坐标,使装置完成准确搜索、拾取以及投放等相应任务。 展开更多

关键词 作业型无人机 气吸式机械手 抓取一体装置 机器视觉

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桥式抓斗卸船机整机上岸方式

17

作者 李恭川 《起重运输机械》 2022年第20期23-27,共5页

当前大宗商品的贸易越来越频繁,码头的整体装卸工作需要更高的效率,这不仅反映在设备自身的装卸效率上,对设备上岸方式的效率亦有一定的要求。文中针对设备多种上岸方式的对比,对一种更高效的整机上岸方式进行研究。

关键词 桥式抓斗卸船机 对比 整机吊装 载荷分析

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3500t/h抓斗卸船机在码头整机滚装上岸 被引量：1

18

作者 郝刚 于海宁 《起重运输机械》 2014年第9期118-121,共4页

为降低外海作业风险,减小对码头生产的影响,采取卸船机整机滚装上岸方案。阐述滚装上岸前期准备与后期恢复生产过程的问题(如带式输送机机架整体吊装拆除办法、胎架与桥面轨道之间的刚性连接)以及上岸过程的安全控制、时间控制、稳定性... 为降低外海作业风险,减小对码头生产的影响,采取卸船机整机滚装上岸方案。阐述滚装上岸前期准备与后期恢复生产过程的问题(如带式输送机机架整体吊装拆除办法、胎架与桥面轨道之间的刚性连接)以及上岸过程的安全控制、时间控制、稳定性问题等。 展开更多

关键词 抓斗卸船机 码头 整机滚装 稳定性

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基于有限元方法的在役挖泥船抓斗基座强度分析研究

19

作者 郑伟 朱云龙 刘建 《船舶工程》 北大核心 2016年第S1期8-11,共4页

抓斗挖泥船长期工作于恶劣的腐蚀环境中,其船体结构特别是高应力的抓斗机基座结构,由腐蚀产生的强度变化需要被着重考虑。文章以一艘抓斗挖泥船为研究对象,对比分析了抓斗机基座结构在不考虑腐蚀和考虑腐蚀两者情况下的结构强度。研究表... 抓斗挖泥船长期工作于恶劣的腐蚀环境中,其船体结构特别是高应力的抓斗机基座结构,由腐蚀产生的强度变化需要被着重考虑。文章以一艘抓斗挖泥船为研究对象,对比分析了抓斗机基座结构在不考虑腐蚀和考虑腐蚀两者情况下的结构强度。研究表明,腐蚀会导致这些结构的强度降低,降幅随着船龄的增加而增大,当船龄超过15年时,腐蚀的影响已不可忽略。同时,出于安全考虑,建议高龄船舶的作业能力应考虑腐蚀影响进行降低调整;船舶检验展期可以通过进行考虑腐蚀影响的强度分析工作,提前进行风险评估。 展开更多

关键词 挖泥船 在役船舶 抓斗机基座 腐蚀 结构强度

原文传递

WZY42-7型液压抓钢机的维护保养

20

作者 季振洲 《梅山科技》 2017年第4期53-56,共4页

液压抓钢机是梅钢公司在废钢分选上料过程中最主要的设备之一，介绍了WZY42—7型液压抓钢机的主要特点和润滑选择，根据在生产中出现的设备问题，分析其故障原因，结合实际维修状况，总结出诊断方法和常规保养方法。

关键词 抓钢机润滑 故障诊断 保养

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