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电力系统稳定计算用水轮机调速器模型结构分析 被引量：27
1
作者 李华 史可琴 +1 位作者 范越 牛拴保 《电网技术》 EI CSCD 北大核心 2007年第5期25-28,33,共5页
对电力系统稳定计算常用软件PSASP和BPA中的水轮机调速器模型结构进行分析,指出了其中存在的问题,并对目前国内普遍使用的水轮机微机调速器中调节器的不同控制结构和机械(电气)液压系统的不同结构类型进行了详细的分析,以期为水轮机微... 对电力系统稳定计算常用软件PSASP和BPA中的水轮机调速器模型结构进行分析,指出了其中存在的问题,并对目前国内普遍使用的水轮机微机调速器中调节器的不同控制结构和机械(电气)液压系统的不同结构类型进行了详细的分析,以期为水轮机微机调速器的建模和仿真提供参考。 展开更多
关键词 调速器 控制结构 液压系统 水轮机
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电力系统稳定器实现于调速系统之研究第一部分:可行性分析 被引量：21
2
作者 郝玉山 王海风 +2 位作者 韩祯祥 杨以涵 B.W.HOGG 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 1992年第5期36-42,60,共8页
本文提出了调速侧电力系统稳定器,简称GPSS,并研究了其实现的可行性问题。原理分析和仿真结果均表明:调速器时间常数和间隙死区不影响GPSS的功能,在发电机的调速系统侧完全可以实现PSS,达到提高系统阻尼、抑制低频振荡的目的.而且,GPSS... 本文提出了调速侧电力系统稳定器,简称GPSS,并研究了其实现的可行性问题。原理分析和仿真结果均表明:调速器时间常数和间隙死区不影响GPSS的功能,在发电机的调速系统侧完全可以实现PSS,达到提高系统阻尼、抑制低频振荡的目的.而且,GPSS对系统的运行方式及工况的鲁棒性好,设计方法可直接推广到多机系统。 展开更多
关键词 调速器控制 电力系统稳定
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水轮发电机水门非线性控制器研究 被引量：15
3
作者 孙元章 卢强 +2 位作者 李国杰 孙春晓 朱才喜 《清华大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 1994年第1期7-14,共8页
建立了水轮发电机组水门调节的非线性模型。根据微分几何控制理论中的零动态设计方法，提出了水轮机水门非线性控制规律。基于ＭＣＳ－９８单片机研制成功微机水门非线性控制器，并应用于丹江口水力发电厂水轮发电机的水门控制中。
关键词 水轮发电机 控制器 非线性
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汽轮机超速保护控制系统的性能优化及其对电网频率的影响分析 被引量：21
4
作者 邓婧 李兴源 魏巍 《电网技术》 EI CSCD 北大核心 2010年第12期50-56,共7页
现代化大型机组的超速保护控制系统(over-speed protection control,OPC)的控制策略如果不当,不仅起不到应有的超速保护作用,而且会造成汽门频繁启闭,产生"乒乓"现象。文章通过对OPC振荡机理的分析,得出系统振荡的根本原因是... 现代化大型机组的超速保护控制系统(over-speed protection control,OPC)的控制策略如果不当,不仅起不到应有的超速保护作用,而且会造成汽门频繁启闭,产生"乒乓"现象。文章通过对OPC振荡机理的分析,得出系统振荡的根本原因是OPC的控制参数不合理及与其它保护措施不配合。利用OPC的动作特性图得出OPC的动作时限及阀门开度的数学表达式,针对2006年7月7日贵阳南部电网事故提出3种OPC的动作修改方案,并根据实际系统,用NETOMAC程序建立了原动机、调速器和汽轮发电机过速保护的详细模型,通过仿真证明了修改方案的正确性。并提出相应的改进建议。 展开更多
关键词 超速保护 动作时限 阀门开度 调速器 频率控制 原动机
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模糊-PID控制在柴油机数字式电子调速器中的应用 被引量：9
5
作者 段晖辉 卓斌 高世伦 《内燃机工程》 EI CAS CSCD 北大核心 1998年第4期65-71,共7页
论述了模糊-PID控制理论在柴油机转速调节上的应用。通过MCS-80C196单片机的实现，表明用模糊-PID控制理论构筑的调速器具有适用性广、可靠性高的优点，适于在中高速柴油机上使用。
关键词 调速器 模糊性 控制 单片微型机 柴油机
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柴油机数字式电子调速器的研究 被引量：9
6
作者 汪忠海 陆平 宋恩哲 《柴油机》 2006年第2期24-26,51,共4页
提出了一种采用INTEL 80C196KC单片机控制的柴油机数字式电子调速器,通过单片机对柴油机转速进行数字PID调节,克服了传统机械式诸多方面的缺点。试验表明该调速系统的动态性能良好,能够满足大多数中高速柴油机不同工况下的调速要求。
关键词 柴油机 调速器 单片机 PID控制
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发电机原动系统仿真器程序设计 被引量：8
7
作者 刘觉民 付振宇 +1 位作者 谭立新 颜小君 《湖南大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第1期29-32,42,共5页
研制了一种新型的基于80C196KC单片机的原动机仿真系统的软件.对系统中的调速器,利用灵活的单片机的软件去实现其功能,不仅使硬件线路大为简化,并且克服了模拟电路结构复杂、电子元器件容易老化、易受环境温度影响和抗干扰能力差等缺点... 研制了一种新型的基于80C196KC单片机的原动机仿真系统的软件.对系统中的调速器,利用灵活的单片机的软件去实现其功能,不仅使硬件线路大为简化,并且克服了模拟电路结构复杂、电子元器件容易老化、易受环境温度影响和抗干扰能力差等缺点,提高了整个系统的控制精度、可靠性和稳定性.此外还设置了液晶显示器和人机通讯接口,可将原动机仿真系统的运行参数以数字信号的形式传输到监控系统或者PC机,操作直观、便于监视.微机软件编写采用了模块化,使软件的编写更方便、简单.软件已完全通过调试,达到了预期的效果. 展开更多
关键词 原动系统仿真 调速器 数字控制 模拟控制 可控整流
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发电工况可变速抽蓄机组模式切换过程多阶段柔性协调控制 被引量：15
8
作者 陈亚红 邓长虹 +4 位作者 武荷月 李定林 陈满 彭鹏 赵雅婷 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2021年第15期5258-5273,共16页
可变速抽蓄机组运行工况多,工况转换频繁,转换过程复杂,合理的工况转换控制对于机组安全稳定运行至关重要。然而,与常规抽蓄机组不同,可变速机组受调速器和变流器共同的控制。调速器控制的导叶-水泵水轮机系统相对缓慢的机械转矩响应与... 可变速抽蓄机组运行工况多,工况转换频繁,转换过程复杂,合理的工况转换控制对于机组安全稳定运行至关重要。然而,与常规抽蓄机组不同,可变速机组受调速器和变流器共同的控制。调速器控制的导叶-水泵水轮机系统相对缓慢的机械转矩响应与变流器快速的电磁转矩响应之间的不匹配,导致工况转换控制更加困难。为此,提出了柔性工况转换控制策略。通过协调调速器和变流器,使可变速机组安全、快速而又柔和地实现工况转换,并且各转换阶段间衔接平滑。首先,建立了机组的简化机电暂态模型;其次,针对工况转换不同阶段的特点和控制目标,分别提出了相应的协调控制策略,包括柔性自启动、切入控制、稳态运行和切出控制等;最后,仿真和实验结果验证了所提策略的有效性。 展开更多
关键词 可变速抽蓄机组 调速器 背靠背变流器 协调控制 工况转换
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电力系统稳定器实现于调速系统之研究——第二部分:多机系统中特性分析 被引量：13
9
作者 郝玉山 王海风 +2 位作者 韩祯祥 杨以涵 B. W. HOGG 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 1993年第3期26-32,共7页
本文利用MIMO频域理论,通过引入附加阻尼比矩阵,论证了调速侧电力系统稳定器GPSS具有多机解耦特性,给出了多机电力系统中GPSS的设计方法和一个三机系统设计示例。理论分析和仿真结果均表明,基于相位补偿原理的单机系统GPSS设计方法可以... 本文利用MIMO频域理论,通过引入附加阻尼比矩阵,论证了调速侧电力系统稳定器GPSS具有多机解耦特性,给出了多机电力系统中GPSS的设计方法和一个三机系统设计示例。理论分析和仿真结果均表明,基于相位补偿原理的单机系统GPSS设计方法可以推广于多机系统,从而,避免了多机PSS参数协调的难题,有效地抑制了系统中的增幅低频振荡和弱阻尼振荡。 展开更多
关键词 电力系统 稳定器 调速器 控制
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车用柴油机电子调速器的模糊控制研究 被引量：5
10
作者 王珂 李丹 +1 位作者 李骏 刘巽俊 《内燃机学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1999年第3期219-222,共4页
应用模糊控制方法对车用柴油机电子调速器的油门执行器位置伺服控制进行研究。模糊控制方法的显著特点是不需要对控制目标建立精确的数学模型。在常规的模糊控制器上提出一种在线修正因子和量化因子的自调整模糊控制器。这种修正算法是... 应用模糊控制方法对车用柴油机电子调速器的油门执行器位置伺服控制进行研究。模糊控制方法的显著特点是不需要对控制目标建立精确的数学模型。在常规的模糊控制器上提出一种在线修正因子和量化因子的自调整模糊控制器。这种修正算法是基于仿人工智能控制的思想，分析和识别系统的输出状态，动态地、独立地对量化因子和比例因子进行在线修正，以调整整个控制过程不同阶段的控制特性。发动机的台架试验结果证明油门执行机构获得了良好的动态响应特性。 展开更多
关键词 柴油机 调速器 模糊控制 车用 电子调速
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一种满意控制的水轮机调速系统参数优化方法 被引量：14
11
作者 刘志坚 束洪春 +1 位作者 于继来 刘可真 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2009年第20期99-105,共7页
水轮机调速器比例积分微分(proportion-integration-differentiation,PID)参数优化是经久不衰的研究课题,目前研究较多的是基于最优化理论的参数设计。提出一种基于水轮机转速性能指标满意度参数优化的新方法,该方法直接计算系统响应的... 水轮机调速器比例积分微分(proportion-integration-differentiation,PID)参数优化是经久不衰的研究课题,目前研究较多的是基于最优化理论的参数设计。提出一种基于水轮机转速性能指标满意度参数优化的新方法,该方法直接计算系统响应的上升时间、超调量、调整时间、稳态误差和反调量等性能指标,籍此得到各性能指标的满意度函数,并以系统总体满意度作为适应度函数,利用遗传算法进行参数优化,得到总体满意度符合设计要求的PID参数。该方法设计目标更实际、具体,尽管参数不一定最优,但能满足系统响应要求,且代价较小,更具实用性。应用至刚性水击模型和弹性刚性水击模型水力系统的PID参数优化设计,仿真结果表明满意度控制方法在水轮机调速系统参数优化中的有效性和实用性。 展开更多
关键词 水轮机 调速器 满意控制 比例积分微分调节器 遗传算法
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柴油机数字式电子调速器 被引量：9
12
作者 段晖辉 高世伦 金寿吉 《华中理工大学学报》 CSCD 北大核心 1997年第6期53-54,共2页
提出了一种采用ＭＣＳ－８０９８单片机控制的柴油机数字式电子调速器．通过单片机对柴油机转速进行数字ＰＩＤ调节，克服了传统机械式调速器的许多缺点．实验表明该调速器能够满足大多数中高速柴油机不同工况下的调速要求．
关键词 柴油机 调速器 PID控制 电子调速器 数字式
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水电机组水力系统和调速器控制规律对电力系统稳定的影响 被引量：13
13
作者 程远楚 赵洁 +1 位作者 叶鲁卿 徐德鸿 《武汉大学学报（工学版）》 CAS CSCD 北大核心 2008年第4期59-62,116,共5页
水电机组的动态过渡过程是一个水力系统、机械系统和电气系统间的相互影响、相互制约的复杂过渡过程.通过对水电机组复杂非线性模型的仿真研究,探讨了水电机组引水系统的水击效应和水轮机调速器控制规律对电力系统稳定的影响.研究结果表... 水电机组的动态过渡过程是一个水力系统、机械系统和电气系统间的相互影响、相互制约的复杂过渡过程.通过对水电机组复杂非线性模型的仿真研究,探讨了水电机组引水系统的水击效应和水轮机调速器控制规律对电力系统稳定的影响.研究结果表明:由于水击作用的影响,原动机的自动调节会恶化系统阻尼,使转子摇摆曲线的衰减速度明显减慢,水轮机调速器的微分作用对单机-无穷大电网的稳定是不利的,并入电网运行的水电机组调速器应采用PI控制规律. 展开更多
关键词 水击 调速器 电力系统稳定 控制规律
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水轮机微机调速器控制策略分析与研究 被引量：12
14
作者 陆桂明 孙美凤 沈祖诒 《中国农村水利水电》 北大核心 2010年第7期134-137,140,共5页
水轮机调速器分为机械液压型、电气液压型和微机调速器,前两种只能采用常规PI或PID控制策略,难以满足和提高大型水轮机组或孤立电网带负荷机组调节系统的控制品质和要求,因此变参数PID调节、自适应控制、模糊控制等复杂和更高级的控制... 水轮机调速器分为机械液压型、电气液压型和微机调速器,前两种只能采用常规PI或PID控制策略,难以满足和提高大型水轮机组或孤立电网带负荷机组调节系统的控制品质和要求,因此变参数PID调节、自适应控制、模糊控制等复杂和更高级的控制策略只能依靠计算机来完成,由于水轮机调节系统是一个具有非线性、时变性的非最小相位系统,采用线性理论分析和设计的调速器无法得到满意的结果,因此对微机调速器的结构和控制策略进行对比分析,从中找出较合适的控制结构和策略。 展开更多
关键词 水轮机 微机调速器 控制策略 非线性 智能控制
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汽门开度的神经网络广义逆系统控制 被引量：8
15
作者 张腾 戴先中 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2000年第17期25-27,52,共4页
给出了一种基于神经网络广义逆系统的汽轮发电机汽门开度控制策略 ,在无需系统模型参数和状态反馈的情况下 ,可实现非线性系统的大范围线性化 ,从而实现非线性系统的线性化控制。对单机无穷大系统的仿真表明 ,应用该控制策略可显著地增... 给出了一种基于神经网络广义逆系统的汽轮发电机汽门开度控制策略 ,在无需系统模型参数和状态反馈的情况下 ,可实现非线性系统的大范围线性化 ,从而实现非线性系统的线性化控制。对单机无穷大系统的仿真表明 ,应用该控制策略可显著地增强电力系统的暂态稳定性。 展开更多
关键词 神经网络 汽轮发电机 广义逆系统控制 汽门开度
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基于在线学习RBF神经网络的汽门开度自适应补偿控制方法 被引量：11
16
作者 徐庆宏 戴先中 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2010年第2期13-19,共7页
汽门控制对于提高电力系统暂态稳定具有重要作用。为了提高汽门系统的控制性能,提出了基于在线学习RBF神经网络的汽门开度自适应补偿控制方法。首先,根据逆系统方法分析了被控汽门系统的可逆性、推导了被控汽门系统输出的α阶导数和伪... 汽门控制对于提高电力系统暂态稳定具有重要作用。为了提高汽门系统的控制性能,提出了基于在线学习RBF神经网络的汽门开度自适应补偿控制方法。首先,根据逆系统方法分析了被控汽门系统的可逆性、推导了被控汽门系统输出的α阶导数和伪控制量之间的误差,并设计了用于补偿此误差的在线学习RBF神经网络。然后,基于Lyapunov稳定性理论设计了RBF神经网络的在线学习算法,证明了闭环系统跟踪误差和RBF神经网络权值估计误差的一致最终有界性。所提出的控制方法仅需被控汽门系统很少的先验知识,而无需其精确数学模型,并且用于自适应补偿控制的RBF神经网络无需离线训练过程。最后,针对典型的单机无穷大汽门控制系统进行了数值仿真。仿真结果表明,所提出的控制方法较传统的非线性最优控制方法能明显提升电力系统的暂态控制性能。 展开更多
关键词 汽门系统 暂态稳定 RBF神经网络 在线学习 补偿控制 逆系统
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基于特征辨识的PID水轮机调速器研究 被引量：5
17
作者 易俗 《长江科学院院报》 CSCD 北大核心 1997年第1期58-60,共3页
介绍了一种基于特征辨识的ＰＩＤ水轮机调速器的设计方法，并引入了专家系统和智能控制的设计技术，通过水轮机调速器信息的在线提取，将其直接用于ＰＩＤ控制器和参数的在线整定。给出的仿真实例表明。
关键词 水轮机 调速器 PID控制 智能控制
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水轮发电机组神经元预测调速器 被引量：6
18
作者 曾杰 刘育骐 +1 位作者 刘光宇 梁年生 《测控技术》 CSCD 1997年第2期34-36,共3页
介绍一种水轮发电机组调速器电气部分工作原理及其神经预测控制算法，试验表明该调速器具有良好的性能。
关键词 水轮发电机组 神经元 预测控制
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多喷嘴冲击式大型水轮机组的调速器控制与特殊工况运行问题研究 被引量：9
19
作者 涂振祥 《电力系统保护与控制》 EI CSCD 北大核心 2009年第16期16-19,34,共5页
随着国内冲击式机组单机容量的不断增大,对冲击式机组的稳定、安全运行要求更加严格,为了满足大型冲击式机组运行的要求,论文设计了控制偏差和偏差变化率为坐标的控制平面,提出了基于9区图的增益自适应调节的PID控制方法,提高了冲击式... 随着国内冲击式机组单机容量的不断增大,对冲击式机组的稳定、安全运行要求更加严格,为了满足大型冲击式机组运行的要求,论文设计了控制偏差和偏差变化率为坐标的控制平面,提出了基于9区图的增益自适应调节的PID控制方法,提高了冲击式水轮机组空载并网以及小电网运行时的控制品质。在此基础上,研究了在冲击式机组的负载运行和小网运行的特殊工况问题,并提出了相应的解决办法。所提的方法已经应用于实际的冲击式机组调速器系统,并通过了实验室验证,即将投入现场试运行。 展开更多
关键词 冲击式水轮机 调速器 多喷嘴 控制策略 九区图
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水力机组预测控制分析与研究 被引量：8
20
作者 孙美凤 王铁生 陆桂明 《水力发电学报》 EI CSCD 北大核心 2010年第4期230-234,共5页
水轮机调节系统是一个具有非线性、时变性的非最小相位系统,目前水轮机调速器大多采用常规PI或PID控制策略,难以满足和提高大型水轮机组或孤立电网带负荷机组调节系统的控制品质和要求,变参数PID调节、自适应控制、模糊控制等复杂和更... 水轮机调节系统是一个具有非线性、时变性的非最小相位系统,目前水轮机调速器大多采用常规PI或PID控制策略,难以满足和提高大型水轮机组或孤立电网带负荷机组调节系统的控制品质和要求,变参数PID调节、自适应控制、模糊控制等复杂和更高级的控制策略得到进一步研究,本文通过研究水轮机调节系统特性,采用预测控制原理设计控制器,从对比分析中找出较合适的控制结构和策略。 展开更多
关键词 水力机械 调速器 预测控制 PID控制
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